РЕФЕРАТ 2
ВВЕДЕНИЕ 3
ОБЪЕКТ ИССЛЕДОВАНИЯ 4
Устройство и работа отдельных элементов 8
МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ 11
ОСНОВНЫЕ РАСЧЕТЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ 11
Структурная схема и анализ основных нелинейностей САУ РЭП 11
Имитационная модель нелинейной САУ РЭП 12
Исследование нелинейной САУ РЭП при ШС=10 В 15
Исследование нелинейной САУ РЭП при U^=5 В 17
Исследование нелинейной САУ РЭП при ШС=0,5 В 19
Исследование нелинейной САУ РЭП с использованием модели двигателя в неподвижной системе координат 21
Исследование нелинейной САУ РЭП с задатчиком интенсивности 23
Исследование нелинейной САУ РЭП с учетом дискретности преобразователя 27
СИСТЕМЫ БЕЗДАТЧИКОВОГО ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ 33
Наблюдатели СВУ 35
Простой неадаптивный метод определения скорости асинхронного электродвигателя 37
Комбинированный неадаптивный наблюдатель скорости и потокосцепления ротора 43
Косвенное определение значений угла поворота (0) и потокосцепления ротора(/г). 43
Косвенное определение частоты вращения ротора() 48
Наблюдатели на основе адаптивной модели 54
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 68
ПРИЛОЖЕНИЕ А

Купить

Скрутка является одним из наиболее распространенных процессов кабельного производства. Она осуществляется путем сочетания двух движений элементов, подвергающихся скрутке:
- прямолинейно-поступательное;
- вращательное (вокруг оси скрутки).
При этом вращаться могут либо все единичные элементы (жилы, пары, четверки, пучки) вокруг оси поступательно движущегося изделия, либо само поступательно движущееся изделие вокруг своей оси.
Большая энергоёмкость предприятий, к которым относится кабельная промышленность, предъявляет повышенные требования к обоснованию и выбору систем электропривода основных технологических механизмов, так как совершенство систем электропривода в значительной степени определяет эффективность использования электроэнергии. Дальнейшее совершенствование технологических процессов выдвигает задачу создания и применения регулируемых систем электропривода для производства кабельной продукции.
На предприятиях кабельного производства редко применяются асинхронные электродвигатели. Режимы работы технологических механизмов значительно отличаются друг от друга. Многие из этих механизмов по условиям технологического процесса для обеспечения необходимого качества продукции требуют регулирования скорости в диапазоне от 1:2 до 1:10. Применение регулируемого электропривода во многих случаях, кроме увеличения производительности труда и улучшения качества продукции, приводит к экономии электроэнергии.
На сегодняшний день электропривод подавляющего большинства механизмов может быть выполнен на основе асинхронного короткозамкнутого двигателя, управляемого статическим преобразователем частоты. Частотное регулирование скорости может осуществляться плавно, в широком диапазоне, в обе стороны от естественной характеристики. При этом регулировочные характеристики имеют высокую жёсткость, а двигатель сохраняет большую перегрузочную способность. В силу отмеченных высоких показателей частотный способ находит всё более широкое применение. К тому же, на различных производствах, система преобразователь частоты - асинхронный двигатель, является одним из возможных способов создания регулируемого электропривода. По сравнению с приводом постоянного тока достоинствами системы преобразователь частоты - асинхронный двигатель является простота в эксплуатации и настройке, недостаток - относительно большая стоимость преобразователя частоты.

Купить