Введение 7
1 Общая часть 8
1.1 Назначение, состав и технические характеристики механизма 8
1.2 Технология 3
1.3 Требования, предъявляемые к электроприводу 4
2 Расчет мощности и выбор типа электродвигателя 15
2.1 Проверка двигателя по нагреву и перегрузочной способности 23
2.2 Технические характеристики используемого электропривода и его недостатки 6
2.3 Выбор нового управляющего устройства 7
2.4 Параметры частотного преобразователя 8
2.5 Управление частотным преобразователем 30
2.6 Проектирование принципиальной схемы механизма 34
2.7 Выбор узлов и устройств управления электропривода 35
2.7.1 Автоматизированная система управления роликовым транспортером 38
2.8 Выбор узлов для обеспечения электромагнитной совместимости “преобразователь-двигатель” 40
3 Выбор и разработка функциональной схемы САР электропривода 42
3.1 Расчет и построение механических характеристик двигателя 42
3.2 Расчет функционального преобразователя 47
3.3 Функциональная схема САР 48
3.4 Структурная схема САР 54
3.5 Анализ переходных процессов 55
Заключение 56
Список использованных источников 57
На современном этапе для большинства российских компаний актуальными проблемами становятся дальнейший рост капитализации, рентабельности и эффективности инвестиций в производство, снижение издержек на всех этапах производственных процессов, улучшение экологических показателей.
Достижение этих целей возможно путем внедрения быстроокупаемых отечественных энергоресурсосберегающих технологий и высокотехнологичного оборудования. Энергоресурсосбережение - требование времени, без которого невозможно обеспечить рентабельность бизнеса при постоянном росте тарифов на энергоносители и начавшемся дефиците электроэнергии, сдерживающих быстрое развитие большинства секторов российской экономики.
Как правило, в большинстве технологических систем установлены электродвигатели в расчёте на максимальную производительность оборудования, в то время как такая производительность требуется всего 15-20% общего работы оборудования. В результате электродвигатели, работающие с постоянной скоростью вращения, потребляют значительно, иногда до 50%, больше электроэнергии, чем это требуется для обеспечения оптимального технологического процесса.
Как следствие этого, одной из наиболее эффективных мер по экономии энергоресурсов является активное оснащение всевозможных электроприводов преобразователями частоты, позволяющими изменять число оборотов двигателя и, соответственно, регулировать производительность в зависимости от параметров технологического процесса.
Перспективным является адаптивный электропривод, авто¬матически избирающий и регулирующий параметры системы в зависимости от изменяющихся условий работы без участия оператора.
Основными требованиями, предъявляемыми к электроприво¬ду металлургических цехов, являются высокая надёжность, обес¬печение требуемых параметров регулирования скорости, эконо¬мичность, и т.п.
При проведении анализа технологических режимов сформулированы основные требования, предъявляемые к электроприводу чистовой группы стана.
Для привода устройства был выбран двигатель переменного тока типа FA47-10.97-128-3/1400-M1 и основное силовое оборудование. На основании технических условий на разработку и номинальных данных приводного двигателя был произведен выбор частотного преобразователя E4-9400-007H.
Были приведены расчеты и построены графики нагрузочных диаграмм и тахограммы работы электропривода.
Были произведены расчеты защиты электропривода, были выбраны и разработаны функциональная, структурная и принципиальная схемы системы автоматического регулирования.
Динамические свойства электропривода рольганга оценены при помощи метода структурного моделирования и построения переходных процессов в среде MatLab.
1 СМК – О – СМГТУ 36-12 (версия 2)
2 Бычков В.П. Электропривод и автоматизация металлургического производства. М. 1977.
391 с.
3 Теория прокатки: справочник / под редакцией В. И. Зюзина. М. 1982. 334 с.
4 Зеленов А. Б. Электропривод механизмов прокатных станов. 1963. 344 с.
5 Чиликин М. Г, Сандлер А. С. Общий курс электропривода. 1981. 576 с.
6 Косматов В. И. Проектирование электроприводов металлургического производства. 1998.
244 с.
7 Материалы из практики, 2013г.
8 Справочник. Под редакцией к.т.н. В.М. Перельмутера. Комплектные тиристорные
электроприводы. М. Энергоатомиздат, 1989