Введение 4
1 Автоматизированная система управления транспортировкой горной массы ... 6
1.1 Описание объекта разработки 6
1.2 Описание средств транспортировки 9
1.3 Оборудование АСУТП 16
2 Автоматизация объекта 20
2.1 Перечень сигналов 20
2.2 Структурно-функциональная анализ 22
2.3 Алгоритмы управления 24
3 Создание имитационной модели 28
3.1 Выбор и обоснование среды разработки 28
3.2 Требование к модели 29
3.3 Реализация модели 30
3.4 Составление базы данных 32
3.5 Моделирование схем общего вида 35
Заключение 48
Список использованных источников 49
Приложение А Скрипт для управления загрузкой 52
Приложение Б Скрипт для управления подъемной установкой 54
Приложение В Скрипт для управления разгрузкой 58
Приложение Г Скрипт для управления подъемной установкой вручную 60
Приложение Д Скрипт окна анимации «Диспетчер» 61
Приложение Е Скрипт окна анимации «ПУ загрузки» 66
Приложение Ж Скрипт окна анимации «ПУ ПМ» 71
Приложение И Скрипт окна анимации «ПУ разгрузки» 76
Приложение К Скрипт окна анимации «Графики» 82
Приложение Л Функциональная схема 83
В настоящее время важным этапом проектирования технологических процессов и их автоматизации является компьютерное моделирование, сущность которого заключается в замене исходного объекта его имитационной моделью и дальнейшем изучении модели с помощью реализуемых на компьютерах вычислительно-логических алгоритмов. Работа с моделью, с одной стороны, дает возможность без существенных материальных и временных затрат исследовать свойства технологического процесса, его характеристики в заданных условиях, реализовывать наборы алгоритмов, отображающих ситуации, возникающие в состоянии моделируемого объекта и изменяющиеся по определенным сценариям [1]. С другой стороны, компьютерная модель может использоваться как средство накопления и хранения знаний об объекте исследования и выполнять обучающую функцию.
АСУТП - автоматизированная система управления технологическими процессами, которая представляет собой совокупность технических и программных средств, позволяющая в автоматическом режиме управлять оборудованием на предприятиях промышленной сферы.
Она может быть составляющим элементом общей системы, обеспечивающей автоматизацию управления предприятием.
Как правило, данная система - это эффективное решение, автоматизирующее операции, как в целом всего производства, так и отдельного участка, который обеспечивает выпуск конкретного продукта.
«Автоматизированное» управление следует отличать от «автоматического», потому что для выполнения конкретных действий необходимо, чтобы участвовал человек, в частности, контролировал ход процесса, а также по той причине, что для некоторых операций крайне сложно и нецелесообразно автоматизировать.
На сегодняшний день автоматизированные системы управления используется практически во всех направлениях промышленной сферы. Сегодня можно разработать систему, которая автоматизирует разные процессы, в частности, выгрузку, прием, хранение, фильтрацию, переработку, измерение, дозировку и др [2].
В данной бакалаврской работе в качестве автоматизированной системы управления технологическими процессами была выбрана автоматизированная система управления транспортировкой горной массы.
Актуальность работы состоит в облегчении разработки, изменения и отладки программ управления и контроля параметров для объекта автоматизации, уменьшении расходов на этапе внедрения и обучении персонала для работы с объектом.
Целью работы является создание имитационной модели объекта автоматизации и программы управления и контроля параметров для работы с ней.
Для достижения поставленной цели необходимо выполнить следующие задачи:
1) Изучение объекта автоматизации;
2) Описание используемых средств автоматизации;
3) Создание имитационной модели;
4) Разработка программ управления и контроля параметров.
В ходе выпускной квалификационной работы был изучен технологический процесс транспортировки горной массы из шахты на поверхность. Были изучены используемые средства транспортировки горной массы из шахты на поверхность и описаны в полном объеме. Разработана имитационная модель автоматизированной системы управления транспортировкой горной массы со средствами транспортировки, визуализирующая работу механизмов и имитирующая их принципы работы. Тестирование показало работоспособность модели. Разработаны алгоритмы автоматического управления и удобный человеко-машинный интерфейс в среде динамического моделирования SimlnTech.Алгоритмы достаточно надежны, что гарантирует безотказную и эффективную работа автоматизированного процесса.
Задачи, определенные в процессе выпускной квалификационной работы, выполнены в объеме. Значит поставленная цель достигнута.
