📄Работа №125287

Тема: Функционалы полного типа в задаче анализа устойчивости нелинейных дифференциально-разностных систем и их приложения

📝
Тип работы Магистерская диссертация
📚
Предмет теория управления
📄
Объем: 25 листов
📅
Год: 2019
👁️
Просмотров: 216
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
ℹ️ Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.

📋 Содержание

Введение 3
Постановка задачи 5
Обзор литературы 7
Глава 1. Метод Ляпунова-Красовского 9
1.1 Описание метода 9
1.2 Достаточные условия устойчивости 10
Глава 2. Метод Ляпунова-Разумихина 13
2.1 Вспомогательные утверждения 13
2.2 Достаточные условия асимптотической устойчивости 15
2.3 Исследование робастности 18
2.4 Случай смешанного запаздывания 20
Выводы 23
Заключение 23
Список литературы 24

📖 Введение

Многие математические модели в естественных науках, инженерии и эконо­мике описываются с помощью дифференциальных уравнений. Обыкновен­ные дифференциальные уравнения подразумевают зависимость скорости от текущего состояния объекта и, быть может, момента времени. Одна­ко скорость некоторых процессов зависит не только от текущего, но и от некоторого предыдущего состояния.
Например, известно [2], что обыкновенное дифференциальное уравне­ние П. Ф. Ферхюльста хорошо описывает динамику популяции простейших микроорганизмов, но не подходит для моделирования численности боль­шинства млекопитающих. Этот процесс описывается уже дифференциаль­но-разностным уравнением, которое предложил Г. Хатчинсон [14], запазды­вание в нем учитывает тот факт, что особь полноценно вступает во внут­ривидовую конкуренцию при достижении репродуктивного возраста.
Для таких математических моделей исследуют устойчивость по Ля­пунову [8] положений равновесия. Для этого анализируют, как изменяется траектория движения при малых изменениях начальных данных от поло­жения равновесия. Это позволяет анализировать и прогнозировать есте­ственные процессы, проектировать надежные системы, строить стабилизи­рующие управления объектами и решать другие задачи.
Часто математическая модель задана системой дифференциальных уравнений, которые затруднительно проинтегрировать аналитически. В та­ком случае рассматривают некоторое приближение системы в окрестности положения равновесия. Доказано [8], что при выполнении определенных условий свойства устойчивости совпадают для исходной и приближенной систем, поэтому разумно исследовать свойства аппроксимирующих систем.
Наиболее изученным классом таких систем являются линейные си­стемы дифференциальных уравнений. Для них известны способы построе­ния решений и критерии устойчивости. Однако возможна ситуация, когда первое в широком смысле приближение не содержит линейных членов, в этом случае появляются однородные уравнения порядка выше 1.
Для анализа устойчивости в работе используется прямой метод Ля­пунова. Рассматриваются два способа обобщения этого метода на диф­ференциально-разностные системы: подход Н. Н. Красовского [7] и подход Б. С. Разумихина [10]. Красовский предложил рассматривать функциона­лы, зависящие от участка траектории. Этот подход позволяет получить критерий устойчивости и является более общим, но функционалы исследо­вать сложнее, чем функции. Разумихин же предложил исследовать функ­ции, но рассматривать их производные вдоль непрерывных функций, удо­влетворяющих специальному условию. Этот подход позволяет получить лишь достаточные условия, но для некоторых классов систем осуществля­ется намного проще. В работе используются оба подхода.
Задержки в моделируемых процессах имеют разную природу, поэто­му в дифференциально-разностных уравнениях используются различные запаздывания. Широко распространено постоянное запаздывание, напри­мер, оно используется в уже упомянутой модели Хатчинсона. Кроме того, запаздывание может линейно возрастать с течением времени, например, при моделировании перемешивания содержимого смесительного бака [5], движения по кольцевой дороге [17] или работы информационного серве­ра [4].
В работе исследуется устойчивость одного класса однородных диф­ференциально-разностных систем с линейно возрастающим запаздывани­ем. Работа имеет следующую структуру. После введения идут постановка задачи и обзор литературы по данной теме. Далее следует основная часть, состоящая из двух глав. Первая глава посвящена подходу Красовского. В ней построен функционал Ляпунова-Красовского для одного однородного уравнения с линейно возрастающим запаздыванием, и на его основе получе­ны достаточные условия устойчивости нулевого решения этого уравнения. Во второй главе рассматривается подход Разумихина, и на его основе полу­чены достаточные условия асимптотической устойчивости нулевого реше­ния одной однородной системы с линейно возрастающим запаздыванием. Кроме того, во второй главе исследуются робастная устойчивость и систе­ма со смешанным запаздыванием. В конце работы представлены выводы и заключение.

