Аннотация 2
Введение 7
1 Анализ конструкторских решений конструкции колесного вездехода 10
1.1 Анализ конструкции колесных вездеходов 10
1.2 Разработка кинематической схемы вездехода 19
1.3 Выбор основных механизмов трансмиссии вездехода 20
2. Тяговый расчет проектируемого транспортного средства 24
2.1 Расчет внешней скоростной характеристики двигателя 24
2.2 Определение типа шин и подбор шин по параметрам 27
2.3 Определение передаточных чисел главной передачи 29
2.4 Определение передаточных чисел коробки передач 30
2.5 Определение передаточных чисел раздаточной коробки 33
2.6 Расчет сил тяги на колесах транспортного средства 34
2.7 Расчет динамической характеристики транспортного средства 39
2.8 Расчет ускорений транспортного средства 41
2.9 Определение времени и пути разгона автомобиля 44
3 Конструкторский раздел дипломного проекта 48
3.1 Расчёт цилиндрической передачи колёсного редуктора 48
3.2 Подбор материала для основных деталей 49
3.3 Расчёт допускаемых напряжений в цилиндрической зубчатой
передаче 49
3.4 Определение геометрических размеров шестерни и колеса 53
3.5 Определение сил действующих в зацеплении цилиндрической
передачи 55
3.6 Проверка зубчатых колёс на перегрузку 57
3.7 Расчёт допускаемых напряжений 58
3.8 Расчёт автомобиля на устойчивость 59
4 Разработка технологического процесса сборки трансмиссии колесного
вездехода 65
4.1 Анализ конструкции, взятой на технологическую разработку 65
4.2 Технологический процесс сборки механизма трансмиссии 66
5 Охрана труда и безопасность жизнедеятельности на участке сборки
объекта дипломного проектирования 71
5.1 Характеристика участка сборки 71
5.2 Профессиональные риски, характерные для участка 73
5.3 Разработка мероприятий по снижению воздействия
профессиональных рисков на работающих 77
5.4 Пожарная безопасность и противопожарные мероприятия на участке 81
5.5 Мероприятия по обеспечению экологической безопасности участка 84
6 Расчет показателей экономической эффективности дипломного проекта . 86
6.1 Характеристика объекта анализа экономической эффективности 86
6.2 Расчет себестоимости нормо-часа работ сборочного участка 87
Заключение 96
Список используемых источников 102
В современном мире, разработка специализированных транспортных средств для экстремальных условий является важной задачей. Особое внимание уделяется созданию вездеходов, способных справиться с труднодоступными территориями, такими как северные регионы. В условиях Севера, где преобладают снег, лед, переходные участки и неровная местность, требуются специальные автомобили, обладающие высокой проходимостью, надежностью и эффективностью.
Колесные вездеходы на базе автомобильного шасси представляют собой специализированные транспортные средства, которые сочетают в себе преимущества автомобиля и вездехода. Они имеют устойчивую конструкцию и высокую проходимость, позволяющую преодолевать сложные дорожные условия с неровностями, перепадами высот и различными типами поверхности.
Колесные вездеходы обладают возможностью поворота на месте и маневрирования в узких пространствах, что делает их эффективными при работе в ограниченных условиях. Благодаря использованию автомобильного шасси, колесные вездеходы способны перевозить значительные грузы и оборудование, что делает их идеальным выбором для различных задач, таких как грузоперевозки и транспортировка оборудования.
Колесные вездеходы имеют надежную конструкцию, обеспечивающую стабильность и безопасность во время движения. Они обычно оснащены системами контроля устойчивости и амортизации, позволяющими справляться с неровностями дороги без потери управляемости. Колесные вездеходы на базе автомобильного шасси могут использоваться в различных отраслях и сферах, включая горнодобывающую, нефтегазовую, лесную промышленность, а также в экспедиционном туризме и экстремальных видов спорта.
Благодаря своей конструкции и высокой проходимости, колесные вездеходы способны преодолевать различные препятствия, такие как снег, грязь, лед, перепады высот и другие труднопроходимые участки.
Разработка колесного вездехода на базе автомобильного шасси для условий Севера с колесной формулой 6х6 на базе автомобиля УАЗ позволит создать транспортное средство, способное эффективно справляться с труднодоступными регионами и обеспечивать безопасность и комфорт в экстремальных условиях.
