Введение 3
Глава 1 Исследование технологических процессов снижения напряжений в
материале маложестких валов 5
1.1 Анализ технологий изготовления горячекатаных стальных
прутков 5
1.2 Термическая обработка стальных деталей 26
1.3 Вибрационные методы обработки 35
Выводы по главе 1 40
Глава 2. Исследование и усовершенствование процесса термосиловой обработки 41
2.1 Анализ сущности процессов, реализующих метод
термосиловой обработки 41
2.2 Приблизительно-возможный вывод математической модели
ТСО со скручивающим моментом 45
2.3 Технология и методика проведения испытаний ТСО 53
2.4 Разработка системы автоматического управления
термосиловой обработки со скручивающим моментом и с комплексными колебаниями 65
2.5 О мерах безопасности при ТСО 79
Выводы по главе 2 82
Заключение 83
Список используемых источников 84
Приложение А Сертификаты и справки
Маложесткие валы находят широкое применение в машиностроении, нефтяной и химической промышленности, в судостроении. Процесс производства таких валов является очень сложной и наукоемкой задачей, что делает их себестоимость изготовления очень высокой.
Так как маложесткие валы являются частью ответственных и дорогостоящих машин и механизмов, то обеспечение качества их изготовления становиться важнейшей и первостепенной задачей. Причинами, существенно снижающими качество маложестких валов, являются значительные по величине и хаотичные по направлению напряжения в материале валов, которые приводят к короблению и как следствие к выходу из строя валов и механизмов, в которые они входят.
Постоянное повышение требований к качеству, надёжности и долговечности технических изделий становится ключевой задачей современного машиностроения. Вследствие создания всё более прочных и технологичных конструкций узлов и агрегатов, в современном машиностроении происходит естественное снижение металлоёмкости продукции и, как результат, формирование значительного класса маложестких деталей: валы, оси, ходовые винты, шпиндели станков, гребные винты и т.д. Такие детали зачастую лимитируют межремонтные, межсервисные и ресурсные интервалы изделий. Производство подобных деталей в нашей стране постоянно увеличивается, что обусловлено все возрастающей потребностью в прецизионных машинах, ростом скоростей вращения технологического оборудования в нефтяной, газовой, автомобильной, судостроительной и авиационной промышленности.
Поэтому, задачи разработки технологий изготовления деталей данного класса, являются актуальными задачами современного машиностроения, а поиск резервов повышения точности обработки и ее последующее сохранение - актуальной научной проблемой технологии машиностроения. Основной проблемой при изготовлении маложестких деталей типа «Вал», является релаксация внутренних остаточных напряжений. Релаксация этих напряжений уже после изготовления детали приводит к непредсказуемому короблению. Таким образом, достигнув точности в ходе техпроцесса, мы можем потерять ее уже в ходе эксплуатации. Причем указанные трудности изготовления маложестких деталей возрастают с увеличением отношения их длины к диаметру, так как в данном случае наблюдается снижение жесткости изделий, а процессы релаксации напряжений способны оказывать все более значительное влияние на стабильность геометрической формы маложестких валов.
Для решения данной проблемы можно использовать термосиловую обработку, сочетающую термообработку с осевой пластической деформацией, способную снизить общий уровень и придать осевую направленность внутренних напряжений, исключая, таким образом коробление маложестких валов. Поэтому, тема магистерской диссертации является актуальной.
Тогда, цель магистерской диссертации может быть сформулирована следующим образом: повышение качества изготовления маложестких валов путем совершенствования процесса термосиловой обработки.
Для достижения цели необходимо решить следующие задачи:
- провести анализ перспективных технологий получения заготовок для маложестких валов и их термообработки;
- рассмотреть идеи способов получения заготовок, путем их сравнения;
- подробно рассмотреть наличие дефектов при разных способах изготовления;
- провести анализ сущности процессов, реализующих метод термосиловой обработки;
- разработать математическую модель термосиловой обработки;
- разработать систему автоматического управления термосиловой обработки.
- рассмотреть меры безопасности проведении испытаний ТСО.
