Введение Обзор литературы
Инспекционные досмотровые комплексы с функцией идентификации веществ
Совершенствование и модернизация инспекционных досмотровых комплексов
3.1 Алгоритмы выбора и оценки параметров инспекционных досмотровых комплексов
3.1.1 Алгоритм оценки погрешности параметров инспекционных досмотровых комплексов
3.1.2 Математическая модель связи параметров инспекционных досмотровых комплексов
3.1.3 Алгоритм выбора максимальных энергий рентгеновского излучения
3.2 Конструктивные модернизации инспекционных досмотровых комплексов
3.3 Физические модернизации инспекционных досмотровых комплексов
Основные результаты
Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение
5.1 Предпроектный анализ
5.1.1 Потенциальные потребители результатов исследования
5.1.2 Анализ конкурентных технических решений с позиции ресурсоэффективности и ресурсосбережения. SWOT-анализ
5.2 Инициация проекта
5.3 Планирование управления научно-техническим проектом
5.3.1 План проекта. Диаграмма Г анта
5.3.2 Бюджет научно-технического исследования
5.3.3 Проектная организационная структура научного исследования. Реестр рисков
5.4 Определение ресурсной (ресурсосберегающей), финансовой, бюджетной, социальной и экономической эффективности исследования
6. Социальная ответственность
6.1 Введение
6.2Производственная безопасность
6.3 Экологическая безопасность
6.4 Безопасность в чрезвычайных ситуациях
6.5 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности Заключение
Список публикаций
Список используемых источников
Приложение А
Приложение Б
В последнее десятилетие наблюдается рост международной напряженности, который проявляется в постепенном увеличении региональных конфликтов и в усиливающейся угрозе международного терроризма. Также следует отметить стремительный рост правонарушений и преступлений, которые связаны с внешнеторговой деятельностью.
Всемирная глобализация привела к существенному переделу рынков стран производителей и стран потребителей. Увеличение объемов товаров, перемещаемых через границы государств, образование таможенных союзов, внешнеэкономическая ситуация в мире - все это привело к невозможности проведения тотального таможенного контроля транспортных и пассажирских потоков традиционными методами. Создание, усовершенствование и масштабное внедрение различных реализаций инспекционно-досмотровых комплексов существенно снизило влияние указанных негативных факторов на экономическую и национальную безопасность стран, в том числе и Российской Федерации.
Инспекционно-досмотровые комплексы позволяют получить информацию о содержание транспортных упаковок, транспорта, багажа и ручной клади, в результате анализа теневых радиационных изображений. В конце XX века получил развитие метод дуальных энергий - метод позволяющий идентифицировать вещество и отнести его к классу органических или неорганических соединений. Метод дуальных энергий позволяет повысить вероятность обнаружения товаров, не указанных в декларации, идентифицировать материалы и, как следствие, предотвратить нарушение таможенных законов государства, а также предотвратить на ранней стадии готовящиеся теракты.
Метод дуальных энергий наиболее сложен в практическом использовании при досмотровом контроле крупногабаритных объектов - авиационных, железнодорожных и морских контейнеров, легковых и грузовых
транспортных средств. Сложность обусловлена особенностями взаимодействия высокоэнергетического рентгеновского излучения с веществом.
Совершенствование высокоэнергетических инспекционных
досмотровых комплексов с функцией идентификации материалов объектов контроля развивается по нескольким основным направлениям, которые связаны с источниками и регистраторами рентгеновского излучения; алгоритмами формирования и обработки радиометрической информации в методе дуальных энергий; механическими улучшениями существующих конструкций комплексов.
Наиболее актуальными направлениями продолжают оставаться задачи выбора и оценки параметров и характеристик высокоэнергетических инспекционных досмотровых комплексов на основе полномасштабного учета различных аспектов, связанных с особенностями физических закономерностей испускания, взаимодействия и регистрации рентгеновского излучения применительно к высокоэнергетическому методу дуальных энергий. Этот вывод подтверждается увеличением числа научных публикаций, числа новых исследований и экспериментов, посвященных указанной теме.
Объект исследований - высокоэнергетические инспекционные досмотровые комплексы с функцией идентификации веществ и материалов объектов контроля и их фрагментов.
