ВВЕДЕНИЕ 14
1.1 Трубопроводный транспорт 16
1.2 Характеристика сварки в среде углекислого газа 17
1.3 Автоматизация сварки 19
1.4. Достоинства и недостатки сварки в углекислом газе 21
ГЛАВА 2. АНАЛИЗ КОМПЛЕКСА СИЛ ДЕЙСТВУЮЩИХ НА СВАРОЧНУЮ ВАННУ ПРИ ИЗМЕНЯЮЩЕМСЯ 23
ПРОСТРАНСТВЕННОМ ПОЛОЖЕНИИ 23
2.1 Основные силы действующие на сварочную ванну 23
2.1.1. Силовое воздействие дуги 23
2.1.2 Поверхностное натяжение 25
2.1.3 Вес сварочной ванны 26
2.2 Влияние фронта плавления на удержание металла сварочной ванны 27
2.3 Формирование результирующей силы действующей на сварочную ванну при изменяющемся
пространственном положении 29
2.4 Удержание сварочной ванны за счет изменения угла наклона электрода 31
3 ТЕХНОЛОГИЯ СВАРКИ ИМПУЛЬСНЫМ ПИТАНИЕМ 34
3.1 Импульсные методы управления 34
3.2 Движение металла в сварочной ванне при импульсном питании сварочной дуги в нижнем
положении 36
3.3. Динамическая стабилизация сварочной ванны при сварке в среде углекислого газа с импульсным питанием дуги 41
3.4 Влияние длительности импульсов на форму сварочной ванны и геометрию наплавленного
валика в нижнем положении 43
3.5 Влияние угла наклона электрода на форму сварочной ванны и геометрию наплавленного
валика в нижнем положении 45
4. МАТЕРИАЛ И ОЦЕНКА СВАРИВАЕМОСТИ 47
КОНСТРУКЦИИ 47
4.1 Описание сварной конструкции 47
4.2 Понятие свариваемости 48
4.3 Материал сварной конструкции сталь 09Г2С 49
Таблица 4. 1 - Механические свойства стали 09Г2С 51
Таблица 4.2 - Химический состав стали 09Г2С 51
4.4 Технологическая свариваемость металла сварной конструкции 51
5. РАСЧЕТ РЕЖИМОВ СВАРКИ 54
5.1 Расчёт режимов сварки в углекислом газе 54
Чистые сварочные газы 61
Сварочные газы, используемые как компоненты сварочной смеси газов 62
5.2 Выбор сварочного автомата 63
6 ФИНАНСОВЫЙ МЕНЕДЖМЕНТ, РЕСУРСОЭФФЕКТИВНОСТЬ И
РЕСУРСОСБЕРЕЖЕНИЕ 68
6.1 Расход сварочных материалов 69
6.2 Расчет затрат на материалы 71
6.3 Расчет времени на проведение мероприятия 72
6.4 Расчет затрат на оплату труда 74
6.5 Затраты на страховые взносы 75
6.6 Затраты на амортизационные отчисления 76
6.7 Затраты на проведение мероприятия 77
7 СОЦИАЛЬНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ ПРИ СТРОИТЕЛЬСТВЕ ТРУБОПРОВОДОВ
АВТОМАТИЗИРОАННЫМ СПОСОБОМ СВАРКИ В СРЕДЕ УГЛЕКИСЛОГО ГАЗА 79
7.1 Профессиональная социальная безопасность 79
7.1.1 Анализ вредных производственных факторов и обоснование мероприятий по их устранению 80
7.1.2 Анализ опасных производственных факторов и обоснование мероприятий по их устранению 84
7.2 Экологическая безопасность 90
7.3 Безопастность в чрезвычайных ситуациях 92
7.4 Законодательное регулирование проектных решений 94
ПРИЛОЖЕНИЕ А 98
2. AUTOMATIC WELDING IN SHIELDING GASES 99
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 117
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 118
В настоящее время в нашей стране разрабатывается и реализуется много крупных проектов по строительству и ремонту магистральных и промысловых трубопроводов. При этом используются различные способы сварки, такие как ручная электродуговая сварка покрытыми электродами, автоматическая и полуавтоматическая сварка.
