Тип работы:
 Предмет:
 Язык работы:


ПРОЕКТИРОВАНИЕ МАЛОГАБАРИТНОГО ШЕСТИКОЛЕСНОГО РОБОТА С МАНИПУЛЯТОРОМ ДЛЯ УЧЕБНЫХ ЦЕЛЕЙ

Работа №81416

Тип работы

Дипломные работы, ВКР

Предмет

машиностроение

Объем работы46
Год сдачи2020
Стоимость4750 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
83
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


ВВЕДЕНИЕ 5
1 Обзор аналогов 7
1.1 4WD Smart Robot Car 8
1.2 Робот Yahboom 6WD smart robot 9
1.3 Leo Rover 4WD 11
2 Анализ основных элементов конструкции робота 14
2.1 Анализ шасси 14
2.1.1 Шасси «Автомобильного» типа 14
2.1.2 Полноуправляемое шасси 15
2.1.3 Г усеничное шасси 15
2.2 Анализ типов подвески 16
2.2.1 Пассивная подвеска 16
2.2.2 Активная подвеска 17
3 Выбор основных элементов конструкции робота 18
4 Комплектующие 20
4.1 Движители и контроллеры управления скоростью 20
4.2 Бортовой вычислитель 23
4.3 Плата расширения для бортового ПК 25
4.4 Камера 25
4.5 Wi-Fi модуль 27
5 Особенности платформы 30
5.1 Колесный блок 32
5.2 Активная система подвески 33
5.3 Манипулятор 35
5.4 Центральная платформа робота 36
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 39
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 42

В настоящее время мобильная робототехника проникает все в большее количество сфер нашей жизни. Роботы, разработанные такими компаниями как Boston Dynamics, iRobot, KUKA Roboter, используются на промышленных предприятиях и для автоматизации рутинных домашних дел.
В тоже время одними из наиболее востребованных на рынке, являются роботы способные работать в условиях чрезвычайных ситуаций и производящие разведку новых планет, роботы военного и бытового назначения. В связи с чем появляется потребность специалистах, которые могут проектировать, программировать и управлять этими роботами.
Поэтому эта работа посвящена проектированию малогабаритного шестиколесного робота с манипулятором для учебных целей
Целью данной работы является создание с помощью системы автоматизированного проектирования (САПР) и компьютерного моделирования 3D - модели робота и последующего изготовления его функционирующего образца с помощью технологий трехмерной печати АБС (акрилонитрил-бутадиен-стирол) пластиком методом FDM (filament deposition manufacturing).
Далее приведены технические требования, которым должен отвечать образец:
• преодолевать препятствие высотой 150 мм
• иметь возможность взаимодействовать с окружающим миром
• время автономной работы не менее 40 минут
• масса робота не более 8 кг
• габаритные размеры робота не более (д x ш x в) 400 х 400 х 400 мм
• иметь возможность работать в режиме телеуправления
• минимальная дальность связи 50 метров
• иметь возможность поднять груз до 2 кг
• угол обзора не менее 120 градусов
• высокий потенциал модернизации
Задачи, поставленные перед работой:
• рассмотреть существующие аналоги
• выбрать основные детали конструкции робота
• произвести подбор комплектующих
• разработать 3D модель робота согласно выбранным комплектующим
• собрать и протестировать робота

Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь студентам в написании работ!
ДИПЛОМНЫЕ МАГИСТЕРСКИЕ ДИССЕРТАЦИИ
Курсовые Статьи Диплом Рязань

Разработанная конструкция шестиколесного робота является многофункциональной. Данный учебный робот можно использовать для проведения лабораторных и практических работ для студентов старших курсов обучающихся по направлению «Робототехника» и смежным курсам. Так же данный робот можно использовать на предприятиях для повышения квалификации работников.
В ходе выполнения данной работы были выполнены все поставленные в начале задачи. Задачи, поставленные перед работой:
• были рассмотрены существующие аналоги
• произведен анализ и выбор основных деталей конструкции робота
• произведена подборка комплектующих
• разработана 3D модель робота согласно выбранным
комплектующим
• робот был собран и протестирован в рамках робототехнических соревнований «Кубок РТК» (Рис. 30).
Основные плюсы разработанного робота:
• наличие активной подвески, которая позволяет преодолевать препятствия 180 мм в высоту
• высокая манёвренность, достигается всеми поворотными колесами
• наличие 5-звеного манипулятора
• относительная простота в разработке программного обеспечения обусловлена использованием Raspberry Pi 3 B+
• емкость аккумуляторов 12Ач, что позволяет роботу работать до 1 часу
• дальность связи на открытой местности около 100 м
• модульный принцип построения платформы
• активное использование в разработке 3D печати, дешёвых и доступных материалов
• широкоугольная поворотная камера с углом обзора 175°
• габаритные размеры робота (д x ш x в) 400 х 260 х 270 мм
• манипулятор способен подымать массу до 3 кг


