Введение 5
1 Разработка автоматизированного технологического процесса 6
1.1 Анализ служебного назначения детали 6
1.2 Обоснование вида производства 7
1.3 Разработка технологического маршрута обработки детали 10
2 Проектирование гибкого автоматизированного комплекса 14
2.1 Выбор операций для автоматизации в условиях ГАК 14
2.2 Выбор оборудования ГАК 15
2.2.1 Основное оборудование ГАК 16
2.2.2 Вспомогательное оборудование ГАК 16
2.4 Варианты размещения оборудования ГАК 18
3 Проектирование захватного устройства 22
3.1 Геометрический расчет захвата 23
3.2 Расчет кинематики захвата 28
3.3 Силовой расчет самоцентрирующего захватного устройства 29
3.3.1 Расчет нагрузки от веса детали 29
3.3.2 Расчет нагрузок в местах контакта изделия и губок 30
3.3.3 Расчет крутящего момента на зубчатом секторе 30
3.4 Расчет усилия привода захвата 30
4 Разработка многоуровневой системы управления ГАК 33
4.1 Задачи разработки системы управления ГАК 33
4.2 Режимы штатной работы систем управления нижнего уровня 34
4.3 Ситуации нештатной работы систем управления нижнего уровня 34
4.4 Разработка модели управления системы управления ГАК 35
4.5 Разработка блок-схемы алгоритма системы управления нижнего уровня 39
4.6 Выбор аппаратных и коммуникационных средств системы управления .. 39
5. Разработка человеко-машинного интерфейса 42
Заключение 51
Список используемых источников 52
Приложение А 55
Приложение А 56
Для обеспечения гибкости и повышения производительности технологических процессов необходима их автоматизация и обеспечение надежного автоматического управления технологическим оборудованием.
Автоматизация технологического оборудования обеспечивается применением систем числового программного управления в качестве локальных систем управления и управляющих систем гибких автоматизированных комплексов в качестве систем верхнего уровня управления.
Целью проектирования автоматизированных производственных систем является повышение характеристик эффективности производственного процесса, рационализация использования производственных ресурсов. При этом повышается загрузка основного технологического оборудования, снижается трудоемкость изготовления выпускаемых изделий.
В бакалаврской работе рассматривается автоматизация технологического процесса изготовления шестерни, выбор автоматизированного основного и вспомогательного технологического оборудования, оснащенного системами числового программного управления. Будет разработан гибкий автоматизированный комплекс производства шестерни. Разработаны алгоритм и система управления комплексом.
В ходе выполнения бакалаврской работы произведена разработка технологического процесса для производства шестерни.
Спроектирован гибкий автоматизированный комплекс. При этом было исключено использование ручного труда при загрузке и разгрузке станков. Планировка ГАК проводилась с учетом требований производственной безопасности и доступности оборудования для обслуживания.
Разработана 3-ух уровневая система управления ГАК с выбором ее структуры, управляющих устройств и организации связи между ними.
В ходе выполнения данной бакалаврской работы поставленная цель и задачи выполнены.