Основной задачей всех видов сварки является качественное выполнение неповоротных стыков труб. Главная проблема при этом заключается в том, что при сварке постоянно изменяется пространственное положение сварочной ванны от нижнего до потолочного положения. На сварочную ванну в каждом пространственном положении действует различный комплекс сил. Это осложняет задачу формирования корневого и последующих слоев шва в связи с возникновением прожогов, наплывов и других дефектов сварного соединения.
Для получения заданного качества сварного соединения при автоматической сварке неповоротных стыков труб, нужно разработать такой способ сварки, который бы обеспечивал не только управляемый перенос электродного металла, но так же хорошее формирование сварного соединения в различных пространственных положениях. Чтобы во время сварки сечение шва по длине оставалось постоянным необходимо скорость сварки и ток оставлять неизменным.
Импульсные методы управления процессом сварки удовлетворяют таким требованиям, а так же решают важные технологические проблемы, такие как:
• перенос электродного металла становится управляемым и направленным;
• процесс сварки осуществляется во всех пространственных положениях; уменьшается разбрызгивание и потери на угар.
Импульсные методы управления процессом сварки хорошо зарекомендовали себя, но пока они являются не достаточно изученными. Поэтому в магистерской работе проведены исследования по анализу регулирования частоты и длительности импульсов, для обеспечения заданного качества сварного соединения.
Цель работы: Исследование технологической адаптации автоматической сварки в среде углекислого газа с импульсным питанием сварочной дуги для неповоротных стыков магистральных трубопроводов
Задачи:
1. Изучить процесс сварки в среде углекислого газа
2. Проанализировать комплекс сил, действующих на сварочную ванну импульсным питанием.
3. Выполнить анализ условий формирования сварного шва в различных пространственных положениях
4. Определить влияние угла наклона и влияние длительности импульса на формирование шва.
5. Провести финансовый, экономический расчет ресурсоэффективности данного способа
6. Провести анализ социальной ответственности рассматриваемого способа.
1. В ходе выполнения работы был проведен анализ основных сил, действующих на сварочную ванну в процессе сварки в среде углекислого газа для неповоротного стыка магистрального трубопровода.
2. В ходе исследований было установлено, что для удержания сварочной ванны в процессе сварки необходимо изменять угол наклона электрода и длительность импульсов
3. Экспериментально доказано, что сварочная ванна при импульсном питании сварочной дуги совершает колебания с частотой следования импульсов, при этом находясь в динамическом равновесии в любых пространственных положениях.
4. Экономическая оценка показала, что применение нового метода сварки в среде углекислого газа с импульсным питанием эффективнее существующего способа сварки в среде CO2. Экономия затрат на сварку 1 км трубопровода резервуара составляет 509 000 руб.
1 Юфин В. А. Трубопроводный транспорт нефти и газа. - М. : Недра, 1976.
2 Технологии и оборудование дуговой сварки и резки
3 Полосков С. И., Ищенко Ю. С, Букаров В. А. Анализ факторов, определяющих формирование сварочной ванны при орбитальной сварке неповоротных стыков труб // Сварочное производство.-2003.-№2. - С. 11-19.
4 Селяненков В. Н., Сайфиев Р. 3., Ступаченко М. Г. Способ измерения давления сварочной дуги постоянного тока // Сварочное производство.-1975.- №6.- С. 32-33.
5 Веревкин А.В - Повышение эффективности сварки в СО2 неповоротных стыков магистральных трубопроводов за счет изменения импульсного питпния сварочной дуги. 2010 г. 143 стр.Степанов В. В., Селяненков В. Н., Вольман И. Ш., Загоруйко Б. Г. Электродинамические силы в ванне при сварке тонких пластин // Сварочное производство.-1979.-№5.- С. 5-6.
6 Пацкевич И.Р., Деев Г.Ф. Поверхностные явления в сварочных процессах. — М., «Металлургия», 1974. - 120 с.
7 Воропай Н.М. Поверхностное натяжение расплавленного металла сварочной проволоки // Автоматическая сварка. -1973. -№5 - С. 23-25.
8 Ерохин А.А. Основы сварки плавлением. - М., «Машиностроение», 1973. — 448 с.57
9 Антонец Д. П., Псарас Г. Г. Экспериментальное определение веса, формы и размеров сварочной ванны // Сварочное производство.-! 970.-№5. С. 43-44.
