📄Работа №195298
Тема: РАЗРАБОТКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ МОДЕЛИ ДВИГАТЕЛЯ ШКОНДИНА
Характеристики работы
Тип работы
Дипломные работы, ВКР
Предмет
Робототехника
Объем:
28 листов
Год:
2017
Просмотров:
48
4800
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
Введение 5
1. Конструкция двигателя Шкондина 6
2. Разработка модели 11
2.1. Основание 12
2.2. Ось с подшипниками 13
2.3. Ротор 13
2.4. Статор 14
2.5. Коллектор 17
2.6. Токосъемники 19
3. Экспериментальное исследование работы модели двигателя 20
4. Заключение 23
5. Список использованной литературы 24
1. Конструкция двигателя Шкондина 6
2. Разработка модели 11
2.1. Основание 12
2.2. Ось с подшипниками 13
2.3. Ротор 13
2.4. Статор 14
2.5. Коллектор 17
2.6. Токосъемники 19
3. Экспериментальное исследование работы модели двигателя 20
4. Заключение 23
5. Список использованной литературы 24
📖 Аннотация
В данной работе представлена разработка и экспериментальное исследование физической модели двигателя Шкондина. Актуальность исследования обусловлена растущим применением мобильных робототехнических систем, для которых ключевое значение имеют компактные и энергоэффективные приводы, а также недостаточной изученностью регулировочных и динамических характеристик данного типа двигателя в открытых источниках. Основные результаты заключаются в успешной реализации работоспособной модели, экспериментальном подтверждении базовых принципов управления — зависимости скорости вращения от напряжения и реверсирования направления вращения при смене полярности тока. Выявлены конструктивные недостатки, требующие доработки, в частности, проблемы с пуском и искрением в щеточно-коллекторном узле, что указывает на необходимость оптимизации угла опережения для дальнейших исследований. Научная значимость работы состоит в получении экспериментальных данных о работе оригинальной конструкции двигателя, а практическая — в создании прототипа для последующего изучения его механических характеристик и потенциальной адаптации в робототехнических приводах. Теоретической основой послужили патентные материалы самого В.В. Шкондина, а также работы таких авторов, как Н.Г. Калашников по фундаментальным вопросам электричества, Н.И. Волков и В.П. Миловзоров по электромашинным устройствам и публикации, анализирующие перспективы двигателя Шкондина в современных применениях.
📖 Введение
Современная жизнь не обходиться без роботов, они присутствуют практически во всех сферах нашей жизни. Приводы - одна из важнейших частей робота. Из всех возможных приводов наибольшее распространение получили электроприводы. Электропривод - это электродвигатель и кинетическая схема, обеспечивающая заданное технологической документацией движение рабочего звена робота. Не смотря на то, что электродвигатель изобрели давно, до сих пор изобретатели разрабатывают новые схемы двигателей, которые различаются принципами работы, конструкторскими элементами, областями применения.
Одним из таких вариантов является двигатель Шкондина. Этот двигатель назван так по фамилии его изобретателя - Василия Васильевича Шкондина. Им запатентован принцип работы двигателя [1]. По публикациям [2] данный двигатель имеет хорошие перспективы, так как обладает компактностью и экономичностью, что довольно важно для мобильных робототехнических систем, имеющих ограниченный запас энергии на борту. Но в то же самое время информации о том, как регулировать этим двигателем, какими динамическими, тяговыми характеристиками он обладает, найти не удалось, так как уже существует продажа готовых двигателей и, возможно, технические параметры защищаются как интеллектуальная собственность. Для того чтобы исследовать возможность регулирования двигателя, изучить его тяговые характеристики, необходимо разработать и реализовать
экспериментальную модель двигателя.
В настоящей работе рассматривается разработка модели двигателя Шкондина с целью изучения его свойств и характеристик.
Одним из таких вариантов является двигатель Шкондина. Этот двигатель назван так по фамилии его изобретателя - Василия Васильевича Шкондина. Им запатентован принцип работы двигателя [1]. По публикациям [2] данный двигатель имеет хорошие перспективы, так как обладает компактностью и экономичностью, что довольно важно для мобильных робототехнических систем, имеющих ограниченный запас энергии на борту. Но в то же самое время информации о том, как регулировать этим двигателем, какими динамическими, тяговыми характеристиками он обладает, найти не удалось, так как уже существует продажа готовых двигателей и, возможно, технические параметры защищаются как интеллектуальная собственность. Для того чтобы исследовать возможность регулирования двигателя, изучить его тяговые характеристики, необходимо разработать и реализовать
экспериментальную модель двигателя.
В настоящей работе рассматривается разработка модели двигателя Шкондина с целью изучения его свойств и характеристик.
✅ Заключение
Модель двигателя разработана и реализована. Экспериментальные испытания показали его работоспособность, но необходимо доработать щеточно-коллекторный узел на предмет регулирования угла опережения, для уменьшения искрения. Также затруднен пуск двигателя.
Модель показала, что при увеличении напряжения увеличивается скорость вращения двигателя, изменение направления тока изменяет направление вращения, следовательно, двигатель можно регулировать (двигателем можно управлять).
Для получения механической характеристики двигателя необходимо провести усовершенствование конструкции.
Модель показала, что при увеличении напряжения увеличивается скорость вращения двигателя, изменение направления тока изменяет направление вращения, следовательно, двигатель можно регулировать (двигателем можно управлять).
Для получения механической характеристики двигателя необходимо провести усовершенствование конструкции.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🖼 Скриншоты
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.