
Тип работы:	Предмет:	Язык работы:

Технологический процесс изготовления вала-шестерни привода промышленного робота

Работа №	140402
Тип работы	Бакалаврская работа
Предмет	машиностроение
Объем работы	52
Год сдачи	2023
Стоимость	4650 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено	34

Не подходит работа?

Узнай цену на написание

Содержание

Аннотация
Введение 4
1 Анализ исходных данных 5
1.1 Общие сведения 5
1.2 Назначение и условия работы детали 7
1.3 Классификация поверхностей детали 7
1.4 Анализ требований к поверхностям детали 8
2 Технологическая часть 10
2.1 Определение типа производства 10
2.2 Выбор стратегии разработки техпроцесса 10
2.3 Выбор метода получения заготовки 11
2.4 Выбор методов обработки поверхностей 13
2.5 Расчет припусков 15
2.6 Расчет режимов резания 18
3 Проектирование станочного приспособления 25
3.1 Общие сведения 25
3.2 Исходные данные 27
3.3 Расчет сил резания 28
4 Проектирование режущего инструмента 30
4.1 Общие сведения 30
4.2 Проектирование концевой фрезы 30
5 Безопасность и экологичность технического объекта 33
6 Экономическая эффективность работы 38
Заключение 43
Список используемой литературы 44
Приложение А Технологическая документация 47

Введение

В середине ХХ века в мировой промышленности начали внедряться промышленные роботы. Промышленные роботы это машины, имеющие искусственный интеллект, которые используются на различных индустриальных предприятиях для перемещения каких-либо объектов производства, соединения их (сварки, сборки), сортировки, окраски и так далее.
Автоматизация современных машиностроительных предприятий делается для того, чтобы исключить так называемый человеческий фактор. Он заключается в том, что человеку на производстве свойственно ошибаться из- за накопленной усталости, например, в конце рабочего дня, или нарочно некачественно выполнять свои функции. Промышленные роботы выполняют свои функции по заданной программе и отличаются стабильностью. Также промышленные роботы широко используются на промышленных предприятиях, где имеются опасные и вредные для человека производственные условия, например, на атомных реакторах, так как на механизмы вредные факторы воздействуют только косвенным образом.
В машиностроении применение промышленных роботов ведет к повышению качества продукции, а также к снижению себестоимости выпускаемой продукции. Промышленными роботами очень широко оснащаются автоматические и поточные линии, производственные склады, участки по сборке и сварки.
Для выполнения своих функций промышленные роботы оснащают приводы. Вал-шестерня привода промышленного робота предназначена для передачи вращающего момента по кинематической цепи привода.
Целью данной выпускной работы является разработка технологического процесса изготовления вала-шестерни привода промышленного робота заданного качества с минимальными затратами на изготовление.

Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь студентам в написании работ!

ДИПЛОМНЫЕ МАГИСТЕРСКИЕ ДИССЕРТАЦИИ

Курсовые Статьи Диплом Рязань

Заключение

В результате выполнения выпускной работы нами был спроектирован
современный техпроцесс изготовления вала-шестерни привода
промышленного робота.
В первом разделе был описан сам промышленный робот, а также
функции вала-шестерни, которые выполняет эта деталь в узле механизма
робота. Также проведен анализ технологичности вала-шестерни, описана
конструкция и рассмотрен вопрос о методе получения заготовки, из которой
затем изготавливают саму деталь.
Во втором разделе выбран тип производства для вала-шестерни
промышленного робота, описаны основные его характеристики. Далее из двух
наиболее подходящих методов получения заготовки (штамповки и проката)
путем технико-экономического расчета-обоснования выбран наиболее
экономически выгодный метод – штамповка на горизонтально-ковочной
машине. Затем для изготовления каждой поверхности детали в зависимости от
формы, точности и шероховатости выбраны методы обработки. На одну из
наиболее точных поверхностей вала-шестерни рассчитаны припуски
расчетно-аналитическим методом. После этого для модернизируемых в работе
операций (токарная и шпоночно-фрезерная) определены режимы обработки.
В третьем разделе для шпоночно-фрезерной операции спроектировано
специальное станочное приспособление с призмами. Конструкция этого
приспособления такова, что зажим заготовки в нем происходит автоматически
при помощи пневмопривода.
В четвертом разделе для шпоночно-фрезерной операции спроектирован
сложнопрофильный режущий инструмент – концевая фреза.
В работе имеется анализ безопасности и экологичности. Экономический
расчет показал эффективность модернизации техпроцесса

Литература

. Акулович Л.М. Основы автоматизированного проектирования
технологических процессов в машиностроении : учебное пособие /
Л.М.Акулович, В.К. Шелег. – Минск : Новое знание ; Москва : ИНФРА-М, 2020.
– 488 с.
2. Александров А.М. Технология автоматизированного
машиностроения. Технологическая подготовка, оснастка, наладка и
эксплуатация многооперационных станков с ЧПУ : учебник для вузов /
А.М.Александров, Ю.М. Зубарев, А.В. Приемышев, В.Г. Юрьев. – СанктПетербург : Лань, 2021. – 264 с.
3. Бахвалов В.А. Процессы обработки заготовок. Часть I: Методы
механической обработки поверхностей деталей машин: учебное пособие / В.А.
Бахвалов. – Пермь : Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2007. – 229 с.
4. Безъязычный В.Ф. Метод подобия в технологии машиностроения
: монография / В.Ф. Безъязычный. – 2-е изд., испр. и доп. – Москва; Вологда :
Инфра-Инженерия, 2021. – 356 с.
5. Бердников Л.Н., Безъязычный В.Ф. Справочник фрезеровщика. –
М. : Инновационное машиностроение, 2023. – 272 с.
6. Бойко А.Ф. Проектирование машиностроительных цехов и
участков : учеб. пособие / А.Ф. Бойко, А.А. Погонин, А.А. Афанасьев, М.Н.
Воронкова. – М. : ИНФРА-М, 2019. – 264 с.
7. Вереина Л. И. Металлообработка : справочник / Л.И. Вереина,
М.М. Краснов, Е. И. Фрадкин ; под общ. ред. Л.И. Вереиной. - Москва :
ИНФРА-М, 2013. - 320 с.
8. ГОСТ 1050-2013. Металлопродукция из нелегированных
конструкционных качественных и специальных сталей. Общие технические
условия. – 36 с.
9. ГОСТ 12.4.013-97. Система стандартов безопасности труда. Очки
защитные. Общие технические условия. – 16 с.
45
10. ГОСТ 14034-74. Отверстия центровые. Размеры. – 7 с.
11. ГОСТ 4997-75. Ковры диэлектрические резиновые. Технические
условия. – 19 с.
12. ГОСТ Р 12.4.213-99. Средства индивидуальной защиты органа
слуха. Противошумы. – 11 с.
13. ГОСТ Р 51057-2001. Огнетушители переносные. Общие
технические требования. Методы испытаний. – 48 с.
14. Графкина М.В. Охрана труда : учебник / М.В. Графкина. – 3-е изд.,
перераб. и доп. – Москва : ИНФРА-М, 2023. – 212 с.
15. Краснопевцева И.В. Экономика и управление
машиностроительным производством : учеб.-метод. пособие /
И.В.Краснопевцева, Н.В. Зубкова. – Тольятти : Изд-во ТГУ, 2014...24