Возникли сложности?

Нужна качественная помощь преподавателя?

👨‍🎓 Помощь в написании

✅ Заключение

В результате работы получены достаточные условия устойчивости и асимптотической устойчивости для некоторых классов систем однородных дифференциальных уравнений с линейно возрастающим запаздыванием.
Также построен функционал, с помощью которого можно анализировать устойчивость нулевого решения одного класса однородных дифференциальных уравнений с линейно возрастающим запаздыванием.
Нужна своя уникальная работа?
Срочная разработка под ваши требования
Рассчитать стоимость
ИЛИ

📕 Список литературы

[1] Беллман Р., Кук К. Дифференциально-разностные уравнения. М.: Мир, 1967. 548 с.
[2] Братусь А. С., Новожилов А. С., Платонов А. П. Динамические системы и модели биологии. М: ФИЗМАТЛИТ, 2010. 400 с.
[3] Гребенщиков Б. Г., Новиков С. И. О неустойчивости системы с линейным запаздыванием, приводимой к сингулярно возмущенной системе // Известия вузов. Математика, 2010. Вып. 2, С. 3-13
[4] Жабко А. П., Чижова О. Н. Анализ устойчивости однородного дифференциально-разностного уравнения с линейным запаздыванием // Вестник СпбГУ, 2015. Сер. 10. Вып. 3. C. 105-115
[5] Жабко А. П., Чижова О. Н. Гибридный метод анализа устойчивости линейных дифференциально-разностных систем с линейно возрастающим запаздыванием // Вестник ТГУ, 2015. Т. 20. Вып. 4. C. 843-850
[6] Зубов В. И. Устойчивость движения. М.: Высшая школа, 1984. 232 с.
[7] Красовский Н. Н. Некоторые задачи теории устойчивости движения. М.: ГИЗ ФИЗМАТЛИТ, 1959. 211 с.
[8] Ляпунов A.M. Общая задача устойчивости движения. Л.: Гостехиздат, 1950. 472 с.
[9] Меденников И. П. Прямой метод анализа устойчивости систем с линейно возрастающим запаздыванием // Вестник СпбГУ, 2014. Сер. 10. Вып. 3. C. 125-140
[10] Разумихин Б. С. Применение метода Ляпунова к задачам устойчивости систем с запаздыванием // АиТ, 1960. Т. 21. Вып. 6. С. 740-748.
[11] Харитонов В. Л. Функционалы Ляпунова с заданной производной. I. Функционалы полного типа // Вестник СпбГу, 2005. Сер. 10. Вып. 1. С. 110-117
[12] Харитонов В. Л. Функционалы Ляпунова с заданной производной. II. Матрицы Ляпунова // Вестник СпбГу, 2005. Сер. 10. Вып. 2. С. 199-207
[13] Эльсгольц Л. Э., Норкин С. Б. Введение в теорию дифференциальных уравнений с отклоняющимся аргументом. М.: Наука, 1971. 296 с.
[14] Hutchinson G. Circular causal systems in ecology // Annals of the New York Academy of Sciences. 1948. no. 50. p. 221-246.
[15] Kharitonov V. L.,ZhabkoA. P. Lyapunov-Krasovskii approach to the robust stability analysis of time-delay systems // Automatica, 2003. Vol. 39. P. 15-20.
...

🖼 Скриншоты

🛒 Оформить заказ

Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.

©2026 Cервис помощи студентам в выполнении работ