Предмет диссертационных исследований - закономерности формирования конечных идентификационных изображений
высокоэнергетического метода дуальных энергий.
Цель исследований - разработка методик выбора и оценки параметров и характеристик высокоэнергетического инспекционного досмотрового комплекса с функцией идентификации веществ объектов контроля и их фрагментов методом дуальных энергий.
Для достижения поставленной цели предполагается решение следующих задач:
- исследовать трансформацию шумов в исходных радиографических изображениях в шумы идентификационных изображений метода дуальных энергий;
- разработать математическую модель высокоэнергетического инспекционного досмотрового комплекса с функцией идентификации веществ объектов контроля, которая должна связать основные параметры источника высокоэнергетического излучения, объекта контроля, геометрической схемы контроля, линейки радиометрических детекторов с потребительскими свойствами комплекса - разрешением по параметру идентификации и производительностью;
- разработать алгоритм выбора максимальных энергий рентгеновского излучения в методе дуальных энергий, применительно к задаче идентификации материалов объектов досмотрового контроля и их фрагментов;
- провести цикл экспериментальных исследований по оценке работоспособности предлагаемых алгоритмов.
Методы исследования. Для решения поставленных задач использовались методы математического и имитационного моделирования, планирования научных экспериментов, статистической обработки результатов экспериментальных исследований.
Научная новизна:
- разработан алгоритм трансформации шумов в исходных радиографических изображениях в шумы идентификационных изображений метода дуальных энергий;
- разработана математическая модель высокоэнергетического инспекционного досмотрового комплекса с функцией идентификации веществ объектов контроля, которая должна связать основные параметры источника высокоэнергетического излучения, объекта контроля, геометрической схемы контроля, линейки радиометрических детекторов с потребительскими свойствами комплекса - разрешением по параметру идентификации и производительностью;
- создан алгоритм выбора максимальных энергий рентгеновского излучения в методе дуальных энергий, применительно к задаче идентификации материалов объектов досмотрового контроля и их фрагментов;
- проведен цикл экспериментальных исследований по оценке
работоспособности предлагаемых алгоритмов.
Практическая значимость работы состоит в том, что полученные в результате диссертационных исследований алгоритмы обработки информации и рекомендации позволят повысить точность оценки линейных и площадных размеров объекта контроля, уменьшить уровень шума на радиографических изображениях, позволят выбрать оптимальные параметры и характеристики для высокоэнергетического ИДК.
Реализация результатов работы. Результаты выполненных исследований реализованы в алгоритмах обработки цветных фотографических изображений, позволяющих оценить характеристики неоднородностей объектов контроля по цифровым цветным оптическим изображениям.
Апробация работы. Основные положения диссертационной работы обсуждались на XIX Всероссийской научно-практической конференции «Качество - стратегия XXI века» (Томск 2014), VI Всероссийской научнотехнической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов «Неразрушающий контроль: электронное приборостроение, технологии, безопасность» (Томск 2016), International Scientific Conference on "Radiation- Thermal Effects and Processes in Inorganic Materials" (2014, Tomsk, Russia).
Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 3 печатных работах, из них 1 статья опубликована в журнале, реферируемом в SCOPUS и WEB of Science.
На защиту выносятся:
- алгоритм трансформацию шумов в исходных радиографических изображениях в шумы идентификационных изображений метода дуальных энергий;
- математическая модель высокоэнергетического инспекционного досмотрового комплекса с функцией идентификации веществ объектов контроля, которая должна связать основные параметры источника высокоэнергетического излучения, объекта контроля, геометрической схемы контроля, линейки радиометрических детекторов с потребительскими свойствами комплекса - разрешением по параметру идентификации и производительностью;
- алгоритм выбора максимальных энергий рентгеновского излучения в методе дуальных энергий, применительно к задаче идентификации материалов объектов досмотрового контроля и их фрагментов;
- результаты экспериментальной оценки работоспособности предлагаемых алгоритмов;
- анализ основных механических усовершенствований для существующих ИДК;
- анализ основных физических усовершенствований (источники излучения и детекторы излучения) для существующих ИДК.
На сегодняшний день ИДК являются одним из самых перспективных средств таможенного контроля. Благодаря новейшим техническим разработкам существующие ИДК соответствуют основным потребительским требованиям в полном объем.
