Введение 5
1. Анализ конструкции и принципа работы замкового устройства 7
2. Анализ комплекта деталей 12
2.1. Корпус 12
2.2. Крышка 13
2.3. Ригель 14
2.4. Сувальда 15
2.5. Шайба и планка 15
3. Проектирование накопителей 20
3.1. Задачи автоматизации загрузки 20
3.2. Обзор загрузочного оборудования 20
3.3. Выбор загрузочного оборудования ГАК 24
3.4. Проектирование накопительного стола 28
4. Выбор захватных устройств 31
4.1. Назначение и разновидности захватных устройств 31
4.2. Классификация захватных устройств 32
4.3. Вакуумные и электромагнитные захватные устройства 34
4.4. Захватные устройства и сборочный инструмент 36
4.5. Выбор захватных устройств сборочного ГАК 43
5. Проектирование устройства определения шифра ключа 45
5.1. Анализ ключа и способов определения его шифра 45
5.2. Индуктивные датчики 47
5.3. Проектирование устройства определения шифра ключа 49
6. Компоновка сборочного гибкого автоматизированного комплекса 50
Заключение 54
Список используемой литературы 55
Автоматизация обеспечивает разработку новых прогрессивных технологических процессов относится автоматизация. Для обеспечения автоматизации используется автоматизированное технологическое оборудование, реализующее основные и вспомогательные процессы без непосредственного участия оператора.
Автоматизация производства позволяет повысить производительность труда, качество и объем выпуска продукции, облегчить условия труда.
Однако имеются проблемы, влияющие на развитие автоматизированного производства. При проектировании изделий не учитываются особенности их изготовления в условиях автоматизированного производства. Технологи и разработчики оборудования не учитывают степень подготовленности изделий к автоматизированному производству и оснащенность оборудования средствами контроля и автоматического управления.
Автоматизация позволяет обеспечить производство изделий в условиях не только массового, но и серийного производства. С другой стороны, при автоматизации производства необходимо учитывать широкий арсенал технических средств, который позволяет обеспечить многовариантность решения задач автоматизации производственных процессов.
При автоматизации сборочных работ необходимо автоматизировать все основные и вспомогательные сборочные автоматизации. Это обеспечивает автоматизацию всех сборочных операций изделия. При этом применяются сборочные автоматические линии или автоматические сборочные комплексы. Участие человека необходимо в выполнении контрольных функций оборудования автоматизации и их наладки.
Использование неполной автоматизации сборочного процесса экономически малоэффективно. Однако, при сложности выполняемых сборочных операций необходимо прежде всего обеспечить соблюдение последовательности технологических сборочных операций и их параметров. При этом повышается культура производства, улучшаются условия труда работников и качество производимых изделий
При выполнении бакалаврской работы произведено проектирование гибкого автоматизированного комплекса для ГАК сборки замков.
В работе решены следующие задачи:
- проведен анализ замка как сборочного изделия и его составных частей,
- спроектированы накопители под разные типы деталей,
- спроектировано подающее устройство - накопительный стол,
- произведен выбор захватных устройств,
- произведен выбор датчиков,
- разработан автоматизированный способ определения шифра ключа.
Бакалаврская работа выполнена по тематике реального производства и может иметь положительный экономический эффект.
Бакалаврская работа выполнена в соответствии с заданием с соблюдением требований ЕСКД.
1. Воронин В.И. Изучение конструкции захватных устройств ПР для различных типов заготовок [Электронный ресурс]: методические указания к лабораторной работе №3 по дисциплине «Автоматические комплексы электронной промышленности»/ Воронин В.И., Лемякин А.А.— Электрон. текстовые данные.— М.: Вузовское образование, 2012.— 24 с.— Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/10276.html.— ЭБС «IPRbooks»
2. Гурина И.А. Моделирование электротехнических устройств [Электронный ресурс]: учебно-методическое пособие для выполнения контрольных работ по дисциплине «Моделирование электротехнических устройств» для студентов направления подготовки 140400.62 «Электроэнергетика и электротехника»/ Гурина И.А.— Электрон. текстовые данные.— Черкесск: Северо-Кавказская государственная гуманитарно-технологическая академия, 2014.— 34 c.— Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/27205.html.— ЭБС «IPRbooks»
3. Титова И.В. Технология сельскохозяйственного машиностроения [Электронный ресурс]: методические указания для курсового проектирования по дисциплине «Технология сельскохозяйственного машиностроения» для направления 35.03.06 «Агроинженерия», профиль «Технический сервис в АПК»/ Титова И.В., Астанин В.К.— Электрон. текстовые данные.— Воронеж: Воронежский Государственный Аграрный Университет им. Императора Петра Первого, 2017.— 72 c.— Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/72843.html.— ЭБС «IPRbooks»
4. Выжигин А.Ю. Методы повышения быстродействия пневматических
приводов промышленных роботов [Электронный ресурс]: монография/ Выжигин А.Ю., Щипин Ю.К.— Электрон. текстовые данные.— М.: Московский
