Актуальность темы и степень ее разработанности. Современные энергосистемы включают в себя большое количество элементов: электростанции с генераторами различных типов, линии электропередачи различных классов напряжения и протяжённости, потребители с различными характеристиками нагрузок. При этом вся электроэнергетическая система (ЭЭС) характеризуется единством режима: авария на одном элементе может привести к нарушению нормальной работы значительной части системы. Надёжность и живучесть ЭЭС зависит в высокой степени от работы управляющих систем. Корректное и эффективное управление электроэнергетической системой возможно только при использовании математических моделей основного оборудования, обладающих достаточной для решаемых задач управления точностью.
Модели основного оборудования ЭЭС, применяемые в современных программных комплексах для расчёта электрических режимов, как правило, характеризуются большим числом параметров, которые в силу старения оборудования и влияния различных эксплуатационных факторов в течение времени могут изменяться. В современной практике эти параметры определяются из паспортных данных оборудования или экспериментальным путём во время испытаний. Полученные таким образом параметры в расчётных моделях могут существенно отличаться от фактических. Актуализация большей части из них затруднена из-за отсутствия методов, позволяющих определить параметры оборудования непосредственно в процессе эксплуатации.
Внедрение и всё более широкое применение технологии синхронизированных векторных измерений (СВИ) параметров электрического режима (ПЭР) в Единой энергетической системе (ЕЭС) России открывают широкие перспективы для повышения качества применяемых в задачах управления режимами расчетных моделей элементов ЭЭС. На сегодняшний день более 100 объектов ЕЭС России оснащены устройствами СВИ (УСВИ). В основном это мощные электростанции и крупные узловые подстанции 220 кВ и выше. Полученные с помощью УСВИ данные могут использоваться для количественной оценки параметров динамических моделей элементов ЕЭС.
Современные технологии дают возможность выполнять такую оценку в режиме реального времени во время переходных процессов. Определение параметров динамического эквивалента ЭЭС на начальной стадии переходного процесса позволяет получить количественную оценку характеристик моделей оборудования ЭЭС, соответствующую текущему состоянию системы, режиму и характеру возмущения, делая модели адаптивными. При таком подходе не требуется применение сложных моделей, характеризующихся большим числом параметров. Точность модели обеспечивается за счёт определения её фактических параметров в текущем режиме на основе реальных измерений, а не за счёт усложнения модели. Также упрощение моделей приводит к ускорению расчёта, что актуально для задач реального времени.
Одним из подходов к упрощению моделей ЭЭС является узловая модель системы, предложенная румынским учёным П. Димо. Узловой эквивалент позволяет решать широкий круг задач анализа режимов ЭЭС применительно к части энергосистемы. Важным применением таких моделей была централизованная система противоаварийной автоматики (ЦСПА) первого поколения, внедрение которой существенно увеличило эффективность и надёжность противоаварийного управления. Развитие технологии СВИ позволяет изменить и усовершенствовать подходы к определению параметров эквивалентов ЭЭС. Определение их фактических параметров позволяет улучшить точность и скорость решения многих задач управления режимами ЭЭС, в том числе задач противоаварийного управления.
Цель работы - разработка методов определения параметров эквивалентов ЭЭС в режиме реального времени с использованием СВИ, полученных в течение электромеханического переходного процесса.
Для достижения указанной цели в работе поставлены и решены следующие задачи:
1. Анализ применяемых методов определения параметров основных элементов эквивалентов ЭЭС.
2. Разработка методов определения параметров синхронной машины (СМ) и эквивалентной СМ на основе СВИ в ходе переходных режимов в ЭЭС.
3. Разработка методов определения параметров ветвей и нагрузок эквивалентов сети по СВИ в ходе переходных режимов.
4. Разработка новых методов обработки первичных измерений, позволяющих определять ПЭР с высокими скоростью и точностью для расчёта параметров эквивалентов в режиме реального времени.
5. Подтверждение эффективности разработанных методов по данным математического и физического моделирования, а также с использованием реальных архивов системы мониторинга переходных режимов (СМПР).