Процесс совершенствования и модернизации ИДК очень трудоемок. Самым перспективным до сих пор направлением улучшения является разработка и внедрение огромного количества программных алгоритмов. Как показывает анализ литературы готовятся к разработке (либо уже единично внедрены) следующие алгоритмы пост обработки изображений:
- создание 3D модели выделенного фрагмента изображения на основе двух теневых изображений;
- алгоритмы уменьшения линейных искажений изображения,
- алгоритмы оценки и выбора параметров для проведения досмотровго
контроля (ИНК ТПУ);
- алгоритмы повышения контрастности и резкости изображений;
- алгоритмы уменьшения шумов;
- совершенствование алгоритмов автоматической обработки изображения
(поиск, обнаружение и индикация опасных объектов)
Полученные в результате исследований алгоритмы и рекомендации по модернизации технических и физических реализаций досмотрового контроля помогут повысить следующие потребительские показатели:
- уменьшение продолжительности контроля за счет использования источников излучения с энергией выше 7,5 МэВ;
- за счет оценки вероятной погрешности определения эффективного атомного номера вещества возможно более полно и достоверно определить параметры ОК;
- за счет использования новых разновидностей детекторов и более мощных источников излучения возрастает производительность и скорость контроля.
Сформулированы и выведены математические соотношения, предназначенные для оценки погрешности определения параметров идентификации для двух реализаций высокоэнергетического метода дуальных энергий - по эффективному атомному номеру и способом линий уровней.
Проанализированы параметры комплексов, влияющие на точность определения параметров идентификации. Даны методические рекомендации по формированию структуры пакетов импульсов высокоэнергетического рентгеновского излучения.
Проведено сравнение экспериментальных и теоретических оценок погрешности идентификационных параметров фрагментов тестового объекта, которое доказало применимость на практике алгоритма оценки погрешности идентификационных параметров высокоэнергетическим методом дуальных энергий.
Приведена совокупность математических соотношений для оптимального выбора максимальных энергий рентгеновского излучения исходя из критерия минимизации статистической погрешности оценки параметра идентификации методом дуальных энергий.
Инспекционные досмотровые комплексы - относительно новая и молодая тема, которая с каждым годом привлекает к себе все больше и больше внимания. Постоянная модернизация и усовершенствование комплекса являются неотъемлемой частью обеспечения безопасности населения в чрезвычайных ситуациях, связанных с террористическими актами и контрабандными перевозками запрещенных объектов и товаров.
1. Клюев, В.В. Техническая диагностика - основа безопасности страны/ В.В. Клюев, В.Т. Бобров // Контроль. Диагностика. - 2011. - № 5. - С. 55-61.
2. Бобров, В.Т. Сессия научного совета по автоматизированным системам диагностики и испытаний РАН по проблемам обеспечения безопасности на транспорте // Контроль. Диагностика. - 2011. - № 5. - С. 61-67.
3. Park, J.S. Calculation of effective atomic number and normal density using a source weighting method in a dual energy X-ray inspection system/ Park J.S., Kim
J.K.. // Journal of the Korean physical society. - 2011. - V. 59. - No. 4. - P. 27092713.
4. Ковалев, А.В. Антитеррористическая и криминалистическая диагностика // Контроль. Диагностика. - 2004. - № 2. - С. 21-29.
5. Лебедев, М.Б. Анализ современного состояния и развития систем цифровой рентгенографии/ М.Б. Лебедев, О.А. Сидуленко, В.А. Удод // Известия Томского политехнического университета. - 2008. - Т. 312. - № 2. - С. 47-55.
6. Арканов А.П. Технические средства антитеррора.- М.: Изд-во Феникс, 2006. - 56 с.
7. Спирин, Д.О. Принципы интроскопии крупногабаритных грузов/ Д.О. Спирин, Я.А. Бердников, Ю.Н. Гавриш // Науч.-техн. ведомости СПбГТУ. - 2010. - № 2. - С. 120-127.
8. Исследование возможности применения малогабаритных бетатронов для идентификации веществ объектов контроля методом дуальных энергий / О.А. Сидуленко, В.А. Касьянов, С.В. Касьянов, С.П. Осипов // Контроль. Диагностика. - 2008. - № 8. - С. 46-52.