1. Робот 4WD Smart Robot Car. Технические характеристики. [Электронный ресурс] Режим доступа: https://www.alibaba.com/product- detail/FreeShipping-4WD-Smart-Robot-Car-
Chassis_62407291591 .html?bypass=true.
2. Робот Yahboom 6WD smart robot. Технические характеристики.
[Электронный ресурс] Режим доступа:
https://category.yahboom.net/products/ar6wdrobot.
3. Робот Yahboom 6WD smart robot. Технические характеристики. [Электронный ресурс] Режим доступа: https://www.robotshop.com/en/leo-rover- 4wd-developer-kit-assembled.html.
4. Платформа с шасси «Автомобильного» типа. [Электронный ресурс] Режим доступа: https://aliexpress.ru/i/32860847116.html.
5. Полноуправляемое шасси. [Электронный ресурс] Режим доступа: https://topruscar.ru/terminy/polnoupravlyaemoe-shassi.
6. Ходовое оборудование. [Электронный ресурс] Режим доступа: https://megaobuchalka.ru/7/47129.html.
7. Терминология ходовых частей. [Электронный ресурс] Режим доступа: http://vex.examen-technolab.ru/lessons/unit_9_drivetrain_design/93/.
8. Сборник научных статей. [Электронный ресурс] Режим доступа:
http://nauka.edu54.ru/download/Y outh_Innovation_T echnology.pdf.
9. Поворот колесных машин. [Электронный ресурс] Режим доступа:
https://studref.com/350964/tehnika/povorot_kolesnyh_mashin.
10. Характеристики марсохода Curiosity. [Электронный ресурс] Режим доступа: https://habr.com/ru/post/149168/.
11. Червячный мотор-редуктор ASLONG JGY371. Технические
характеристики. [Электронный ресурс] Режим доступа:
https://aliexpress.ru/i/32862868815.html.
12. Двигатель постоянного тока ASLONG JGB37. Технические
характеристики. [Электронный ресурс] Режим доступа:
https://aliexpress.ru/item/32866889227.html?spm=a2g0v.search0302.3.2.2d37adfd 7NT fEn&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_0,searchweb201603_0,pp cSwitch_0&algo_pvid=51448a1f-cf20-469c-a578- 93451613709c&algo_expid=51448a1f-cf20-469c-a578-93451613709c-0.
13. Драйвер двигателя постоянного тока RC-ECS20A. Технические
характеристики. [Электронный ресурс] Режим доступа:
https://www.rcmoment.com/p-rm2826.html.
14. Одноплатный компьютер Raspberry Pi 3 B+. Даташит. [Электронный
ресурс] Режим доступа: https://static.raspberrypi.org/files/product-
briefs/Raspberry-Pi-Model-Bplus-Product-Brief.pdf.
15. Raspberry Pi Compatible Fisheye Camera. Даташит. [Электронный ресурс] Режим доступа: https://static.chipdip.ru/lib/030/DOC001030458.pdf.
16. Точка доступа Ubiquiti Bullet M5HP. Технические характеристики. [Электронный ресурс] Режим доступа: http://ubiquiti.ru/bullet-m5hp.html.
17. ABS-пластик для FDM-печати на бытовых 3D-принтерах. Технические характеристики. [Электронный ресурс] / CUBICPRINTS // CUBICPRINTS website. Режим доступа: https://assets.cubicprints.ru/pdf/abs/abs.pdf.

Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.



Заказать работу

Заявка на оценку стоимости

Это краткая форма заказа. После ее заполнения вы перейдете на полную форму заказа работы

Каталог работ (132005)

Новости

06.01.2018 Помощь студентам и аспирантам в выполнении работ от наших партнеров Помощь студентам и аспирантам в выполнении работ от наших партнеров

Помощь в выполнении учебных и научных работ на заказ ОФОРМИТЬ ЗАКАЗ

дальше

»» Все новости

Заказать работу

Заявка на оценку стоимости

Это краткая форма заказа. После ее заполнения вы перейдете на полную форму заказа работы

Заказать диплом

Приглашаем авторов студенчесчких работ


©2024 Cервис помощи студентам в выполнении работ
.