ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ 2
Кинематическое исследование рычажного механизма. 5
Структурный анализ механизма. 5
План скоростей 6
Динамический анализ 8
Построение рычагов Жуковского. 8
Расчёт JПР 8
Построение графиков М,J, А и диаграммы энерго-масс. 9
Силовой расчёт 11
План ускорений. 11
Силовой расчёт механизма 13
Определение динамических нагрузок. 13
Кинетостатический анализ графоаналитическим методом. 15
Решение методом рычага Жуковского. 18
Проектирование кулачка 19
Построение диаграмм движения кулачка 19
Описание построения профиля кулачка 20
Литература 24
Длины звеньев: lОА=0,09 м; lАВ=0,38м; lВС= 0,3 м, lВД=1,4м; х= 0,3м;
у=0,06 ; lAS2=0,5lАВ; lDS4=0,5lДB.
Частота вращения звена 1 n1=60 мин-1 и электродвигателя nдв=1200 мин-1.
Масса звеньев механизма: m2=16 кг; m3=20 кг; m4=80 кг; m5=200 кг.
Моменты инерции звеньев: JО1=1,0 кг・м2; Js2=0,4 кг・м2; Js3=1,0 кг・м2;
Js4=40 кг・м2.
Сила сопротивления при движении звена 5 слева направо Fс1=1,5 кН.
Сила сопротивления при обратном ходе Fс2=4,0 кН.
Коэффициент неравномерности вращения кривошипа δ=0,1.
Положение кривошипа при силовом расчёте механизма φ=30