10 Березовский Б. М. Смачивание и растекание сварочной ванны на поверхности металла// Автоматическая сварка.-1983.-№10. - С. 31-34.52
11
12. Чудинов М.С., Таран В.Д., Формирование шва при сварке неповоротных стыков труб с полупринудительным удержанием сварочной ванны // Сварочное производство.-1970.-№ 10. — С. 6-7.
13. Князьков А.Ф., Веревкин А.В., Князьков С.А. Особенности удержания
сварочной ванны в положениях отличных от нижнего // IV Международная научно-техническая конференция «Современные проблемы
машиностроения» г. Томск Изд-во ТПУ,- 2008. - С. 323-328
14. Шейко П. П., Жерносеков А. М., Шимановский Ю. О.Импульсно-дуговая сварка плавящимся электродом с автоматической стабилизацией параметров режимов// Автоматическая сварка.-2004.-№1. -С. 8-11.
15. А.с. №522014, В23К9/16, 1974 Способ импульсно-дуговой сварки плавящимся электродом. Зайцев А.И., Князьков А.Ф., Дедюх Р.И. и др.
16. Князьков А.Ф., Крампит Н.Ю., Петриков А.В. Способ импульснодуговой сварки // Патент на изобретение № 2133660 от 27.07.99г.
17. Ленивкин В. А., Дюргеров Н. Г., Сагиров X. Н., Кастанаев В. М., Кленов Г. И., Байдуганов Ю. А. Особенности формирования шва при импульснодуговой сварке плавящимся электродом // Сварочное производство.-1973.- №2. - С. 29-31.
18. Чернышов Г.Г. О движении металла в сварочной ванне // Сварочное производство.-1973.- №6 — С. 34-36.
19. Чернышов Г. Г., Спицын В. В. Динамическое воздействие дуги, горящей в среде С02, на сварочную ванну // Сварочное производство.-1971.- №4. - С. 8-9.
20. Ерохин А. А., Ищенко Ю. С. Некоторые закономерности формирования провара при сварке неповоротных стыков труб // Сварочное производство.- 1967.- №4. - С. 16-18.
21. Князьков А.Ф., Веревкин А.В., Евдокимов Д.С. Влияние длительности импульсов на геометрию шва при сварке с импульсным питанием дуги в среде С02 // XIV Международная конференция «Современные техника и технологии» г. Томск Изд-во ТПУ, 2008.- Т.1. С. 254-256.
22. Князьков А.Ф., Веревкин А.В. Влияние угла наклона электрода на геометрию шва при сварке с импульсным питанием дуги в среде ССь // XIV
Международная конференция «Современные техника и технологии» г. Томск Изд-во ТПУ, 2008.- Т.1. - С. 256-257.
23. Князьков А.Ф., Веревкин А.В., Князьков С.А. Автоматизация сварки неповоротных стыков при строительстве магистральных трубопроводов. // Международная научно-техническая конференция «Новые материалы и технологии на рубеже веков» Пенза 2000 г. 4.2. — С. 168-170.
24. Сварка в машиностроении: Справочник, в 4-х т./ Под. ред. Г. А. Николаев и др.- М.: Машиностроение, 1978.
25. ГОСТ 12.1.003-83 Шум. Общие требования безопасности
26. ГОСТ 12.1.004-91 Пожарная безопасность. Общие требования.
27. ГОСТ 12.4.011-89 Средства защиты рабочих. Общие требования и классификация.
28. ГОСТ 12.1.005-88 Общие санитарно-гигиенические требования к воздуху рабочей зоны.
29. Р 51-31323949-58-2000 Инструкция по применению стальных труб в нефтяной и газовой промышленности.
30. РД 153-006-02 Инструкция по технологии сварки при строительстве и капитальном Строительстве магистральных нефтепроводов
31. ГОСТ 12.1.011-78 Система стандартов безопасности труда
32. ГОСТ 12.0.003-74 ССБТ. Опасные и вредные производственные факторы. Классификация.
33. СН 2.2.4/2.1.8.562-96 Шум на рабочих местах, в помещениях жилых, общественных зданий и на территории жилой застройки
34. ГОСТ 12.1.038-82 Система стандартов безопасности труда.