гуманитарный университет, 2011.— 112 c.— Режим доступа:
http://www.iprbookshop.ru/8443.html.— ЭБС «IPRbooks»
5. Игнатов А.П. Введение в специальность «Средства механизации и автоматизации на железнодорожном транспорте» [Электронный ресурс]:
учебное пособие для техникумов и колледжей ж.-д. транспорта/ Игнатов А.П., Дроздов В.В.— Электрон. текстовые данные.— М.: Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте, Маршрут, 2006.— 64 с.— Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/16177.html.— ЭБС «IPRbooks»
6. Выжигин А.Ю. Гибкие производственные системы [Электронный ресурс]:
учебное пособие/ Выжигин А.Ю.— Электрон. текстовые данные.— М.:
Машиностроение, 2012.— 288 с.— Режим доступа:
http://www.iprbookshop.ru/52115.html.— ЭБС «IPRbooks»
7. Гладков Э.А. Робототехнические комплексы для дуговой и контактной
сварки [Электронный ресурс]: учебное пособие/ Гладков Э.А., Киселев О.Н.— Электрон. текстовые данные.— М.: Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана, 2009.— 107 c.— Режим доступа:
http://www.iprbookshop.ru/31541.html.— ЭБС «IPRbooks»
8. Богодухов С.И. Курс материаловедения в вопросах и ответах [Электронный ресурс]: учебное пособие/ Богодухов С.И., Синюхин А.В., Козих Е.С.— Электрон. текстовые данные.— М.: Машиностроение, 2014.— 352 c.— Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/52114.html.— ЭБС «IPRbooks»
9. Выжигин А.Ю. Методы повышения быстродействия пневматических
приводов промышленных роботов [Электронный ресурс]: монография/ Выжигин А.Ю., Щипин Ю.К.— Электрон. текстовые данные.— М.: Московский
гуманитарный университет, 2011.— 112 c.— Режим доступа:
http://www.iprbookshop.ru/8443.html.— ЭБС «IPRbooks»
10. Булгаков А.Г. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление [Электронный ресурс]/ Булгаков А.Г., Воробьев В.А.— Электрон. текстовые данные.— М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2011.— 486 c.— Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/65132.html.— ЭБС «IPRbooks»
11. Шигео Хиросэ Бионические роботы [Электронный ресурс]: змееподобные
мобильные роботы и манипуляторы/ Шигео Хиросэ— Электрон. текстовые данные.— Москва, Ижевск: Регулярная и хаотическая динамика, Ижевский институт компьютерных исследований, 2014.— 272 c.— Режим доступа:
http://www.iprbookshop.ru/28881.html.— ЭБС «IPRbooks»
12. Семенова Н.Г. Электроснабжение с основами электротехники. Часть 1
[Электронный ресурс]: учебное пособие/ Семенова Н.Г., Раимова А.Т.— Электрон. текстовые данные.— Оренбург: Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ, 2016.— 142 с.— Режим доступа:
http://www.iprbookshop.ru/69976.html.— ЭБС «IPRbooks»
13. Иванов С.Е. Интеллектуальные программные комплексы для технической
и технологической подготовки производства. Часть 5. Системы инженерного расчета и анализа деталей и сборочных единиц [Электронный ресурс]: учебно-методическое пособие/ Иванов С.Е.— Электрон. текстовые данные.— СПб.: Университет ИТМО 2011.— 4 c.— Режим доступа:
http://www.iprbookshop.ru/66465.html.— ЭБС «IPRbooks»
14. Левин Б.Х. Упражнения по основам электроники [Электронный ресурс]/ Левин Б.Х.— Электрон. текстовые данные.— Новосибирск: Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики, 2010.— 46 c.— Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/55463.html.— ЭБС «IPRbooks»
15. Выжигин А.Ю. Гибкие производственные системы [Электронный ресурс]:
учебное пособие/ Выжигин А.Ю.— Электрон. текстовые данные.— М.:
Машиностроение, 2012.— 288 c.— Режим доступа:
http://www.iprbookshop.ru/52115.html.— ЭБС «IPRbooks»
16. Детали машин [Электронный ресурс] : учеб.-метод. пособие / Новосиб. гос. аграр. ун-т. Инжен. ин-т; сост. Е.А. Пшенов. - Новосибирск, 2010. - 91 с. - Режим доступа: http://znanium.com/catalog.php?bookinfo=516500
17. Пашков, Е.В. Автоматизация в промышленности: Практикум. В 4 ч. Ч. III. Автоматизированный электропривод и моделирование механотронных модулей движения [Электронный ресурс] / Е.В. Пашков, А.Н. Круговой, В.А. Крамарь, Л.Л, Беляева, В.В. Альчаков; под ред. Е.В. Пашкова. - Севастополь: СевНТУ, 2011. - 225 с., ил. - ISBN 978-617-612-011-7.
18. Электромагнитная совместимость: Учебно-практическое пособие к
проведению практических занятий по дисциплине «Электромагнитная совместимость в электроэнергетике» / Сост. Молошная Е.С., Фоменко О.В. - М.:НИЯУ "МИФИ", 2012. - 32 с. ISBN 978-5-7262-1721-5
19. Проектирование информационных систем: Учебное пособие / Н.Н. Заботина. - М.: ИНФРА-М, 2011. - 331 с.: 60x90 1/16 + CD-ROM. - (Высшее образование). (переплет, cd rom) ISBN 978-5-16-004509-2
20. Печатные платы: выбор базовых материалов / Г.В.Мылов - М.: Гор. линия- Телеком, 2015. - 176 с.: 60x88 1/16 (Обложка) ISBN 978-5-9912-0486-6.
21. WaldemarSzpyra,Wieslaw Nowak, RafalTarkoElectricity Distribution
Effectiveness : book /, 2015. - 38p.
22. "OSHA". Retrieved 2006-10-05.
23. Int. J. Mech. Eng. & Rob. Res. 2013 Patakota Venkata Prasad Reddy and V V N Satya Suresh, 2013.
24. "Cat - North America - Caterpillar". www.cat.com.
25. "History of IBM-;1910s." IBM. Available from
http://www03.ibm.com/ibm/history/history/decade_1910.html. Retrieved on 15 April 2006.