ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

ОСНОВНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ
Купить

Актуальность темы исследования
Автодины являются простейшими приёмо-передающими устройствами, функционально представляющими собой лишь совокупность автогенератора и средств выделения автодинного отклика. Принцип действия этих устройств основан на автодинном эффекте, состоящем в изменениях параметров колебаний генератора под воздействием собственного отражённого от объекта локации излучения или ин-формационного излучения от стороннего источника. Автогенератор в этих устройствах выполняет одновременно функции радиопередающего устройства и приём-ника. Простота конструкции автодинов обеспечивают низкую стоимость, малые га-бариты и массу приёмо-передающих модулей.
Отмеченные качества автодинов и их многофункциональность являются привлекательными для их применения во многих областях человеческой деятельности. Поэтому за более чем столетнюю историю становления и развития теории и техники автодинов к ним наблюдается устойчивый интерес большого числа исследователей. Количество публикаций, посвящённых изучению автодинного эффекта в различных генераторах и применению автодинов в решении прикладных задач, неуклонно растёт.
Первым исследовал «автодинный метод приёма» и описал работу этого устройства в своей заявке на изобретение инженер английской компании «Marconi’s Wireless Telegraphy» Генри Раунд (Henry Joseph Round) в 1913 г. Следующим наиболее значительным этапом развития автодинов явилось их использование в качестве датчика близости цели для неконтактных взрывателей боеприпасов в годы Второй мировой войны. Данное применение автодинов явилось мощным толчком к развитию целых направлений в электронной технике, освоению новых передовых технологий в приборостроении и военной технике, теоретической базы автодинов, а также проложило путь к миниатюризации, которая вошла в электронную про-мышленность и создала предпосылки для нынешней эры интегральных схем.
За прошедшее столетие автодинная тематика сложилась в самостоятельное динамично развивающееся научное направление, которое во всех промышленно развитых странах постоянно поддерживается на высоком уровне. В последние десятилетия появился интерес к автодинной тематике также в странах бывшего «третьего мира», таких как: Бразилия, Индия, Южная Корея и Иран. Среди отечественных учёных основоположниками данного научного направления являются Е.К. Алахов, Л.И. Берштейн, Е.К. Завойский, С.И. Зилитинкевич, И.М. Коган, О.В. Лосев и А.Ф. Терещенко. Значительный вклад в развитие данной тематики в нашей стране внесли научные коллективы под руководством Е.М. Гершензона, В.М. Богачёва, В.В. Болознева, В.Я. Носкова, С.М. Смольского, Б.Н. Туманова, Д.А. Усанова, Ю.Л. Хотунцева, Б.И. Шахтарина и других. Наиболее известными учёными ближнего зарубежья являются: Ю.Е. Гордиенко, Г.П. Ермак и К.А. Лукин (Украина).
Научная проблема, решению ряда задач которой посвящена настоящая диссертационная работа, связана с проведением исследований автодинных приёмо-передающих устройств миллиметрового (крайне высокочастотного - КВЧ, от 30 до 300 ГГц) диапазона. Данные устройства по сравнению с автодинами диапазона СВЧ (от 3 до 30 ГГц), имеют качественные отличия в своём функционировании, а также в методах подхода к их анализу.
Первые же результаты исследований автодинов КВЧ диапазона, полученные на рубеже 70-80-х годов прошлого века, обнаружили новое явление в виде ангар-монических искажений сигналов, которое не вписывалось в существовавшие в то время теоретические представления. Поэтому данное явление вызвало оживлённую дискуссию в научном сообществе, результаты которой выявили потребность в разработке новой теории автодинов, учитывающей специфику их работы в КВЧ диапазоне. В настоящее время работа над этой теорией ещё не завершена.
В связи с этим актуальность решения указанной проблемы обусловлена потребностями дальнейшего развития и обобщения теории работы автодинных приёмо-передатчиков КВЧ диапазона. Данная теория необходима для анализа и расчёта параметров и характеристик этих устройств, включая методику инженерных расчётов с нахождением режимов наилучшей работы, поиска оптимальных режимов работы и новых схемотехнических решений, а также правильного их использования в перспективных системах радиолокации, дистанционного зондирования атмосферы, связи, метрологии и других. Решение этой проблемы находится в соответствии с общими тенденциями развития радиоэлектроники, направленными на освоение КВЧ и более высокочастотных диапазонов, а также миниатюризацию компонентов и устройств.