Решение проблемы коробления маложестких валов можно использованием термосиловой обработки, сочетающей термообработку с осевой пластической деформацией, способную снизить общий уровень и придать осевую направленность внутренних напряжений, исключая, таким образом, коробление маложестких валов.
Проведя анализ, представленной в магистерской диссертации информации, можно утверждать, что все поставленные задачи решены:
1. Для повышения качества изготовления маложестких валов необходимо повысить качество заготовок - прутков, качество проведения самой термообработки, а также сочетать с термосиловой обработкой другие способы снижения напряжений, например виброобработку.
2. Проанализирована сущность процессов, реализующих метод термосиловой обработки, с целью совершенствования процесса термообработки маложестких валов.
3. Разработана математическая модель ТСО со скручивающим моментом, как модель автоматического управления процессом термосиловой обработки маложестких валов.
4. Разработана перспективная технология термосиловой обработки маложестких валов.
5. Разработана система автоматического управления термосиловой обработки маложестких валов со скручивающим моментом и с комплексными колебаниями.
Тогда, можно утверждать, что цель магистерской диссертации: повышение качества изготовления маложестких валов путем совершенствования процесса термосиловой обработки достигнута в полном объеме
1 Аверченков В.И. Основы научного творчества. [Электронный ресурс] / В.И. Аверченков, Ю.А. Малахов. — Электрон. дан. — М. : ФЛИНТА, 2011. — 156 с.
2 Авлукова Ю.Ф. Основы автоматизированного проектирования. [Электронный ресурс] — Электрон. дан. — Минск : "Высшая школа", 2013.— 217 с.
3 Агамиров Л.В. Физико-механические свойства. Испытания металлических материалов. Том II-1. [Электронный ресурс] / Л.В. Агамиров, М.А. Алимов, Л.П. Бабичев, М.Б. Бакиров. — Электрон. дан. — М. : Машиностроение, 2010. — 852 с.
4 Акулович Л.М. Основы автоматизированного проектирования технологических процессов в машиностроении. [Электронный ресурс] / Л.М. Акулович, В.К. Шелег. — Электрон. дан. — Минск : Новое знание, 2012. — 488 с.
5 Астанин В.В. Техническая механика: в четырех книгах. Книга вторая. Сопротивление материалов: учебное пособие. [Электронный ресурс] — Электрон. дан. — М. : Машиностроение, 2012. — 160 с.
6 Бахолдин А.М. Техническая механика. Сопротивление материалов. (теория и практика). [Электронный ресурс] / А.М. Бахолдин, О.М. Болтенкова, О.Ю. Давыдов. — Электрон. дан. — Воронеж : ВГУИТ, 2013. — 172 с.
7 Безъязычный В.Ф. Технологические процессы механической и физико-химической обработки в машиностроении. [Электронный ресурс] / В.Ф. Безъязычный, В.Н. Крылов, Ю.К. Чарковский, Е.В. Шилков. — Электрон. дан. — СПб. : Лань, 2016. — 432 с.
8 Безъязычный В.Ф. Технологические процессы механической и физико-химической обработки в авиадвигателестроении: учебное пособие.
[Элек-тронный ресурс] / В.Ф. Безъязычный, М.Л. Кузменко, В.Н. Крылов, А.В. Лобанов. — Электрон. дан. — М. : Машиностроение, 2007. — 539 с.
9 Блюменштейн В.Ю. Проектирование технологической оснастки. [Электронный ресурс] / В.Ю. Блюменштейн, А.А. Клепцов. — Электрон. дан. — СПб. : Лань, 2014. — 224 с.
10 Бокштейн Б.С. Физическая химия: термодинамика и кинетика. [Электронный ресурс] / Б.С. Бокштейн, М.И. Менделев, Ю.В. Похвиснев. — Электрон. дан. — М. : МИСИС, 2012. — 258 с.
11 Базров Б.М. Основы технологии машиностроения: Учебник для вузов. [Электронный ресурс] — Электрон. дан. — М. : Машиностроение, 2007. — 736 с.