Объектами исследования являются энергосистема с оборудованием, системами управления и развернутой системой СВИ, а также общепризнанные цифровые и физические модели энергосистемы и СМ, описывающие и воспроизводящие электромеханические переходные процессы.
Методология и методы исследования. В ходе исследований были применены методы анализа и модели энергосистем и оборудования, разработанные в рамках теории электромеханических переходных процессов. Все алгоритмы проверялись с использованием цифровых моделей энергосистем и оборудования с помощью математического моделирования, а также воспроизведения переходных процессов на физической электродинамической модели (ЭДМ) энергосистемы, входящей в состав цифро-аналого-физического комплекса (ЦАФК) Научно-технического центра Единой энергетической системы (НТЦ ЕЭС) и на реальных данных, полученных из архивов измерений СМПР ЕЭС России.
Научная новизна заключается в:
- развитии методов адаптивного определения параметров эквивалентов ЭЭС, которые могут вычисляться в режиме реального времени на основе СВИ;
- разработке новых методов определения параметров эквивалентной СМ в режиме реального времени по данным СВИ в течение электромеханических переходных процессов;
- разработке нового метода определения параметров ветвей узлового эквивалента по данным СВИ в течение электромеханических переходных процессов;
- разработке двух новых методов определения ПЭР с частотой дискретизации первичных измерений УСВИ: метода, основанного на модифицированном преобразовании Гильберта, и метода экспресс-оценки мгновенных ПЭР.
Достоверность результатов подтверждается корректным применением теории ЭЭС и методов обработки сигналов, использованием различных математических методов, а также вычислительными экспериментами, выполненными на физических и математических моделях энергосистемы и аналитическими расчётами по реальным СВИ регистраторов, установленных в узлах ЕЭС России. Исследования выполнялись и обсуждались в контакте с научно-технической (АО «НТЦ ЕЭС», г. Санкт-Петербург) и диспетчерско- технологической (АО «СО ЕЭС», г. Москва) организациями, а также ведущей компанией-разработчиком программного и аппаратного обеспечения со-временных измерительных систем, развернутых в ЕЭС России (ООО «Прософт-Системы», г. Екатеринбург).
Теоретическая и практическая значимость работы состоят в:
- повышении надёжности ЭЭС за счёт увеличения скорости и точности решения задач противоаварийного управления реального времени с использованием методов определения параметров эквивалентов ЭЭС на основе СВИ, а также методов определения мгновенных ПЭР, позволяющих корректно определять параметры электрических величин во время переходного процесса;
- разработке «Системы определения инерционной постоянной синхронной машины», защищенной патентом РФ;
- использовании полученных результатов в учебном процессе и при повышении квалификации сотрудников профильных организаций.
Реализация и внедрение результатов работы. Система определения инерционной постоянной синхронной машины предполагается к использованию в системе мониторинга системных регуляторов в качестве дополнения, расширяющего ее функциональность в части определения динамических свойств СМ по данным СВИ в ходе электромеханических переходных процессов в ЭЭС. Метод экспресс-оценки мгновенных ПЭР (ЭОМПЭР) принят к реализации в разрабатываемом регистраторе динамических процессов (РДП).
Положения, выносимые на защиту:
1. Методы определения параметров СМ и эквивалентной СМ на основе СВИ, полученных в течение переходных процессов в ЭЭС.
2. Метод определения параметров ветвей эквивалента ЭЭС на основе СВИ.
3. Определение СВИ с плотностью первичных измерений методами модифицированного преобразования Гильберта и экспресс-оценки мгновенных ПЭР.
Апробация результатов работы. Основные результаты диссертации докладывались и обсуждались на 9 конференциях, в том числе: Международная научно-техническая конференция «Электроэнергетика глазами молодежи» - Томск-2014, Иваново-2015, Казань-2016; 5-я Международная научно-техническая конференция «Современные направления развития систем релейной защиты и автоматики энергосистем» - Сочи-2015; конференция «Релейная защита и автоматика энергосистем 2017», Санкт-Петербург, 2017; International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON), Омск, 2015; International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM), Челябинск, 2016; 2016 57th International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University (RTUCON), Рига, Латвия, 2016; 2017 9th International Conference on Infor¬mation Technology and Electrical Engineering (ICITEE), Пхукет, Тайланд, 2017. Основные положения работы рассматривались на научных семинарах кафедры «Автоматизированные электрические системы» УралЭНИН УрФУ, Екатеринбург, 2014-2018.
