Аннотация 2
Abstract 3
Введение 6
1 Состояние вопроса 12
2 Тягово-динамический расчет трактора 23
2.1 Тяговый диапазон трактора 23
2.2 Весовые параметры 24
2.3 Номинальная мощность двигателя 25
2.4 Расчет передаточных чисел трансмиссии трактора и скоростей трактора 26
2.5 Построение теоретической тяговой характеристики трактора 28
3 Конструкторская часть 31
3.1 Актуальность проблемы 31
3.2 Обзор и анализ систем управления блокировкой дифференциала 33
3.3 Описание работы модернизированной системы 41
3.4 Конструкторские расчеты 45
4 Технологический раздел 52
4.1 Обоснование выбора технологического процесса 53
4.2 Проектирование технологического процесса сборки дифференциала
колесного трактора Беларус 57
5 Производственная и экологическая безопасность проекта 61
5.1 Характеристика технологического процесса сборки дифференциала
колесного трактора Беларус конструктивно-технологической и организационно-технической стороны 62
5.2 Идентификация профессиональных рисков 63
5.3 Методы и средства снижения профессиональных рисков 65
5.4 Обеспечение пожарной безопасности технического объекта 71
5.5 Обеспечение экологической безопасности рассматриваемого
технологического процесса сборки дифференциала колесного трактора Беларус 73
Количество колёсных тракторов в сельском хозяйстве из года в год увеличивается. Это объясняется многими преимуществами этих тракторов перед гусеничными. Колёсные тракторы обладают большей универсальностью, меньшими издержками на содержание, они хорошо агрегатируются с навесными машинами и орудиями, обладают лучшей проходимостью в междурядьях. Недостатком колесных тракторов является повышенная чувствительность ходовой системы к влажности почвы. Вследствие этого затрудняется или становится не возможным использование их в период весенних или поздних осенних полевых работ.
«При работе колёсных тракторов на переувлажненных и рыхлых почвах, при движении тракторов по бездорожью из-за значительного снижения сцепления с почвой и дорогой резко возрастает буксование, увеличиваются потери на самопередвижение и использование машины становится неэффективным или вообще невозможным.
Для предотвращения указанных отрицательных явлений используют различные устройства и приемы» [2].
«Изменение давления воздуха в шинах тракторов высокой проходимости.
Заполнение жидкостью камер шин ведущих колёс, имеющих большой внутренний объем, позволяет ощутимо увеличить сцепной вес» [25].
«Полугусеничный ход (рисунок 1) используют на переувлажненных почвах, по бездорожью и при глубоком снежном покрове. Он состоит из двух комплектов резинометаллических гусениц и натяжных устройств.
Принципиальное отличие гусеничного движителя от колёсного - то, что колёса катятся непосредственно по почве, преодолевая неровности и сминая ее (образуя колею), а опорные катки гусеничного движителя перекатываются по гладкому, относительно ровному искусственному пути» [25]...
В соответствии с утвержденной темой дипломного проекта была проведена модернизация системы блокировки дифференциала колесного трактора «Беларус».
Ключевым вопросом дипломной работы является модернизация системы блокировки дифференциала колесного трактора «Беларус-1523В» с целью повышения эффективности его использования и диагностики его дифференциала.
В ходе выполнения дипломного проекта было сделано следующее:
- рассмотрены пути повышения тягово-сцепных свойств колёсных тракторов, рассмотрены блокирующие устройства, применяемые на тракторах;
- выполнен тягово-динамический расчёт колесного трактора
«Беларус»;
- выполнены расчеты подъёмного механизма отвала, поворотного выполнен обзор и анализ систем управления блокировкой дифференциала, выполнено описание работы модернизированной системы блокировки дифференциала, проведены конструкторские расчеты. Данная модернизация позволит повысить не только эффективность использования трактора «Беларус-1523В», но и позволит диагностировать узел, также модернизация не требует переналадки оборудования и значительных капиталовложений;
- выполнено обоснование выбора технологического процесса, определена трудоемкость сборки, составлен технологический процесс сборки прицепного гидравлического грейдера;
- рассмотрены вопросы, касающиеся обеспечения безопасности, экологичности проекта;
- определена целесообразность разработки конструкции прицепного гидравлического грейдера с экономической стороны.
1 Беляев В. П. Конструкция автомобилей и тракторов [Текст] : учебное пособие для самостоятельной работы студентов : для студентов вузов, обучающихся по специальности "Автомобиле- и тракторостроение" / В. П. Беляев ; М-во образования и науки Российской Федерации, ЮжноУральский гос. ун-т, Каф. "Автомобили". - Челябинск : Изд. центр ЮУрГУ, 2010. - 74, с
2 Вахламов В. А. Конструкция, расчет и эксплуатационные свойства автомобилей : учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности "Сервис транспортных и технологических машин и оборудования (Автомобильный транспорт)" направления подготовки "Эксплуатация наземного транспорта и транспортного оборудования" / В. К. Вахламов. - 2-е изд., стер. - Москва : Академия, 2009. - 556, с.
