Тема: Оценка робастности условия Ляпунова для систем с запаздыванием
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📋 Содержание
2. Обзор литературы 4
3. Описание системы 5
4. Постановка задачи 10
5. Оценка допустимых возмущений 11
6. Примеры 19
6.1. Пример 1 19
6.2. Пример 2 21
7. Выводы 24
8. Заключение 25
Список литературы 26
📖 Введение
Одним из основных методов в исследовании систем дифференциальных уравнений с запаздывающими аргументами является метод функционалов Ляпунова-Красовского. Целью данной работы является нахождение допустимых ограничений, при которых семейство возмущенных систем с запаздываниями удовлетворяет условию Ляпунова.
Основное содержание работы включает четыре раздела.
В разделе 3 содержится описание системы с запаздыванием и необходимые обозначения. В нем определяется понятие экспоненциальной устойчивости и рассматривается теорема Н. Н. Красовского, адаптированная для линейных систем. Она дает достаточные условия экспоненциальной устойчивости. В данном разделе вводится определение матрицы Ляпунова, приводится способ ее построения. Дается определение условия Ляпунова, а также теорема о необходимых и достаточных условиях его выполнения.
В 4 разделе приводится постановка задачи. Вводится семейство возмущенных систем с запаздывающими аргументами и матрицы, которые определяют возмущение системы.
В разделе 5 приведена оценка допустимых возмущений. Введены вспомогательные леммы. Получена оценка разности матричных экспонент. Найдено неравенство, определяющее выполнение условия Ляпунова. Доказана теорема, дающая ограничения на допустимые возмущения системы.
В 6 разделе рассмотрены примеры. Для уравнения и системы с двумя запаздываниями найдены ограничения на допустимые возмущения.





