Аннотация 2
ВВЕДЕНИЕ 3
Глава 1 АНАЛИЗ ПРОЦЕССА МОНИТОРИНГА АВТОТРАНСПОРТА И ПРОБЛЕМ ЕГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ 6
1.1 Спутниковый мониторинг автотранспорта 6
1.2 Анализ навигационных систем ГЛОНАСС и GPS 8
Глава 2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПРИБЛИЖЕНИЯ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ АВТОТРАНСПОРТА К ДЕЙСТВИТЕЛЬНОЙ 13
2.1 Постановка задачи для реализации серверной части 13
2.2 Получение итерационных формул из алгоритма Калмана 15
Глава 3 РАЗРАБОТКА СЕРВЕРНОЙ ЧАСТИ СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА АВТОТРАНСПОРТА 19
3.1 Предмет разработки и требования к серверной части мониторинга автотранспорта 19
3.2 Архитектура серверной части мониторинга автотранспорта 20
3.3 Разработка базы данных для серверной части мониторинга автотранспорта 22
3.4 Разработка программного кода серверной части мониторинга автотранспорта 25
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 39
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 40
ПРИЛОЖЕНИЕ А Схема базы данных 42
ПРИЛОЖЕНИЕ Б Программный код функции getTrucksByDriver 44
ПРИЛОЖЕНИЕ В Обработка POST-запроса смены пароля 47
ПРИЛОЖЕНИЕ Г Обработка запроса конца поездки 49
ПРИЛОЖЕНИЕ Д Обработка координат поездки фильтром Калмана 52
ПРИЛОЖЕНИЕ Е Программный код обработки POST-запроса получения данных о поездке 55
ПРИЛОЖЕНИЕ Ж Программный код класса SmallTrack 57
Купить

Проблема определения своего местоположения актуальна для человечества на протяжении многих лет. Развитие космических технологий привело к созданию спутниковых систем позиционирования в пространстве, что привело к разработке американской системы GPS и российской системы ГЛОНАСС.
Благодаря использованию технологий спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS определение местоположения подвижного объекта, направления и скорости его передвижения, а также точного времени нашло широкое применение в системах мониторинга транспортных средств.
В настоящее время услуги систем GPS и ГЛОНАСС доступны любому человеку. Особой популярностью GPS системы (навигаторы) пользуются у автолюбителей, водителей такси. Трекеры со встроенным GPS-модулем широко используются на автотранспортных предприятиях, занимающихся перевозками грузов и пассажиров.
Федеральными нормативными документами, например, приказ Минтранса России №285 от 31.07.2012 «Об утверждении требований к средствам навигации», обязывает установку навигационного оборудования на транспортные средства, используемые для коммерческих перевозок пассажиров и на автомобили для перевозки опасных грузов.
Применение технологий автоматизированного спутникового слежения и контроля является необходимой составляющей бизнес-процесса. Автомобильный транспорт оказывает большое влияние на развитие социально-экономической сферы, широко применяется при перевозке на малые, средние и большие расстояния. Использование систем GPS-навигации обуславливается необходимостью эффективного мониторинга грузоперевозок и пассажиропотоков, качественного и своевременного предоставления автотранспортных услуг.
Автоматизированные системы мониторинга движения и других показателей автотранспорта способны обеспечить выполнение самых разных задач в режиме реального времени. Эти системы предоставляют уникальную возможность всегда иметь точную и достоверную информацию о реальном местоположении и маршрутах движения транспорта. Появляется возможность проверить соответствие маршрутного задания с реальной траекторией движения автомобиля в рейсе, который отображается на географической карте, с полным списком пройденных адресов или координат пройденных точек. Внедрение современных технологий позволяет эффективно контролировать использование водителями транспортных средств, принадлежащих предприятию, а именно:
• позволяет отслеживать перевозку «левых» грузов;
• позволяет отслеживать отклонение от маршрута;
• помогает пресекать попытки угона автотранспорта;
• выявляет несанкционированные сливы топлива из топливного бака;
• позволяет контролировать соблюдение режима труда и отдыха водителей при выполнении рейсов на междугородних маршрутах ;
• позволяет повысить трудовую дисциплину водителей.
Целью бакалаврской работы является разработка автоматизированной системы мониторинга за автотранспортом.
Объект бакалаврской работы: мониторинг транспортных средств.
Предмет бакалаврской работы: автоматизация мониторинга за автотранспортом.
Задачами бакалаврской работы, исходя из поставленной цели, являются:
• анализ системы мониторинга передвижения автотранспорта и проблем, возникающих при обработке данных, полученных от транспортных средств;
• построение математической модели для приближения траектории движения автотранспорта к действительной;
• определение и формулировка требований к серверной части мониторинга автотранспорта;
• разработка базы данных для серверной части мониторинга автотранспорта;
• разработка серверной части с применением фильтра Калмана в соответствии с построенной математической моделью.
Бакалаврская работа состоит из трех глав.
Первая глава работы посвящена анализу процесса мониторинга автотранспорта и проблем его позиционирования.
Вторая глава описывает математическую модель системы контроля передвижения автотранспорта.
В третьей главе описывается разработка серверной части системы мониторинга автотранспорта.
В заключении подводятся итоги разработанной серверной части, формируются окончательные выводы по рассматриваемой теме.
Купить