Введение 4
1 Анализ исходных данных 5
1.1 Служебное назначение детали 5
1.2 Классификация поверхностей детали 6
1.3 Анализ требований к поверхностям детали 7
2 Технологическая часть 9
2.1 Определение типа производства 9
2.2 Выбор стратегии разработки технологического процесса... 9
2.3 Выбор метода получения заготовки 10
2.4 Выбор методов обработки поверхностей 12
2.5 Расчет припусков 13
2.6 Назначение режимов обработки 17
3 Проектирование станочного приспособления 24
3.1 Сбор исходных данных 24
3.2 Определение зажимного усилия 25
3.3 Расчёт зажимного механизма патрона 26
4 Проектирование режущего инструмента 28
4.1 Исходные данные 28
4.2 Проектирование круглой протяжки 28
5 Безопасность и экологичность технического объекта 33
5.1 Описание технического объекта 33
5.2 Описание мероприятий по безопасности и
экологичности 33
6 Экономическая эффективность работы 36
Заключение 40
Список используемой литературы 41
Приложение А Маршрутные карты
На сегодняшний день в связи с обширной автоматизацией машиностроительных производств труд рабочих частично заменяется на работу промышленных роботов. Ярким представителем таких устройств является робот-манипулятор, в состав которого входит деталь, технологический процесс изготовления которой нам предстоит разработать в данной работе.
Роботы манипуляторы используются в различных цехах машиностроительных предприятий: в литейных производствах, сборочно-кузовных, механосборочных, окрасочных, транспортно-складских и так далее.
В нашем случае объектом рассмотрения является робот-манипулятор механосборочного производства, который перемещает обрабатываемую деталь по технологической цепочке между двумя станками. Он имеет электромеханический привод, стационарное основание, является перепрограммируемым устройством.
Робот-манипулятор управляется с помощью предварительно разработанной числовой программы, учитывая сигналы имеющихся на нем датчиков.
Задачей робота-манипулятора является захват обработанной заготовки с одного станка, перемещение заготовки до другого станка, правильная ориентация детали для последующей обработки и возврат в исходное положение.
Целью работы является проектирование технологического процесса изготовления вала-шестерни робота-манипулятора с минимальной себестоимостью для выполнения заданного объема выпуска деталей.
В результате проделанной работы нами разработан прогрессивный технологический процесс изготовления вала-шестерни робота-манипулятора.
В первой части работы проведен анализ назначения детали «вал- шестерня робота-манипулятора», проанализировано назначение каждой из поверхностей, рассмотрен вопрос о химическом составе материала, из которого изготавливается вал-шестерня, а также о его свойствах. Также предлагаются несколько вариантов изготовления заготовки для детали.
Во второй части работы проведен технико-экономический расчет двух вариантов получения заготовки, определен тип машиностроительного производства для изготовления детали и описываются его характеристики, выполнен выбор методов обработки каждой поверхности детали, составлен план изготовления вала-шестерни, рассчитаны припуски на одну из поверхностей, определены режимы резания на некоторые технологические операции.
В третьей части работы рассчитано и спроектировано специальное станочное приспособление - токарный патрон, имеющий автоматизированный привод.
В четвертой части работы для обработки центрального отверстия разработана конструкция многолезвийного режущего инструмента - протяжки круглой.
В работе выполнен раздел по безопасности и экологичности, где проработаны рекомендации по совершенствованию условий труда на участке механической обработки.
В завершении работы выполнен экономический расчет, показывающий эффективность модернизации базового техпроцесса изготовления вала- шестерни.
