измерения и терминов 6
Перечень графических документов 8
Введение 9
1. Состояние вопроса 10
2. Исследование по улучшению проходимости полноприводных автопоездов в тяжёлых дорожных условиях 18
2.1 Исследование мощностного баланса автопоезда с активным приводом колес полуприцепа 19
2.2. Влияние характеристик опорной поверхности на коэффициент
сопротивления движению автопоезда 25
2.3. Определение необходимости использования активного привода
прицепа 34
2.4. Обоснование рационального распределения мощности между
тягачом и прицепом 41
2.5. Влияние различных факторов на функционирование
полноприводных автопоездов 45
2.5.1. Влияние распределения веса между тягачом и прицепом на
эффективность применения активного привода прицепа 46
2.5.2. Влияние кинематического несоответствия между мостами автопоезда на эффективность использования активного привода прицепа 50
2.6. Выводы 54
3. Проектирование привода на полуприцеп 56
3.1. Расчёт передаточных чисел трансмиссии для привода на
полуприцеп 59
3.2. Расчёт нижнего редуктора опорно-сцепного устройства 60
3.2.1. Расчёт зубчатой передачи 60
3.2.2. Проектный расчёт валов 67
3.2.3. Расчет валов на усталостную прочность 70
3.2.4. Расчёт подшипников 74
3.3. Расчёт верхнего редуктора опорно-сцепного устройства 76
3.3.1. Расчёт зубчатой передачи 76
3.3.2. Проектный расчет валов 83
3.3.3. Расчет валов на усталостную прочность 86
3.3.4. Расчет подшипников 91
3.4. Расчёт карданной передачи 93
3.4.1. Расчёт карданного вала 93
3.4.2. Расчёт крестовины карданного шарнира 95
3.4.3. Расчёт вилки карданного шарнира 97
3.5. Оценочные показатели повышения проходимости 99
3.5.1. Характеристики двигателя ЯМЗ-236НЕ2 99
3.5.2. Построение тяговой характеристики 101
3.5.3. Построение динамической характеристики 107
3.5.4. Выводы 109
4. Технико-экономическое обоснование проекта 115
4.1. Описание проекта 115
4.2. Затраты на проектирование 116
4.2.1. Расчёт заработной платы 116
4.2.2. Расчёт эксплуатационных расходов при проектировании . 119
4.3. Затраты на производство узлов и деталей 121
4.4. Итого затраты на модернизацию 123
4.5. Расчёт экономической эффективности от модернизации автопоезда 124
4.6. Выводы 130
Заключение 131
Список используемой литературы
Россия - огромная страна, в которой большое количество населённых пунктов находится в сотнях километров от крупных городов. Суровый климат и низкое качество дорожного покрытия зачастую заставляет использовать автомобили повышенной проходимости. К таким можно отнести Урал-4320, который себя зарекомендовал, как очень надёжный и проходимый грузовой автомобиль. На его базе был спроектирован седельный тягач, который получил индекс Урал-44202. Но практика показывает, что иногда этой проходимости недостаточно и необходимо её увеличивать путём создания активного автопоезда.
Целью данной выпускной квалификационной работы является проектирование привода на полуприцеп на базе автомобиля Урал-44202 для повышения проходимости в тяжёлых дорожных условиях.
С помощью поставленной цели можно выделить следующие задачи:
• Анализ способов повышения проходимости автопоезда;
• Построение и анализ тягово-динамической характеристики;
• Определение оценочных показателей проходимости;
• Расчёт конструируемых элементов трансмиссии;
• Обоснование экономической эффективности.
По итогам выполнения выпускной квалификационной работы был спроектирован активный привод колёс полуприцепа автопоезда на базе автомобиля Урал-44202.
Целью данной ВКР являлось повышение проходимости автопоезда, в связи с чем были проанализированы различные способы повышения проходимости и построена тягово-динамическая характеристика автопоезда, а также определены некоторые оценочные показатели проходимости ТС. В ходе анализа было установлено, что наилучшим вариантом будет создание механического привода колёс полуприцепа из -за не высокой стоимости, высокой ремонтопригодности и надёжности конструкции. Затем было рассчитано опорно-сцепное устройство, карданные передачи, а также составлен технологический процесс изготовления ведомого вала нижнего редуктора. И в заключительной части работы было рассмотрено технико-экономическое обоснование проекта.
Произведённая модернизация над автопоездом позволит быстрее проходить маршрут, увеличится количество рейсов в течение месяца и, соответственно, транспортная компания сможет окупить такой автопоезд через 26 месяцев.