12 Быков В.В. Исследовательское проектирование в машиностроении. [Электронный ресурс] / В.В. Быков, В.П. Быков. — Электрон. дан. — М. : Машиностроение, 2011. — 256 с.
13 Вивденко Ю.Н. Технологические системы производства деталей наукоемкой техники: Учебное пособие для вузов. [Электронный ресурс] — Электрон. дан. — М. : Машиностроение, 2006. — 559 с.
14 Гарифуллин Ф.А. Материаловедение и технология конструкционных мате-риалов: учебно-методическое пособие. [Электронный ресурс] / Ф.А. Гарифуллин, Р.Ш. Аюпов, В.В. Жиляков. — Электрон. дан. — Казань : КНИТУ, 2013. — 248 с.
15 Грызунов В.И. Металлургическая теплотехника. [Электронный ресурс] / В.И. Грызунов, Н.В. Фирсова, С.Е. Крылова, Е.Ю. Приймак. — Электрон. дан. — М. : ФЛИНТА, 2014. — 108 с.
16 Гусев А.А. Проектирование технологической оснастки. [Электронный ресурс] / А.А. Гусев, И.А. Гусева. — Электрон. дан. — М. : Машиностроение, 2013. — 416 с.
17 Дуваров В.Б. Технология конструкционных материалов. [Электронный ресурс] / В.Б. Дуваров, Т.В. Хмеленко. — Электрон. дан. — Кемерово : КузГТУ имени Т.Ф. Горбачева, 2012. — 115 с.
18 Ермолаев В.А. Технологические процессы в машиностроении: конспект лекций: учебное пособие для вузов. [Электронный ресурс] — Электрон. дан. — М. : НИЯУ МИФИ, 2011. — 264 с.
19. Исакова, И.В. Основы инженерного творчества. [Электронный ресурс] — Электрон. дан. — Кемерово : КузГТУ имени Т.Ф. Горбачева, 2013.— 63 с.
20 Киселев А.П. Поверхностные явления и дисперсные системы: учебное пособие для вузов. [Электронный ресурс] / А.П. Киселев, А.А. Крашенников, А.А. Фатина. — Электрон. дан. — СПб. : БГТУ "Военмех" им. Д.Ф. Устинова, 2014. — 42 с.
21 Локощенко А.М. Ползучесть и длительная прочность металлов. [Электронный ресурс] — Электрон. дан. — М. : Физматлит, 2016. — 504 с.
22 Маталин А.А. Технология машиностроения. [Электронный ресурс]
— Электрон. дан. — СПб. : Лань, 2016. — 512 с.
23 Новиков И.И. Металловедение: В 2 т-х. Т. 1. Основы металловедения; Т. 2. Термическая обработка. Сплавы. [Электронный ресурс] / И.И. Новиков, В.С. Золоторевский, В.К. Портной, Н.А. Белов. — Электрон. дан. — М. : МИ-СИС, 2014. — 1020 с.
24 Неведров А.В. Основы научных исследований и проектирования : учеб. Пособие. [Электронный ресурс] / А.В. Неведров, А.В. Папин, Е.В. Жбырь. — Электрон. дан. — Кемерово : КузГТУ имени Т.Ф. Горбачева, 2011. — 108 с.
25 Суслов А.Г. Наукоемкие технологии в машиностроении. [Электронный ресурс] / А.Г. Суслов, Б.М. Базров, В.Ф. Безъязычный, Ю.С. Авраамов. — Электрон. дан. — М. : Машиностроение, 2012. — 528 с.
26 Титов А.В. Исследование физико-механических характеристик деформируемых материалов: учебное пособие для вузов. [Электронный ресурс] / А.В. Титов, Е.Ю. Ремшев, В.П. Белогур. — Электрон. дан. — СПб. : БГТУ "Воен-мех" им. Д.Ф. Устинова, 2013. — 110 с.
Т1 Титух И.Н. Устойчивость механических систем. Статика: учебное пособие для вузов. [Электронный ресурс] / И.Н. Титух, С.П. Яковлев. — Электрон. дан. — СПб. : БГТУ "Военмех" им. Д.Ф. Устинова, 2014. — 121 с.