9. Алгоритм автоматического обнаружения включений в объекте контроля с использованием сканирующей системы цифровой рентгенографии (одномерный вариант) / С.Э. Воробейчиков, В.А. Удод, В.А. Клименов, С.А. Щетинкин // Дефектоскопия. - 2014. - № 6. - С. 65-77.
10. Буклей, А.А. Исследования и создание портативной досмотровой рентгеновской техники и оборудования НК. Разработка технологии их применения // Контроль. Диагностика. - 2009. - № 4. - С. 76-80.
11. Клюев, В.В. Современное состояние цифровой рентгенотехники / В.В. Клюев, Ф.Р. Соснин // Дефектоскопия. - 1999. - № 4. - С. 56-66.
12. Соснин, Ф.Р. Современные методы и средства цифровой рентгенографии (обзор) // Заводская лаборатория. - 1994. - Т. 60. - № 6. - С. 28-34.
13. Современное состояние и перспективы создания конкурентоспособных на мировом рынке систем цифровой радиографии (СЦР) / В.А. Клименов, В.А. Касьянов, М.Б. Лебедев, Ю.А. Москалев, А.К. Темник, М.М. Штейн, С.В. Чахлов // Контроль. Диагностика. - 2011. - Специальный выпуск. - С. 25-29.
14. Волков, В.Г. Мониторы тормозного излучения бетатронов для контроля крупногабаритных изделий и транспортных средств/ В.Г. Волков, М.М. Штейн // Контроль. Диагностика. - 2013. - № 9. - С. 78-80.
15. Клименов, В.А. Идентификация вещества объекта контроля методом дуальных энергий/ В.А. Клименов, С.П.. Осипов А.К. Темник // Дефектоскопия. - 2013. - № 11. - С. 40-50.
16. Трехэнергетическая цифровая радиография для разделения веществ с малым эффективным атомным номером / В.Д. Рыжиков, А.Д. Ополонин, В.Г. Волков, Е.К. Лисецкая, С.Н. Галкин, Е.Ф. Воронкин // ВКник НТУ «ХП1» . - 2013. - № 34 (1007). - С. 43-51.
17. Применение и развитие методов цифровой радиографии для технической диагностики неразрушающего контроля и инспекции / В.А. Клименов, Ю.В. Алхимов, А.М. Штейн, С.В. Касьянов, С.А. Бабиков, А.В. Батранин, С.П. Осипов // Контроль. Диагностика. - 2013. - № 13. - C. 31-42.
18. Осипов, С.П. Влияние физических факторов на качество идентификации веществ объектов контроля высокоэнергетическим методом дуальных энергий/ С.П. Осипов, А.К. Темник, С.В. Чахлов // Дефектоскопия. - 2014 .- № 8. - C. 69-77.
19. Pourghassem H. Material detection based on GMM-based power density function estimation and fused image in dual-energy X-ray images/ Pourghassem H.,
Fesharaki N.J., Tahmasebi A. // Proceedings 4th International Conference on Computational Intelligence and Communication Networks, CICN 2012 . - 6375134. - P. 364-368.
20. Optimized acquisition geometry for X-ray inspection / I. Frosio, N.A. Borghese, F. Lissandrello, G. Venturino, G. Rotondo // Conference Record - IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference 2011 . - 5944195. - P. 300-305.
21. Radiography simulation on single-shot dual-spectrum X-ray for cargo inspection system / Y. Gil, Y. Oh, M. Cho, W. Namkung // Applied Radiation and Isotopes. - 2011. - V. 69. - № 2. - P. 389-393.
22. Opolonin O.D. Increasing informativity of digital radiographic systems/ O.D. Opolonin, V.D. Ryzhikov // Functional Materials. - 2013. - V. 20. - No 4. - P. 528-533.
23. Linac based photofission inspection system employing novel detection concepts / J. Stevenson, T. Gozani, M. Elsalim, C. Condron, C. Brown // Nuclear Instruments and Methods in Physics Research, Section A: Accelerators, Spectrometers, Detectors and Associated Equipment. - 2011. - V. 652. - № 1. - P. 124-128.