Целью данного дипломного проекта является разработка вездехода для условий Севера с колесной формулой 6х6 на базе автомобиля УАЗ. Основной задачей проекта является создание конструкции вездехода, обладающей высокой проходимостью, устойчивостью, комфортом и безопасностью для работы в северных условиях.
Для достижения поставленной цели и решения задачи, в работе использовались следующие методы исследования:
• анализ литературных источников по разработке вездеходов и специализированной техники для условий Севера;
• изучение условий и особенностей работы вездеходов в северных условиях;
• проектирование конструкции вездехода с использованием компьютерного моделирования;
• анализ и выбор оптимальных материалов и комплектующих для создания вездехода;
• расчет основных параметров и характеристик вездехода;
• составление технического задания на изготовление и сборку вездехода;
• проведение испытаний и апробации разработанного вездехода в условиях Севера.
В первом разделе дипломного проекта произведен краткий обзор возможности создания колесного вездехода на базе автомобиля УАЗ-3962. В ходе анализа конструкторских решений конструкции колесного вездехода были рассмотрены основные составляющие и элементы, влияющие на его проходимость, маневренность и функциональность. Были изучены такие аспекты как рама, колеса и шины, подвеска, система привода, кабина и управление, а также дополнительное оборудование.
Рама является основой конструкции вездехода и обеспечивает прочность и устойчивость. Она может быть изготовлена из стальных или алюминиевых сплавов для достижения оптимального соотношения прочности и веса. Колеса и шины играют важную роль в проходимости вездехода. Ширина, диаметр и протектор шин влияют на сцепление с различными поверхностями и проходимость. Подвеска выполняет функцию амортизатора и обеспечивает комфорт и устойчивость при движении. Различные типы подвесок могут быть использованы в зависимости от требований к проходимости и комфорту. Система привода включает двигатель, трансмиссию и передаточные механизмы, передающие мощность на колеса. Различные колесные формулы, такие как 4x4, 6x6 или 8x8, определяют способность вездехода преодолевать сложную местность.
Кабина и управление обеспечивают комфорт и безопасность оператора и пассажиров. Они могут быть оборудованы современными системами управления и комфорта для облегчения работы и повышения эффективности. Дополнительное оборудование, такое как лебедки, подъемные механизмы и системы безопасности, может быть установлено для расширения функциональности вездехода и улучшения его возможностей в различных задачах.
В разделе разработки кинематической схемы вездехода было предложено использование приводных осей для передней, средней и задней
осей, а также соответствующих механизмов передачи движения, таких как распределительные коробки передач и межосевые блоки. Это позволяет создать вездеход 6x6 с повышенной проходимостью и маневренностью.
Выбор основных механизмов трансмиссии, таких как распределительные коробки передач, межосевые блоки, приводные валы и дифференциалы, основывается на требованиях к проходимости, маневренности и надежности в различных условиях эксплуатации.
Таким образом, анализ конструкторских решений конструкции колесного вездехода, разработка кинематической схемы и выбор основных механизмов трансмиссии вездехода являются важными этапами в процессе создания надежного и эффективного транспортного средства для передвижения в сложных условиях.
Нагрузка на транспортное средство является важным фактором, влияющим на его тяговую способность. При расчете необходимо учитывать массу транспортного средства, грузоподъемность, а также вес и расположение груза. Расчет массы транспортного средства основывался на методических указаниях и указаниях, почерпнутых из специализированной литературы, также подтвержденной практическим опытом.
Мощность двигателя, рассчитанной из массы и заданных скоростных режимов, должна быть достаточной для обеспечения необходимой тяговой способности при заданных условиях эксплуатации колесного вездехода.
Передаточное число было выбрано таким образом, чтобы обеспечить оптимальное соотношение между скоростью вездехода и его тяговой способностью. При этом необходимо учитывать, что слишком высокое передаточное число может привести к перегреву двигателя, а слишком низкое - к излишнему расходу топлива. Рассчитанное передаточное число обеспечивает движение вездехода на скоростях, обозначенных в исходных данных. Расчёт динамических характеристики, приведенных в Приложении А также свидетельствует о правильности произведенных расчетов.
Помощь студентам и аспирантам в выполнении работ от наших партнеров