28 Фещенко В.Н. Справочник конструктора. Комплект в двух томах:
Книга 1. Машины и механизмы: Учебно-практическое пособие.
[Электронный ресурс] — Электрон. дан. — Вологда : "Инфра-Инженерия", 2016. — 400 с.
29 Фещенко В.Н. Справочник конструктора. Комплект в двух томах: Книга 2. Проектирование машин и их деталей: Учебно-практическое пособие. [Электронный ресурс] — Электрон. дан. — Вологда : "Инфра¬Инженерия", 2016. — 400 с.
30 Филонов И.П. Инновации в технологии машиностроения. / И.П. Филонов, И.Л. Баршай. — Электрон. дан. — Минск : "Высшая школа", 2009. — 110 с.
31 Чулков В.А. Методология научных исследований.— Пенза : ПензГТУ, 2014. — 200 с.
32 Guven U The fully plastic rotating disk with rigid inclusion. / U. Guven //ZAMM - Journal of applied mathematics and mechanics -2006 - vol. 77 - issue 9 -p. 714-716.
33 Jiang-jiang Zhu Thermo-elastic-plastic Stress and Strain Analysis and Life Pre-diction of Gas Turbine Blade / Jiang-jiang Zhu, Zi-chun Yang, // Int. Conf. on Measuring Technology and Mechatronics Automation, (ICMTMA) - 2010. - V. 3. -p. 1019-1022.
34 Nejad M.Z Exact elasto-plastic analyses of rotating disks made of functionally graded materials. / M.Z. Nejad, A. Rastgoo, A. Hadi // International Journal of Engineering Science - 2014 - Vol. 85 - p. 47-57
35 Przemieniecki J.S Theory of Matrix Structural Analysis. New York: Dover Pub-lications, 2010. 480 p.
36 Wen Xue Qian Finite Element Analysis of a Compressor Disk / Wen Xue Qian, Li Yang Xie, Xiao Wei Yin. // J. Advanced Materials Research. - 2010. - V. 118.- p. 49-53.
37 Патент на полезную модель (Китай) ZL 200720067413.7.
38 Патент US 5572892 А.
39 YAMAGUCHI HARUO, KUSABA YOSHIAKI, YAMADA TAKEO, Techniques for the Control of Edge Crack Defects of Stainless Steel Sheets, Foreign Steel, 1996 (12): 48-52.
40 Xiong Shangwu, J.M.C. Rodrigues, P.A.F. Martins. Three-dimensional modelling of the vertical-horizontal rolling process [J], Finite Elements in Analysis and Design, 2003, 39: 1023-1037.
41 Xiong Shangwu, Liu Xianghua, Wang Guodong, et al., Three-dimensional thermo-mechanical finite element simulation of the vertical-horizontal rolling process [J]. Journal of Materials Processing Technology, 2011, 11: 89-97.
42 Gao Wenfang, Yan Zhengguo, Song Ping, Rao Kewei, Chen Fangwu, Kong Yongjiang, Research on the Linear Defects along the Edges of Shadow Mask and Chassis Cold-rolled Sheets [J], Steelmaking, 2003, 19 (1).
43 Yaping (CN), GONG Yu (CN), Yezhong (CN), Hongxu (CN), патент РФ №2591788.
44 Патент РФ №2606665, авторов Чертовских Е.О., Околович Г.А., Габец А.В.
45 Патент РФ № 2695912, авторами Усольцевым А.М., Бокаревым С.А., Поповой Е.Г., Маликовым М.Ю.
46 Влияние несоосности при термосиловой обработке на коробление готовой детали. Межвузовский сборник научных трудов. Часть 2. Тольятти 2000 год. Воронов Д.Ю., Драчёв О. И., Бобровский А.В.
47 Пути снижения коробления маложестких валов, путем применения
термосиловой обработки. Журнал «Машиностроитель» № 6, 2001 год
Воронов Д.Ю., Драчёв О. И.
