
Тип работы:	Предмет:	Язык работы:

Технологический процесс изготовления вала-шестерни привода манипулятора

Работа №	137362
Тип работы	Бакалаврская работа
Предмет	машиностроение
Объем работы	54
Год сдачи	2023
Стоимость	4600 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено	53

Не подходит работа?

Узнай цену на написание

Содержание

Аннотация 2
Введение 4
1 Анализ исходных данных 5
1.1 Общие сведения 5
1.2 Назначение и условия работы детали 6
1.3 Классификация поверхностей детали 7
1.4 Анализ требований к поверхностям детали 8
2 Технологическая часть 9
2.1 Определение типа производства 9
2.2 Выбор стратегии разработки техпроцесса 9
2.3 Выбор метода получения заготовки 10
2.4 Выбор методов обработки 12
2.5 Расчёт припусков 14
2.6 Расчет режимов резания 18
3 Проектирование приспособления 25
3.1 Общие сведения 25
3.2 Исходные данные 26
3.3 Расчет сил резания 27
3.4 Определение усилия зажима 28
4 Проектирование режущего инструмента 30
4.1 Общие сведения 30
4.2 Проектирование протяжки 31
5 Безопасность и экологичность технического объекта 34
6 Экономическая эффективность работы 40
Заключение 45
Список используемой литературы 46
Приложение А. Технологическая документация 49

Введение

Манипуляторы и промышленные роботы играют важную роль в современных машиностроительных предприятиях. Они обеспечивают автоматизацию производств, что оказывает положительное влияние на стабильность качества выпускаемой продукции, а также при массовом и крупносерийном типах производств снижает себестоимость продукции в связи с уменьшением числа рабочих.
С появлением промышленных роботов и манипуляторов стало возможным создание так называемых автоматических производственных линий, это такие системы, которые состоят из нескольких единиц обрабатывающего технологического оборудования, соединенных между собой транспортными системами и промышленными роботами. Промышленные роботы в этих системах выполняют ориентирующую функцию, выполняют установку заготовок в станочные приспособления, сортируют обработанные детали и так далее.
Промышленные роботы заранее программируются на выполнение заданных функций. Далее эти движения роботов отрабатываются в производственных условиях на точность и полноту выполнения действий. После этого роботы устанавливаются в производство.
Манипуляторы имеют собственные приводы, которые придают им движение. От этих кинематических цепей зависит степень их подвижности.
Частью кинематической цепи манипулятора является вал-шестерня, которая воспринимает вращательное движение шлицами внутреннего отверстия и передает движение при помощи зубчатого венца.
Целью данной работы является разработка техпроцесса изготовления вала-шестерни манипулятора заданного качества с минимальной себестоимостью.

Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь в написании работ!

ДИПЛОМНЫЕ МАГИСТЕРСКИЕ ДИССЕРТАЦИИ

Курсовые Статьи Диплом Рязань

Заключение

В результате выполнения выпускной работы нами был спроектирован современный технологический процесс изготовления вала-шестерни привода манипулятора.
В первом разделе была описана конструкция манипулятора, а также функции вала-шестерни, которые выполняет эта деталь в узле механизма. Также проведен анализ технологичности вала-шестерни привода манипулятора, проанализирован материал, описана конструкция и рассмотрен вопрос о методе получения заготовки, из которой затем изготавливают саму деталь.
Во втором разделе выбран тип производства для вала-шестерни привода манипулятора, описаны основные его характеристики. Далее из двух наиболее подходящих методов получения заготовки (штамповки и проката) путем технико-экономического расчета-обоснования выбран наиболее экономически выгодный метод - штамповка. Затем для изготовления каждой поверхности детали в зависимости от формы, точности и шероховатости выбраны методы обработки. На одну из наиболее точных поверхностей вала- шестерни привода манипулятора рассчитаны припуски расчетно¬аналитическим методом. После этого для модернизируемых в работе операций (токарная и протяжная) определены режимы обработки.
В третьем разделе для токарной операции спроектировано станочное приспособление - токарный трехкулачковый патрон. В отличие от приспособления базового варианта, спроектированный патрон имеет механизированный привод, что снижает время, связанное с установкой и снятием заготовки на операции.
В четвертом разделе для протяжной операции разработана конструкция сложнопрофильного режущего инструмента - круглой протяжки.
В работе имеется анализ безопасности и экологичности. Экономический расчет показал эффективность модернизации техпроцесса.

Литература

1. Безъязычный В.Ф. Технологические процессы механической и физико-химической обработки в машиностроении: учебное пособие / В.Ф.Безъязычный, В.Н. Крылов, Ю.К Чарковский, Е.В. Шилков. - 4-е изд., стер. - СПб. : Издательство «Лань», 2022. - 432 с.
2. Бойко А.Ф. Проектирование машиностроительных цехов и участков : учеб. пособие / А.Ф. Бойко, А.А. Погонин, А.А. Афанасьев, М.Н. Воронкова. - М. : ИНФРА-М, 2019. - 264 с.
3. Вереина Л. И. Металлообработка : справочник / Л.И. Вереина, М.М. Краснов, Е. И. Фрадкин ; под общ. ред. Л.И. Вереиной. - Москва : ИНФРА-М, 2013. - 320 с.
4. ГОСТ 12.4.013-97. Система стандартов безопасности труда. Очки защитные. Общие технические условия. - 16 с.
5. ГОСТ 25686-85. Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы, системы производственные гибкие. Термины и определения. - 8 с.
6. ГОСТ 4543-2016. Металлопродукция из конструкционной легированной стали. Технические условия. - 53 с.
7. ГОСТ 4997-75. Ковры диэлектрические резиновые. Технические условия. - 19 с.
8. ГОСТ Р 12.4.213-99. Средства индивидуальной защиты органа слуха. Противошумы. - 11 с.
9. ГОСТ Р 51057-2001. Огнетушители переносные. Общие технические требования. Методы испытаний. - 48 с.
10. Графкина М.В. Охрана труда : учебник / М.В. Графкина. - 3-е изд., перераб. и доп. - Москва : ИНФРА-М, 2023. - 212 с.
11. Жога В.В. Методы расчета кинематических и динамических параметров манипулятора-трипода : учеб. пособие / В.В. Жога; ВолГТУ. - Волгоград : Изд-во ВолГТУ, 2019. - 64 с.
12. Звонцов И.Ф. Проектирование и изготовление заготовок деталей общего и специального назначения : учебное пособие / И.Ф. Звонцов, К.М.Иванов, П.П. Серебреницкий; Балт. гос. техн. ун-т. - СПб. : БГТУ, 2015. - 179 с.
13. Козлов А.А. Разработка технологических процессов изготовления деталей машин : учеб.-метод. пособие по выполнению курсовых проектов по дисциплине «Основы технологии машиностроения» / А.А. Козлов, И.В. Кузьмич. - Тольятти : ТГУ, 2008. - 152 с.
14. Копылов Ю.Р. Компьютерные технологии в машиностроении. Практикум : учебное пособие / Ю.Р. Копылов. - Санкт-Петербург : Лань, 2022. - 500 с.
15. Краснопевцева И.В. Экономика и управление машиностроительным производством : учеб.-метод. пособие / И.В. Краснопевцева, Н.В. Зубкова. - Тольятти : Изд-во ТГУ, 2014. - 183 с....(26)