Электробезопасность. Предельно допустимые значения напряжений прикосновения и токов.
35. СНИП 2.05.06-85 Магистральные трубопроводы.
36. ГОСТ 12.1.010-76 ССБТ. Взрывобезопасность. Общие требования
37. ГОСТ Р ИСО 26000-2012 Руководство по социальной ответственности
38. ГОСТ 8050-85 Двуокись углерода газообразная и жидкая. Технические условия.
39. Федеральный закон от 21.12.1994 N 68-ФЗ (ред. от 15.02.2016) "О защите населения и территорий от чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера".
40. СНиП 12-01-2004 Организация, механизация и техническая помощь при строительстве трубопроводов.
41. СНиП III-42-80 Строительные нормы и правила магистральных трубопроводов.
42. Технический регламент о безопасности магистральных трубопроводов для транспортировки жидких и газообразных углеводородов.
43. РД-13.220.00-КТН-367-06 Пожарная охрана объектов магистральных нефтепроводов ОАО "АК "Транснефть" и дочерних акционерных обществ
44. Трудовой кодекс РФ.
45. ГОСТ 12.1.019-79 ССБТ. Электробезопасность. Общие требования и номенклатура видов защиты.
46. Федеральный закон от 21 июля 1997 г. №116-ФЗ «О промышленной безопасности опасных производственных объектов»
47. Технология и оборудование сварки плавлением и термической резки / Под. ред. А. И. Акулов - М.: Машиностроение, 2003- 560 с.
48. 3. Геворкян В. Г. Основы сварочного дела.- М. : Высшая школа, 1985.168с.
49. 4 Томас К.И. Технология сварочного производства: учебное пособие / К.И. Томас, Д.П. Ильщенко; Юргинский технологический институт. - Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2011. - 247 с..
50. Заруба И.И., Касаткин Б.С., Каховский Н.И. и др. Сварка в углекислом газе. - Киев, 1960. — 224 с.
51 . Мазель А.Г., Тарлинский В.Д., Шейнкин И.А., и др. Современные способы сварки магистральных трубопроводов плавлением. - М.: Недра,
1979. - 256 с.
53. Мазель А.Г., Тарлинский В.Д., Шейнкин И.А., и др. Современные способы сварки магистральных трубопроводов плавлением. - М.: Недра,
1979. - 256 с.
54. Slavin G, Stolpner E 1974 Welding production 2 3-5
55. Knyaz’kov A, Biryukova O 2011 Bullet. of the Tomsk Polytech. Univ: Power Engineer. 318 104-107
56. Nekrasov V, Gavrilov G 1968 Electricity 12 82
57. Zaitsev A, Knyaz’kov A 1969 Electricity 10 54
58. Knyaz’kov A, Knyaz’kov S, Lolyu Ya, Pronyaev A Patent No. RU 2294269
59. Knyaz’kov A, Knyaz’kov V, Biryukova O, Ustinov V Patent No. RU 2343051
60. Itskhohi Ya, Ovchinnikov N 1972 Pulsed and digital devices (Moscow: Izd Soviet radio)
61. Knyaz'kov A, Krampit N, KrampitA 2008 Welding International 22(8) 534535
62. Knyaz'kov A, Knyaz'kov V 2010 Welding International 24(12) 955-957
63 Knyaz'kov A, Dementsev K, Knyaz'kov V 2013 Welding International 27(2) 147-149
64. T. Cunha, A. Voigt, C. Bohorquez 2016 Journal of Materials Processing Tech 231 449-455
65. Brumm S, Burkner G Conference MEFORM 2015
66. Zaitsev A, Knyaz’kov A 1969
67. Knyaz’kov A, Knyaz’kov S, Lolyu Ya, Pronyaev A Patent No. RU 2294269
68. Itskhohi Ya, Ovchinnikov N 1972 Pulsed and digital devices (Moscow:IzdSoviet radio)
69. Knyaz'kov A, Knyaz'kov V 2010 Welding International 24(12) 955-957
70. Knyaz'kov A, Dementsev K, Knyaz'kov V 2013 Welding International 27(2) 147-149
71. Электронный ресурс http://lincolnweld.ru/