В русле указанных тенденций к настоящему времени зарубежными фирмами создана широкая номенклатура радиокомпонентов СВЧ и КВЧ диапазонов для систем связи и радиолокации, среди которой значительную долю составляют генераторные и генераторно-излучающие (автодинные) модули, в том числе, в виде готовых микросхем для поверхностного монтажа. Схемные и конструкторские решения этих модулей защищены большим числом патентов в наиболее развитых странах мира: Японии, ЕС, США и Китай.
В нашей стране в соответствие с планами конверсии производства СВЧ техники на рубеже 80-90-х годов прошлого века в НИИПП (г. Томск) были созданы первые образцы гибридных интегральных схем (ГИС) автодинных модулей 5-мм диапазона типа «Тигель-05». Данные модули благодаря созданию нового типа активного элемента, выполненного на базе мезапланарных ганновских структур, и развитию физико-технологических основ их производства по своим параметрам и характеристикам в те годы не уступали лучшим зарубежным образцам.
Возможности использования автодинов в продукции как военного (например, в радиовзрывателях), так и гражданского, в том числе в медицине и на транспорте, открывало перспективы массового производства автодинных приёмо-передающих модулей. В последующие годы эти модули, несмотря на объективные трудности девяностых годов, были усовершенствованы, появлялись новые типы и их разновидности («Тигель-08», «Тигель-08М»), расширился частотный диапазон работы. Несомненная заслуга в создании этих модулей, проведении комплекса исследований и поиске их практического использования в различных областях науки и техники принадлежит С.Д. Воторопину.
За прошедшие годы выполнен большой объём исследований различных автодинных генераторов КВЧ диапазона, в том числе гибридно-интегральных модулей «Тигель». В публикациях, посвящённых автодинам, рассмотрены особенности формирования сигнальных характеристик в различных режимах работы, исследованы условия регистрации автодинного отклика в цепи питания генератора, а также при использовании внешнего детектировании. Изучены особенности работы автодинов в режимах с амплитудной, частотной, радиоимпульсной и комбинированными видами модуляции излучения. Выполненные исследования позволили создать большое число различных КВЧ датчиков, измерителей параметров технологических процессов и устройств контроля качества материалов, систем ближней радиолокации (СБРЛ) для транспорта, промышленности и научных исследований.
Однако, несмотря на большой объём выполненных исследований, основные параметры и характеристики автодинов до настоящего времени с общих позиций влияния на них внутренних параметров генераторов изучены недостаточно. При этом сами параметры генераторов, которые необходимы для адекватного описания поведения автодинов в диапазоне КВЧ, до настоящего времени полностью не определены. Большое практическое значение при решении задачи применения автодинов в СБРЛ имеют также результаты исследований формы автодинного отклика и разности фаз между сигналами, шумовых параметров и характеристик, а также условий устойчивости автодинов в зависимости от внутренних параметров используемых генераторов, режима работы и множество других. Кроме того, в плане поиска технических решений для дальнейшего улучшения параметров и расширения области применения автодинов представляется перспективным исследование стабилизированных по частоте КВЧ генераторов посредством внешнего высокодобротного резонатора.
Таким образом, тема диссертации, посвящённая исследованиям указанных выше аспектов функционирования автодинных гибридно-интегральных модулей КВЧ диапазона, находится в русле общих тенденций развития теории и техники автодинов и является актуальной. Результаты этих исследований представляют научный и практический интерес и являются востребованными при создании новых типов автодинных ГИС и модулей, а также их использовании в перспективных системах ближней радиолокации, связи, метрологии и радиозондирования атмосферы.
Цель работы и задачи исследования
На основании вышеизложенного была сформулирована цель диссертационной работы: выполнить теоретические и экспериментальные исследования сигнальных и флуктуационных параметров и характеристик обычных и стабилизированных по частоте внешним высокодобротным резонатором автодинных модулей, изготовленных с применением гибридно-интегральной технологии на основе мезапланарных диодов Ганна КВЧ диапазона, необходимых для выработки рекомендаций по созданию перспективных автодинных модулей и методики их расчёта, а также найти применение полученным результатам исследований в системах радиолокации, связи, метрологии и зондирования атмосферы.
