Введение 3
1 Описание и исследование заданной части системы 4
1.1 Анализ технического задания 4
1.1.1 Техническое задание
1.1.2 Перевод исходных данных в систему единиц СИ 5
1.2 Описание работы системы по её функциональной схеме 6
1.3 Построение моделей всех заданных элементов системы 7
1.3.1 Расчет моделей элементов следящей системы 7
1.3.2.1 Измеритель рассогласования 7
1.3.2.2 Преобразователь угла поворота 8
1.3.3.3 Усилитель напряжения и мощности 8
1.3.3.4 Редуктор 10
1.3.3.5 Двигатель постоянного тока 10
1.4 Вывод уравнений исполнительного устройства (ИУ) системы в пе-ременных состояния и «вход-выход» 16
1.5 Исследование управляемости наблюдаемости и минимально-фазовости ИУ системы. 18
1.5.1 Проверка управляемости и наблюдаемости заданной части системы 18
1.5.2 Проверка минимально-фазовости системы 20
1.6 Исследование устойчивости нескорректированной СС 20
2 Разработка устройства управления 23
2.1 Синтез устройства управления 23
2.2 Описание схемы модели и результатов моделиро¬вания разработанной следящей системы. 32
3 Техническая структура следящей системы 35
3.1 Разработка, схемы управляющего устройства на операционных усилителях 35
3.2 Принципиальная схема разработанной следящей системы 40
Заключение 41
Библиографический список 42
Схема.vsd


Купить

Основной задачей курсовой работы является синтез и последующее исследование следящей системы с использованием современных методов и инструментов теории автоматического управления. Описание следящей системы осуществляется с использованием уравнений в переменных со-стояния, уравнений «вход-выход» и передаточных функций. Синтез системы выполняется на основе управления по выходу и воздействиям с использованием методики синтеза двумерного устройства управления. Этот метод позволяет придать следящей системе устойчивость и требуемые показатели качества. Для проведения расчетов используется математическая система MATLAB, а для численного моделирования - программная среда «Simulink» for Windows этой же системы.
Выполнение данной курсовой работы способствует углублённому усвоению таких разделов курса «Теория автоматического управления» как составление математических моделей элементов систем; преобразование моделей; аналитический синтез устройств управления по требованиям к качеству системы; реализация этих устройств, т.е. разработка схемы устройства управления на операционных усилителях или алгоритма работы вычислителя цифрового варианта устройства управления.

Купить