3 Герасимов М. Д. Конструкции наземных транспортнотехнологических машин [Текст] : учебное пособие для студентов специальности 23.05.01 - Наземные транспортно-технологические средства по дисциплине "Конструкции подъемно-транспортных, строительных, дорожных средств и оборудования" : [практикум] / М. Д. Герасимов ; Министерство образования и науки Российской Федерации, Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова. - Белгород : БГТУ им. В. Г. Шухова, 2017. - 115 с.
4 Горина Л. Н., Фесина М. И. Раздел бакалаврской работы «Безопасность и экологичность технического объекта». Уч.-методическое пособие (2-е изд. Доп.). - Тольятти: изд-во ТГУ, 2021. - 22 с.
5 Гребнев В. П. Тракторы и автомобили [Электронный ресурс] : теория и эксплуатационные свойства : учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению "Агроинженерия" / В. П. Гребнев, О. И. Поливаев, А. В. Ворохобин ; под общ. О. И. Поливаева.
- 2-е изд., стер. - Москва : КНОРУС, 2015. - 260 с.
6 Губарев А. В. Конструирование и расчет наземных транспортнотехнологических средств [Текст] : учебное пособие : для студентов вузов, обучающихся по специальности "Наземные транспортно-технологические средства" / А. В. Губарев, А. Г. Уланов ; М-во образования и науки Российской Федерации, Южно-Уральский гос. ун-т, Каф. "Колесные, гусеничные машины и автомобили". - Челябинск : Изд. центр ЮУрГУ, 2015.
- 564, с.
7 Демура Н. А. Экономика предприятия [Текст] : учебное пособие для студентов специальности 23.05.01 - Наземные транспортно-технологические средства и направления подготовки 15.03.02 - Технологические машины и оборудование / Н. А. Демура, Л. И. Ярмоленко ; Министерство образования и науки Российской Федерации, Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова. - Белгород : Белгородский гос. технологический ун-т им. В. Г. Шухова, 2018. - 124 с.
8 Дубинин Н. Н. Эксплуатация наземных транспортнотехнологических средств [Текст] : учебное пособие для студентов специальности 190109 - Наземные транспортно-технологические средства специализации "Технические средства природообустройства и защиты в чрезвычайных ситуациях / Н. Н. Дубинин ; М-во образования и науки Российской Федерации, Белгородский гос. технологический ун-т им. В. Г. Шухова. - Белгород : Изд-во БГТУ, 2014. - 258 с.
9 Зузов В. Н. Механика наземных транспортно-технологических средств [Текст] : учебное пособие / В. Н. Зузов ; Московский гос. технический ун-т им. Н. Э. Баумана. - Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015. - 185, с
10 Кротов С. В. Расчеты на прочность и жесткость элементов конструкций и сооружений с применением ANSYS : учебное пособие / С. В. Кротов ; Росжелдор, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ростовский государственный университет путей сообщения" (ФГБОУ ВО РГУПС). - Ростов-на-Дону : РГУПС, 2022. - 95 с.
11 Лебедев В. А. Технология машиностроения: проектирование
технологии сборки изделий : учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки дипломированных специалистов "Конструкторско-технологическое
обеспечение машиностроительных производств" / В. А. Лебедев ; Федер. агентство по образованию, Гос. образоват. учреждение высш. проф. образования Дон. гос. техн. ун-т, Азов. технол. ин-т. - Ростов-на-Дону : Изд. центр ДГТУ, 2005. - 161 с.
12 Митрохин Н. Н. Ремонт и утилизация наземных транспортнотехнологических средств : учебник : для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки 23.03.03 "Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов", 15.03.01 "Машиностроение" (квалификация (степень) "бакалавр") / Н. Н. Митрохин, А. П. Павлов. - Москва : ИНФРА-М, 2020. - 262, с.
13 Войнаш А. С. Конструкция, теория и расчет малогабаритных транспортно-технологических средств [Текст] : учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по специальности "Наземные транспортнотехнологические средства" / А. С. Войнаш, С. А. Войнаш, Т. А. Жарикова ; Министерство образования и науки Российской Федерации, ФГБОУ ВО "Алтайский государственный технический университет имени И. И. Ползунова", Рубцовский индустриальный институт. - Барнаул : Изд-во АлтГТУ, 2015. - 132 с.
14 Михайлов В. А. Экологичные системы защиты воздушной среды объектов автотранспортного комплекса : учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по специальности "Наземные транспортнотехнологические средства" / В. А. Михайлов, Е. В. Сотникова, Н. Ю. Калпина. - 2-е изд., перераб. и доп. - Москва : ИНФРА-М, 2022. - 213 с.
15 Основные характеристики и тенденции развития современных отечественных и зарубежных сельскохозяйственных тракторов : учебное пособие / А. П. Иншаков [и др.] ; Федеральное агентство по образованию, Гос. образовательное учреждение высш. проф. образования "Мордовский гос. ун-т им. Н. П. Огарева". - Саранск : Изд-во Мордовского ун-та, 2007. - 162, с...25