Для достижения указанной цели были поставлены следующие задачи:
1. Выполнить анализ современного состояния теории и техники автодинных систем, обобщить полученные данные и накопленный опыт предшествующих исследований с целью выбора наиболее адекватного описания физических процессов в исследуемых генераторах.
2. Разработать математическую модель одноконтурных КВЧ генераторов, находящихся под воздействием собственного отражённого излучения и источника внутренних шумов малого уровня по сравнению с амплитудой колебаний и выполнить теоретический анализ сигнальных и флуктуационных параметров и характеристик.
3. На основе разработанной модели автодинного генератора со стабилизацией частоты внешним высокодобротным резонатором выполнить анализ особенностей сигнальных и флуктуационных параметров и характеристик этих генераторов.
4. С целью проверки основных выводов теоретического анализа выполнить сравнительные экспериментальные исследования обычных и стабилизированных по частоте автодинных модулей.
5. Прикладной задачей диссертации являются разработка, создание и испытание автодинных датчиков для контроля параметров движения отражающих объектов, использующих результаты диссертационных исследований, и выработка основных рекомендаций по созданию перспективных автодинных модулей КВЧ диапазона и их использованию в различных системах ближней радиолокации, связи и радио-зондирования атмосферы.
Методы исследований
Для формирования математической модели автодина использован метод эквивалентных схем. Упрощение полученных нелинейных уравнений для мгновенных значений токов и напряжений выполнялось с использованием методов, известных в теории нелинейных колебаний как медленно меняющихся амплитуд, усреднения, квазилинейный, метод бифуркаций. Исследование устойчивости автодинного генератора, находящегося под воздействием собственного отражённого излучения, вы-полнено с применением метода Ляпунова. При анализе автодинов в условиях слабого воздействия на генератор отражённого излучения и шумов использованы методы возмущений, состоящие в линеаризации нелинейных характеристик системы в окрестности стационарного режима. При анализе флуктуационных характеристик использованы методы статистической радиотехники. Решение сложных систем уравнений находилось численными методами с привлечением пакета программ в среде Ма&САП. При проведении экспериментальных исследований использовались методы лабораторного и натурного эксперимента, полунатурного моделирования, простейшие методы аналоговой и цифровой обработки сигналов, а также с привлечением компьютерной обработки сигналов с помощью виртуальных приборов, создаваемых в среде программирования ЬаЬУЕ^.
Основные научные положения и результаты, выносимые на защиту
1. Автодинный генератор, находящийся под воздействием собственного отражённого от объекта локации излучения, по отношению к изменениям режима стационарных колебаний может быть представлен в виде системы с внутренней и внешней обратной связью, в которой внешняя обратная связь обусловлена запаздывающим воздействием отражённого излучения, а внутренняя обратная связь - неизодромностью и неизохронностью генератора.
1.1. Необходимым условием устойчивости автодинной системы, кроме известного требования к знаку прочности предельного цикла генератора (он должен быть положительным), являются требования к величинам параметров внешней и внутренней обратной связи: они должны быть не более единицы.
1.2. Основные параметры автодинной системы, такие как коэффициенты автодинного усиления, девиации частоты и автодетектирования, зависят не только от прочности предельного цикла, добротности колебательной системы и коэффициента амплитудного детектирования соответственно, но и параметров внутренней обратной связи автодина, которые в случае положительного значения коэффициента обратной связи имеют дополнительное (регенеративное) усиление.
1.3. Степень ангармонических искажений сигнальных характеристик автодина зависит не только от величины параметра внешней обратной связи (с увеличением этого параметра они растут), но и от внутренних параметров генератора, которые оказывают влияние также на относительное фазовое смещение этих характеристик.
2. В случае сильной обратной связи, когда величина параметра внешней обратной связи соизмерима с единицей, в автодине за счёт мультипликативного преобразования частотного шума генератора наблюдается периодическая, кратная половине длины волны излучения нестационарность среднеквадратических уровней шумов, которая выражается в их зависимости от положения отражающего объекта. При этом в одних положениях отражателя уровни шума по отношению к случаю слабой обратной связи могут заметно снижаться, а в других - значительно расти, причём увеличению уровня шума соответствует более крутые участки частотной характеристики автодина, а его уменьшению - более пологие.