Публикации. Основные результаты по теме диссертации изложены в 15 печатных работах, в том числе 4 - в рецензируемых научных изданиях, рекомендованных ВАК РФ («Электрические станции», «Известия НТЦ Единой энергетической системы») и 5 - в зарубежных изданиях, входящих в международные базы цитирования Web of Science и Scopus. Получен патент РФ на изобретение «Системы определения инерционной постоянной синхронной машины».
Личный вклад соискателя. В работах, опубликованных в соавторстве, соискателю принадлежит разработка метода определения параметров эквивалентов ЭЭС, а также их алгоритмическая реализация; разработка методов определения мгновенных ПЭР; внедрение метода определения мгновенных ПЭР на основе модифицированного ПГ в РДП; выполнение апробации разработанных методов.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка из 96 наименований и 1 приложения. Объем работы: страниц - 124, включая рисунков - 63 и таблиц - 13.
1. Представлена адаптивная модель СМ, которая используется в составе модели ЭЭС в задачах анализа режимов, в том числе в режиме реального времени.
2. Разработаны методы определения параметров модели СМ на основе СВИ при динамических возмущениях, а также метод эквивалентирования СМ, позволяющий упростить моделирование генераторных узлов в эквиваленте ЭЭС.
3. Разработан метод определения параметров ветвей узловой модели на основе СВИ во время переходных режимов.
4. Разработаны методы МПГ и ЭОМПЭР, позволяющие с высокой точностью и небольшой задержкой в режиме реального времени определять мгновенные ПЭР, в том числе при переходных режимах, что позволяет увеличивать скорость и точность определения параметров узловых моделей.
5. Выполнена апробация разработанных методов на смоделированных данных, данных экспериментов на физической модели, а также на данных реальных архивов СМПР.
6. Разработана «Система определения инерционной постоянной синхронной машины».
7. Описанные в работе методы идентификации параметров эквивалента ЭЭС и методы определения мгновенных параметров электрического режима могут стать основной систем противоаварийного управления нового поколения.
1. Близнюк, Д. И. Оценка мгновенных значений параметров электрического режима в сети переменного тока / А.С. Бердин, Д.И. Близнюк, П.Ю. Коваленко, А.С. Черепов // Электрические станции. - 2015. - № 8. - С. 36-39. 0,22 п.л. / 0,07 п.л.
2. Близнюк, Д. И. Определение эквивалентной инерционной постоянной по данным измерений электромеханического переходного процесса / А.С. Бердин, Д.И. Близнюк, А.С. Герасимов // Известия НТЦ Единой энергетической системы. - 2016. - №1(74). - С. 58-66. 0,50 п.л. / 0,32 п.л.
3. Близнюк, Д. И. Оценка демпферных свойств энергоблока с использованием экспериментальных данных / А.С. Бердин, Д.И. Близнюк, А.С. Герасимов // Известия НТЦ Единой энергетической системы. - 2016. - №2(75). - С. 75-83. 0,46 п.л. / 0,31 п.л.
4. Близнюк, Д. И. Определение параметров узловых эквивалентов на основе синхронизированных векторных измерений / А.С. Бердин, Д.И. Близнюк, А.С. Герасимов // Известия НТЦ Единой энергетической системы. - 2017. - №2(77). - С. 15-22. 0,37 п.л. / 0,22 п.л.
