Тип работы:
Предмет:
Язык работы:


Управляемые и неуправляемые перелёты между окрестностями неустойчивых точек либрации

Работа №135714

Тип работы

Бакалаврская работа

Предмет

физика

Объем работы24
Год сдачи2017
Стоимость4340 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
23
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


Введение 3
Постановка задачи 4
Глава 1. Точки либрации 4
§ 1.1 L1 4
§ 1.2 L2 5
§ 1.3 L3 5
§ 1.4 L4 и L5 6
Глава 2. Проекты, связанные с точками либрации 6
§ 2.1 ISEE-3 6
§ 2.2 SOHO 7
§ 2.3 Genesis 7
Глава 3. Уравнения движения 8
§3.1 Математическая модель. 8
§3.2 Численное моделирование 9
§3.3. Оптимальное управление в окрестности точки либрации L2. 17
Заключение 23
Список литературы 23



В современной космической навигации существенно используются окрестности коллинеарных точек либрации (или точек Лагранжа) системы Солнце-Земля. Эти области космического пространства связаны с уже существующими космическими проектами, а также с серией запланированных. В данной работе исследуются аспекты перелетов между окрестностями коллинеарных точек либрации в околоземном пространстве в неуправляемом и управляемом режимах. Приводятся оценки необходимых импульсных воздействий для перелетов в управляемом режиме. Оценивается полезность таких перелетов с позиций экономии времени, а также энергетических затрат в задаче стабилизации движения в окрестности достигнутой точки либрации.
Точки либрации (или точки Лагранжа) это частные решения ограниченной круговой задачи трёх тел [1]. Ограниченная круговая задача трех тел – математическая модель, в рамках которой два массивных небесных тела движутся по круговым орбитам вокруг общего центра масс, а третье тело обладает пренебрежимо малой массой по отношению к первым двум и не оказывает на них гравитационного воздействия.
Точки Лагранжа получили своё название в честь математика Лагранжа, который в 1772 году обнаружил точки L4 и L5. За пять лет до этого, в 1767 году, коллинеарные точки (L1, L2, L3) открыл Эйлер.
Точки либрации обладают свойством: сумма всех трех сил (двух гравитационных и центробежной) равна нулю. Первые три (коллинеарные или прямолинейные) точки либрации неустойчивые (результат А. Пуанкаре), а прямоугольные точки либрации устойчивые, и в них могут накапливаться пыль или фрагменты астероидов. Это явление наблюдается в Солнечной системе с 1906 года, когда было открыто семейство астероидов Троянцы и Ахейцы в окрестностях треугольных точек либрации системы Солнце-Юпитер.
Постановка задачи
В данной работе мы моделируем неуправляемые и управляемые перелеты из окрестности первой точки либрации в область второй точки либрации. Ставится и численно моделируется задача импульсного управления, а также задача оптимального управления в окрестности L2. Результаты иллюстрируются графически.


Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь студентам в написании работ!


В работе исследована задача неуправляемого и управляемого перелета между окрестностями точек либрации системы Солнце-Земля. Построены импульсные управления, сохраняющие энергетическую константу на траекториях движения. В окрестности целевой точки либрации промоделировано управляемое движение с оптимальным управлением, построенным в модели линейно-квадратичной задачи. Даны оценки необходимым затратам на управление.


1. Маркеев А. П. Точки либрации в небесной механике и космодинамике. М.: Наука, 1978. 312 с.
2. . A. Shmyrov, V. Shmyrov Controllable orbital motion in a neighborhood of collinear libration point // Applied Mathematical Sciences, 2014. Vol. 8, № 10. P. 487-492.
3. Шмыров В. А. Стабилизация управляемого орбитального движения космического аппарата в окрестности коллинеарной точки либрации L1 // Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 10: Прикладная математика, информатика, процессы управления. 2005. Вып. 2. С. 193 -199.
4. Зубов В. И. Лекции по теории управления 2-е изд., испр. - СПб. : Лань, 2009. 496 с
5. Шмыров А.С., Шмыров В.А. Синтез оптимального управления орбитальным движением в окрестности коллинеарной точки либрации // Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 1. Математика. Механика. Астрономия. 2012. № 4. С. 139-146.
6. Шмыров А. С., Шмыров В. А., Shmyrov A. S., Shmyrov V. A. Qualitative properties of controllable orbital motion in the neighborhood of collinear libration point // 7th International Symposium on Classical and Celestial Mechanics (CCMECH7). Book of abstracts. 17-21 October 2011 Moscow, Russia, 23-28 October 2011 Siedlce, Poland — Siedlce, — 2011. — P. 83-84


Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.



Подобные работы


©2024 Cервис помощи студентам в выполнении работ