2.1. Среднее значение уровня шума за период автодинного сигнала во всех случаях, как слабой, так и сильной обратной связи, сохраняется практически неизменным и равным уровню шумов автономного генератора.
3. Стабилизация частоты автодинного генератора с помощью внешнего высокодобротного резонатора обеспечивает значительное уменьшение степени искажений сигналов и уровня частотных шумов, что способствует улучшению такого важного параметра автодинной СБРЛ, как динамический диапазон. Выигрыш в динамическом диапазоне, определяемом величиной коэффициента стабилизации частоты, может составлять при сильной связи между резонаторами 20.. .30 и более дБ.
3.1. Ангармонические искажения сигналов стабилизированного автодина, которые наблюдаются при увеличении уровня отражённого излучения, в отличие от обычных (нестабилизированных) автодинов, обусловлены частотной дисперсией резистивной проводимости колебательной системы в окрестности собственной частоты стабилизирующего резонатора.
4. При проведении вибрационных измерений с помощью автодинных датчиков в условиях сильной обратной связи из-за наличия ангармонических искажений сигнальных характеристик необходимо учитывать не только значительные отличия величины чувствительности датчика к перемещениям и ширины динамического диапазона его работы в различных рабочих точках, но и отличия в этих точках уровней шума и продуктов нелинейного преобразования.
Достоверность защищаемых положений и результатовобеспечивается качественным и количественным соответствием теоретических выводов данным, полученным экспериментально, корректностью упрощающих предположений, применяемых при построении математических моделей, использованием стандартной измерительной аппаратуры и подтверждается успешным практическим использованием в реализованных устройствах и системах. Полученные результаты теоретического анализа проверялись на сходимость с результатами предшествующих исследований. Точность экспериментальных результатов обеспечивается использованием стандартной контрольно-измерительной аппаратуры и методов измерений. Дополнительно достоверность основных результатов работы аргументируется их апробацией на конференциях и симпозиумах, а также публикациями в рецензируемых журналах.
Новизна защищаемых положений и результатов диссертации
1. При анализе математической модели автодинного генератора показано, что одновременный учёт неизохронности и неизодромности генератора эквивалентен наличию в автодинной системе внутренней обратной связи [1, 2, 5]. В связи с этим запаздывающая на время распространения излучения до отражающего объекта и назад в генератор обратная связь в автодинной системе названа внешней [5].
Учёт внутренней обратной связи в модели автодина позволил установить дополнительное условие (внутренней) устойчивости автодинной системы [1, 6], показать влияние этой обратной связи на основные параметры (коэффициенты автодинного усиления, девиации частоты и автодетектирования) [1] и на особенности формирования автодинных характеристик [1, 22].
Выполнено исследование особенностей формы АЧХ и ХАЧ, а также поведения изображающей точки на этих характеристиках в зависимости от внутренних параметров генератора и параметров внешней обратной связи автодинной системы [2].
2. Разработана математическая модель автодинной системы, учитывающая одновременное воздействие на генератор отражённого от объекта излучения и собственных шумов [5, 21, 24]. Предложен метод анализа, позволивший установить основные закономерности формирования автодинных и шумовых характеристик при различных условиях, объяснить экспериментально наблюдающуюся периодическую нестационарность уровня шумов, рассчитать энергетический потенциал и динамический диапазон автодинной системы [5, 21, 24].
3. На основе полученных соотношений для анализа автодинного эффекта в генераторе, стабилизированном внешним высокодобротным резонатором, проведено рассмотрение широкого круга вопросов, связанных с особенностями формирования автодинных и шумовых характеристик, которые позволили определить возможно¬сти и перспективы дальнейшего развития теории и практики автодинов КВЧ диапазона в данном направлении [3, 4, 7, 8, 10-15].
4. Выполненные исследования особенностей формирования сигнальных и шумовых характеристик автодинов позволили найти решения ряда прикладных задач, в которых нашли применение результаты диссертационных исследований. К ним относятся:
— развитие методов расчёта параметров генераторов, характеризующих их внутренние свойства [1, 2, 27, 28];
— исследование вопросов эффективности и особенностей применения стабилизированных по частоте автодинов в СБРЛ [11-13].
