📄Работа №193221
Тема: Программное обеспечение управления учебным стендом для исследования навигационных систем
Характеристики работы
Тип работы
Дипломные работы, ВКР
Предмет
Машиностроение
Объем:
123 листов
Год:
2016
Просмотров:
46
4900
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📖 Аннотация
Работа посвящена разработке программного обеспечения для управления учебным стендом на базе промышленного робота. Актуальность обусловлена необходимостью создания специализированного инструмента для испытаний инерциальных навигационных систем (ИНС), лишенного недостатков стандартного ПО, такого как отсутствие дистанционного управления и сложность программирования движений. В рамках исследования разработано приложение, реализующее управление манипулятором UR10 через обмен данными по протоколу Modbus TCP, включающее прием статусной информации, отправку командных пакетов и предоставление двух режимов управления: программирования траекторий и непосредственного позиционирования звеньев. В результате создан программный продукт с графическим интерфейсом, позволяющий в реальном времени контролировать параметры стенда, включая положения, угловые скорости звеньев, токи и температуры в приводах, что полностью соответствует техническому заданию. Практическая значимость заключается в применении данного ПО в учебных лабораториях для проведения исследований и испытаний навигационного оборудования, существенно упрощая процесс взаимодействия оператора со стендом. При разработке сетевого взаимодействия был учтен опыт, изложенный в работе Семенов Ю.А. по архитектуре сетей Ethernet. Разработанное программное обеспечение готово к эксплуатации и позволяет эффективно использовать роботизированный стенд для образовательных и исследовательских целей.
📖 Введение
В настоящее время промышленные роботы получают все большее и большее распространение, благодаря относительной простоте и дешевизне своего использования. На некоторых производственных линиях дешевле и эффективней использовать роботов в сравнении с рабочими. На опасных и вредных участках замена людей на специальные мехатронные устройства поможет избежать возникновения трагических ошибок и сбережет здоровье персонала. Важность роботизированной техники сложно недооценить.
Данный дипломный проект относится к разработке программного обеспечения для покупного промышленного многофункционального робота фирмы Universal Robots типа UR10. Робот панируется использовать в качестве учебного стенда для испытаний инерциальных навигационных систем. В рамках проекта разработано программное обеспечение, позволяющее управлять манипулятором, для проведения испытаний инерциальных навигационных устройств и систем.
Под управлением подразумевается прием данных от блока управления робота о статусной информации и программирование перемещений (воздействий) манипулятора, изменяющих и испытывающих параметры ИНС.
Управляющее программное обеспечение имеет возможность принимать и отправлять 3 категории информационных пакетов:
- информация о положении звеньев манипулятора;
- статусная информация о состоянии блока управления;
- командные пакеты на выполнение перемещения.
Программа позволит заменить стандартное средство управления роботом, у которой есть ряд недостатков: отсутствие возможности дистанционного управления и наблюдения параметров манипулятора, отсутствие возможности задания программы движения, робота при не знании языка программирования.
Немаловажным аспектом в разработке является простота и доступность готового программного продукта. Благодаря понятному графическому
интерфейсу даже не опытный пользователь сможет задать программу управления роботом для выполнения испытаний ИНС.
Данный дипломный проект относится к разработке программного обеспечения для покупного промышленного многофункционального робота фирмы Universal Robots типа UR10. Робот панируется использовать в качестве учебного стенда для испытаний инерциальных навигационных систем. В рамках проекта разработано программное обеспечение, позволяющее управлять манипулятором, для проведения испытаний инерциальных навигационных устройств и систем.
Под управлением подразумевается прием данных от блока управления робота о статусной информации и программирование перемещений (воздействий) манипулятора, изменяющих и испытывающих параметры ИНС.
Управляющее программное обеспечение имеет возможность принимать и отправлять 3 категории информационных пакетов:
- информация о положении звеньев манипулятора;
- статусная информация о состоянии блока управления;
- командные пакеты на выполнение перемещения.
Программа позволит заменить стандартное средство управления роботом, у которой есть ряд недостатков: отсутствие возможности дистанционного управления и наблюдения параметров манипулятора, отсутствие возможности задания программы движения, робота при не знании языка программирования.
Немаловажным аспектом в разработке является простота и доступность готового программного продукта. Благодаря понятному графическому
интерфейсу даже не опытный пользователь сможет задать программу управления роботом для выполнения испытаний ИНС.
✅ Заключение
В данном дипломном проекте разработано программное обеспечение, выполняющее управление учебным стендом для испытания инерциальных навигационных систем. Учтены 2 функции управления: путем задания программы движений и путем перемещения любого звена манипулятора в отдельности. Кроме управления, реализована функция считывания и отображения основных параметров стенда, таких как: положение звеньев, угловые скорости звеньев, значения токов и температур в приводах.
Программное обеспечение полностью соответствует требованиям технического задания.
Программное обеспечение полностью соответствует требованиям технического задания.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🖼 Скриншоты
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.