5. D. Bliznyuk Estimating the instantaneous values of the state parameters during electromechanical transients / A. Berdin, D. Bliznyuk, P. Kovalenko // 2015 IEEE International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON). Proceedings. - 2015. - С. 1-6. 0,43 п.л. / 0,21 п.л. (индексирована в Scopus и Web Of Science)
6. D. Bliznyuk Estimation of the Instantaneous Values of the Electrical Operating Parameters in the AC Network / A. Berdin, D. Bliznyuk, A. Egorov, P. Kovalenko, A. Cherepov // Power Technology and Engineering. - Т. 49. - С. 1¬3. 0,23 п.л. / 0,07 п.л. (индексирована в Scopus и Web Of Science)
7. D. Bliznyuk Defining the instantaneous power of alternating current during electromechanical transients / D. Bliznyuk, P. Kovalenko, A. Berdin // 2016 2nd International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM). Proceedings. - 2016. - C.1-5. 0,56 п.л. / 0,31 п.л. (индексирована в Scopus и Web Of Science)
8. D. Bliznyuk Defining the Equivalent Inertia Constant of Generating Unit Based on Electromechanical Transient Measurements / D. Bliznyuk, A. Berdin, A. Gerasimov // 2016 57th International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University (RTUCON). - 2016. - C. 1-5. 0,42 п.л. / 0,29 п.л. (индексирована в Scopus и Web Of Science)
9. D. Bliznyuk Defining the Damping Properties of Synchronous Generator Using Disturbance Measurements / D.I. Bliznyuk, A.S. Berdin, A.S. Gerasimov, P.Y. Kovalenko, S.A. Dekhtiar // 2017 9th International Conference on Infor¬mation Technology and Electrical Engineering (ICITEE), - 2017. - С. 1-5. 0,40 п.л. / 0,15 п.л. (индексирована в Scopus и Web Of Science)
Авторские свидетельства, патенты:
10. Пат. 2663826 Рос. Фед. Система определения инерционной постоянной синхронной машины / А.С. Бердин, Д.И. Близнюк, от 10 августа 2018 г. Заявка №2017128786, приоритет изобретения 11 августа 2017 г.
Другие публикации:
11. Близнюк, Д. И. Оценка мгновенных значений параметров электрического режима в сети переменного тока / Д.И. Близнюк, П.Ю. Коваленко, А.О. Егоров, А.С. Черепов // Электроэнергетика глазами молодёжи: научные труды V международной научно-технической конференции. В 2 т. - Т. 1. - Томск: 2014. - С. 389-394. 0,22 п.л. / 0,05 п.л.
12. Близнюк, Д. И. Мгновенные значения параметров электрического режима в электромеханических переходных процессах / А.С. Бердин, Д.И. Близнюк, П.Ю. Коваленко, А.С. Черепов // Известия НТЦ Единой энергетической системы. - №1(72). - СПб: Деан, 2015. - С. 65-77. 0,52 п.л. / 0,13 п.л.
13. Близнюк, Д. И. Повышение качества измерений параметров электрического режима в ходе электромеханических переходных процессов / А.С. Бердин, Д.И. Близнюк, П.Ю. Коваленко, А.С. Черепов // Сборник докладов 5-ой Международной научно-технической конференции «Современные направления развития систем релейной защиты и автоматики энергосистем». - 2015. - С.5.2-7. 0,31 п.л. / 0,09 п.л.
14. Близнюк, Д. И. Определение мгновенной мощности в сети переменного тока при электромеханических переходных процессах / Д.И. Близнюк, П.Ю. Коваленко // Электроэнергетика глазами молодёжи: труды VI международной научно-технической конференции. В 2 т. - Т. 1. - Иваново: 2015. - С. 45-50. 0,56 п.л. / 0,41 п.л.
15. Близнюк, Д. И. Оценка демпфирующих свойств энергоблока на основе измерений переходных режимов / Д.И. Близнюк, А.С. Бердин, А.С. Герасимов // Электроэнергетика глазами молодёжи: материалы VII международной научно-технической конференции. В 3 т. - Т. 2. - Казань: Казан. гос. энерг. ун-т, 2016. - С. 75-78. 0,40 п.л. / 0,27 п.л.
16. Близнюк, Д.И. Разработка новых алгоритмов выполнения СВИ для их применения в WAMPACS / Д.И. Близнюк, А.С. Черепов, А.С. Герасимов, А.С. Бердин // Труды международной конференции "Релейная защита и автоматика энергосистем 2017". - 2017. - С. 1055-1062. 0,37 п.л. / 0,11 п.л.