— автодинный радиолокатор для измерения параметров движения вагонов на парковых путях сортировочной станции[16, 17];
— исследование нелинейных искажений сигналов и шумовых характеристик автодинных датчиков вибраций [23-25];
— применение автодинного генератора в качестве бортового приёмо-ответчика для аэрологических радиозондов [18-20].
Научная ценность защищаемых положений и результатов диссертации
Научная ценность работы состоит в том, что в ней в рамках единого методологического подхода к решению задачи анализа автодинных генераторов КВЧ диапазона разработана теория их функционирования, которая обеспечивает возможность учитывать различные параметры и характеристики активных элементов и колебательной системы генераторов, а также произвольное время запаздывания отражённого излучения.
Выполненные на базе разработанной теории исследования параметров и характеристик обычных (нестабилизированных) автодинных модулей обобщают и развивают результаты предшествующих исследований автодинов с одноконтурной колебательной системой.
Результаты исследований автодинных генераторов со стабилизацией частоты внешним высокодобротным резонатором являются полностью оригинальными и существенно развивают и дополняют теорию автодинных систем. Результаты этих исследований для случая отсутствия воздействия отражённого излучения согласуются с известными в литературе данными, полученными для стабилизированных автономных генераторов.
Разработанная теория работы как обычных, так и стабилизированных автодинов обеспечивает возможность создания систем и устройств на их основе с улучшенными параметрами и характеристиками, а также с более широкими функциональными возможностями, что является вкладом в прикладных областях науки и техники.
Практическая значимость работы
1. Результаты выполненных в диссертации исследований позволяют, исходя из заданных параметров используемых генераторов, рассчитать сигнальные и шумовые параметры и характеристики автодинов, необходимые для их правильного использования в перспективных автодинных системах радиолокации, связи, зондирования атмосферы и других. Решение обратной задачи по определению эквивалентных параметров автодинного генератора с помощью экспериментально полученных автодинных характеристик также представляет практический интерес для контроля качества выпускаемых промышленность модулей и исследования свойств активных элементов.
2. Применение в предлагаемых для производства новых типах автодинных модулей стабилизации частоты с помощью внешнего высокодобротного резонатора значительно уменьшает девиацию частоты генерации под воздействием отражённого излучения, а также её нестабильность в диапазоне температур. Данные модули при их использовании в автодинных системах обладают по отношению к нестабилизированным генераторам улучшенными техническими характеристиками по та-кому важному показателю, как динамический диапазон, на 20-30 дБ. Некоторое увеличение энергетического потенциала (2-5 дБ), отсутствие периодической нестационарности шумов, а также (за счёт улучшения температурной стабильности частоты) повышение точности измерения скорости объектов локации, являются дополнительными преимуществами этих модулей. Указанные достоинства стабилизированных модулей способствуют повышению спроса на них и расширению базы потребителей.
3. Разработан измерительный стенд на современной элементной базе с компьютерной обработкой и представлением информации, позволяющий регистрировать особенности формы и спектра автодинных откликов на воздействие излучения, отражённого от равномерно движущегося, а также от вибрирующего объекта. Данный стенд обеспечивает более высокую информативность, точность и оперативность получения результатов экспериментальных исследований.
4. Разработанные образцы автодинных радиолокаторов для определения пара-метров движения вагонов на сортировочной станции за счёт применения автодинного приёмо-передающего модуля обеспечивают более низкую себестоимость их изготовления по сравнению с радиолокатором с гомодинным построением приёмопередатчика.
5. Разработаны методические рекомендации по выбору способа и режима регистрации, а также рабочей точки при использовании автодина в качестве датчика параметров вибраций. Учёт этих рекомендаций обеспечивает повышение точности и расширение динамического диапазона измерений. Реализуемый при этом выигрыш рассчитывается для конкретных условий измерений по полученным в диссертации формулам и использованием данных из представленных графиков.