48 Динамическая модель термосиловой обработки, как объекта управления . Проблемы современного машиностроения. Сборник к 40-летию Машиностроительного факультета. Тольятти 2001 год. Воронов Д.Ю Драчёв О. И. Расторгуев Д.А.
49 Влияние осевой пластической деформации на коробление готовой детали. Проблемы современного машиностроения. Сборник к 40-летию Машиностроительного факультета Тольятти 2001 год. Воронов Д.Ю Драчёв О. И. Расторгуев Д.А.
50 Новая технология термосиловой обработки маложестких валов. Журнал «Известия» №1, стр. 32-35. Серия «Автоматизация технологических процессов в машиностроении» Волгоградского государственного технического университета. Волгоград 2004 год. Воронов Д.Ю., Драчёв О. И. Расторгуев Д.А.
51 Установка для контроля геометрии маложестких деталей. Тольяттинский государственный университет,2006 г. Автоматизация технологических процессов и производственный контроль: Сб. докл. Международной научно-технической конференции 23-25 мая. Ч 1.- Тольятти: ТГУ,2006г. Воронов Д.Ю., Диткин И.А., Пахоменко А.Н.
52 Лабораторные испытания по оценке влияния параметров ТСО на коробление валов. Тольяттинский государственный университет,2006 г. Автоматизация технологических процессов и производственный контроль: Сб. докл. Международной научно-технической конференции 23-25 мая. Ч 1.- Тольятти: ТГУ,2006г. Воронов Д.Ю., Диткин И.А., Драчев О.И., Пахоменко А.Н., Расторгуев Д.А.
53 Измерения кривизны маложестких валов в цеховых условиях. Тольяттинский государственный университет,2006 г. Автоматизация технологических процессов и производственный контроль: Сб. докл. Международной научно-технической конференции 23-25 мая. Ч 1.- Тольятти: ТГУ,2006г. Воронов Д.Ю.,Диткин И.А., Драчев О.И., Пахоменко А.Н., Расторгуев Д.А.
54 Разработка технологического процесса обработки холодом маложестких валов». Тольяттинский государственный университет 2009 г. «Проведение научных исследований в области машиностроения». Сборник материалов Всероссийской научно-технической конференции с элементами научной школы для молодежи. Воронов Д.Ю., И.В. Лебедева, А.В.Мальцева, К.А. Репин.
55 Методика проведения экспериментальных исследований параметров обработки холодом на геометрическую точность маложестких валов. Тольяттинский государственный университет 2009 г. «Проведение научных исследований в области машиностроения». Сборник материалов Всероссийской научно-технической конференции с элементами научной школы для молодежи. Воронов Д.Ю., К.А. Репин, А.Р. Хасанов.
56 Лабораторные испытания по оценке влияния параметров ТСО на коробление маложестких валов и измерение кривизны маложестких валов в цеховых условиях. Тольяттинский государственный университет 2009 г. «Проведение научных исследований в области машиностроения». Сборник материалов Всероссийской научно-технической конференции с элементами научной школы для молодежи. Воронов Д.Ю., И.А. Диткин, Е.С. Диткина, Л.В. Ольховская.
57 Испытания по оценке влияния параметров термосиловой обработки на коробление валов и измерение кривизны маложестких валов в цеховых условиях. Казанская наука. №10 2010г.-Казань: Издательство Казанский Издательский Дом. Воронов Д.Ю., Логинов Н.Ю.
58 Устройство для термосиловой обработки. Патент на изобретение от
10.07.04. № 2232198. Воронов Д.Ю., Драчёв О. И. Расторгуев Д.А.
59 Способ термосиловой обработки длинномерных осесимметричных деталей и устройство для его осуществления. Патент на изобретение от 20.06.05. № 2254383. Воронов Д.Ю., Драчёв О. И. Расторгуев Д.А.
60 Устройство для термосиловой обработки осесимметричных деталей. Патент на изобретение от 20.09.05. № 2260628. Воронов Д.Ю., Драчёв О. И., Расторгуев Д.А.
61 Дидык Е.О., Воронов Д.Ю. Определение резонансных частот комплексных колебаний при термосиловой обработке. «Студенческий форум» №23(116).