Внедрение результатов диссертации и рекомендаций по их дальнейшему использованию
Результаты работы получены в ходе выполнения:
- договора № 13.G25.31.0008 от 07 сентября 2010 г. «Создание и производство технических средств радиозондирования атмосферы на основе спутниковых навигационных систем GPS/ГЛОНАСС с целью модернизации технологической базы аэрологической сети Росгидромета» и НИОКР № 57/03111 от «07» июля 2010 г. «Исследование и разработка системы радиозондирования атмосферы на основе спутниковых платформ GPS/ГЛОНАСС, модернизация радиозондов типа МРЗ-3 для аэрологической сети Росгидромета», проводимых в рамках государственной поддержки развития кооперации российских высших учебных заведений и организаций, реализующих комплексные проекты по созданию высокотехнологичного производства, в соответствии с постановлением Правительства РФ от 9 апреля 2010 г. № 218;
- НИР «Исследование и экспериментальная проверка возможности применения сканирующих лазерных дальномеров для определения координат вагонов в парках станции («СКАЛА»)», 2.083, НИР по договору № 919 от 28 сентября 2012 года с ОАО «Российские железные дороги» (ОАО «РЖД»);
- НИР «Исследование гибридно-интегральных автодинных модулей миллиметрового диапазона» по договору о научно-техническом сотрудничестве между ОАО «Научно-исследовательским институтом полупроводниковых приборов» (ОАО «НИИПП», г. Томск) и Институтом радиоэлектроники и информационных технологий - РТФ (ИРИТ-РТФ) УрФУ № 3302-34/02 от 06 ноября 2013 г, а также в учебном процессе ИРИТ-РТФ УрФУ.
Большинство результатов диссертации, полученных в ходе выполнения указанных выше НИОКР и НИР в период 2010-2014гг., доведены до инженерных решений, использованных при разработке образцов автодинных датчиков, и практических рекомендаций по созданию более совершенных автодинных модулей в гибридно-интегральном исполнении, переданных в ОАО «НИИПП» в виде отчёта за первый этап (2013 г.) выполнения НИР (№ гос. регистрации 01201450593). Получено 3 акта и одна справка об использовании результатов диссертации.
Апробация результатов работы и публикации
По теме диссертации опубликовано 28 печатных работ, среди которых 7 статей в журналах, включённых в перечень ВАК, из них 2 статьи вышли в переводных журналах и учтены международной системой цитирования SCOPUS. 4 статьи вышли в прочих журналах, из них 3 - на английском языке. Сделано 17 докладов на различных конференциях, из них 12 вошли в международную базу цитирования SCOPUS. Материалы работы отражены также в одном отчёте о НИОКР и одном - о НИР.
Основные результаты работы докладывались и обсуждались на следующих симпозиумах и конференциях: 3-я Всероссийская научно-техническая конференция «Радиовысотометрия-2010», Каменск-Уральский, 2010; 9-я Международная научно-практическая конференция «Образовательные, научные и инженерные приложения в среде LabVIEW и технологии National Instruments-2010», Москва, 2010; 17¬я Международная научно-техническая конференция «Радиолокация, навигация, связь», Воронеж, 2011; Международная научно-практическая конференция «СВЯЗЬ-ПРОМ-2011», Екатеринбург, 2011; 21-я Международная Крымская конференция «СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии», г. Севастополь, 2011; 10-я Международная научно-техническая конференция «Физика и технические приложения волновых процессов», г. Самара, 2011; 22-я Международная Крымская конференция «СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии», г. Севастополь, 2012; 11-я Международная научно-техническая конференция «Физика и технические приложения волновых процессов», г. Екатеринбург, 2012; 23-я Международная Крымская конференция «СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии», г. Севастополь, 2013; 4-я Всероссийская научно-техническая конференция «Радиовысотометрия-2013», г. Каменск-Уральский, 2013; 24-я Международная Крымская конференция «СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии», г. Севастополь, 2014.
Личный вклад диссертанта
В диссертации представлены только те результаты работы, в которых автору принадлежит определяющая роль. Постановка задач исследований осуществлялась научным руководителем д.т.н., профессором В.Я. Носковым. Ряд докладов на конференциях представлены автором единолично, шесть докладов в соавторстве с сотрудниками научной группы. Основная часть работ опубликована в соавторстве с научным руководителем, а также с д.т.н., профессором С.М. Смольским (МЭИ, Москва). В совместных работах диссертант принимал участие в разработке математических моделей, выполнении расчётов и экспериментов, при обсуждении работы осуществлял объяснение и интерпретацию результатов исследований. 
Структура и объем работы
Диссертация состоит из введения, 6 глав и заключения. Она изложена на 168 страницах, содержит 61 рисунок и 3 таблицы.

Купить