24. Scatter in cargo radiography / Erin A. Miller, Joseph A. Caggiano, Robert C. Runkle, Timothy A. White, Aaron M. Bevill // Applied Radiation and Isotopes. - 2011. - V. 69. - № 3. - P. 594-603.
25. X-ray cargo container inspection system with few-view projection imaging / Xinhui Duan, Jianping Cheng, Li Zhang, Yuxiang Xing, Zhiqiang Chen, Ziran Zhao // Nuclear Instruments and Methods in Physics Research, Section A: Accelerators, Spectrometers, Detectors and Associated Equipment. - 2009. - V. 598. - № 2. - P. 439-444.
26. Современное состояние и перспективы развития систем цифровой рентгенографии для досмотрового контроля объектов /В.А. Удод, Ван Я., С.П. Осипов, СВ., Чахлов А.К. // Информационные технологии неразрушающего контроля : сборник научных трудов Российской школы конференции с международным участием, Томск, 27-30 октября 2015 г. / Темник
Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ). — Томск: Изд-во ТПУ, 2015. — С.48-53.
27. Малышенко, Ю.В. Начальная подготовка персонала инспекционнодосмотровых комплексов: учебник / Ю.В. Малышенко, С.С. Ерошенко, С.В. Симочко; под ред. Ю.В. Малышенко; Российская таможенная академия, Владивостокский филиал.- Владивосток: РИО Владивостокского филиала Российской таможенной академии, 2010. - 460с.
28. Досмотровые комплексы для контроля грузового автотранспорта, разработанные МИРЭА / Е.Ю. Усачев, М.Б. Лебедев, А.Н. Передерий, С.А. Щетинкин, А.Д. Гмарь, С.А. Осадчий, В.А. Касьянов, М.М. Штейн, С.В. Чахлов // Информационные технологии неразрушающего контроля : сборник научных трудов Российской школы конференции с международным участием, Томск, 27-30 октября 2015 г. Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ). — Томск: Изд-во ТПУ, 2015. — С.73-82.
29. Программный комплекс для восстановления интроскопических изображений с использованием метода дуальной энергии /Бердников Д.О. Спирин, А.Н. Передерий, М.В. Сафонов, И.В. Романов // PROBLEMS OF ATOMIC SCIENCE AND TECHNOLOGY/ Ю.Н. Гавриш, Я.А., 2010. № 3. Series: Nuclear Physics Investigations (54), p.123-125.
30. Критерии адекватности моделей досмотровых комплексов с функцией идентификации веществ объектов контроля / С.П. Осипов, С.В. Чахлов, О.С. Осипов, А.М. Штейн, В.А., Удод Ван Яньчжао // Информационные технологии неразрушающего контроля: сборник научных трудов Томск, 27-30 октября 2015 г. Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ). — Томск: Изд-во ТПУ, 2015. — С.59-67.
31. About accuracy of the discrimination parameter estimation for the dual high- energy method/ S.P. Osipov, S.V. Chakhlov, O.S., Osipov A.M. Shtein, D.V. Strugovtsov // Materials Science and Engineering Conference Series.- 2015, Vol. 81, No. 1, pp. 2082.
32. High-energy radiography for detecting details in highly complex packings //
Materi-als testing. Kolkoori S, Wrobel N, Osterloh K, Redmer B, Deresch A, Ewert U. - 2013, Vol. 55, No. 9, pp. 683-688.
33. Research on improvement of receiving-detecting circuit for digital radiographic systems with advanced spatial resolution / V.D. Ryzhikov, O.D. Opolonin, O.K. Lysetska, S.M. Galkin, Y.F. Voronkin, V.L. Perevertaylo // Nondestructive testing of materials and structures.. - Springer Netherlands. - 2013. Vol. 6, pp. 105-109.
34. Rebuffel V., Dinten J.M. Dual-energy X-ray imaging: benefits and limits. Insight-non-destructive testing and condition monitoring. - 2007, Vol. 49, No. 10, pp. 589-594.
35. An optimised method for material identification using a photon counting detector/ Beldjoudi G., Rebuffel V., Verger L., Kaftandjian V., Rinkel J.// Nuclear instruments and methods in physics research. Section A: accelerators, Spectrometers, detectors and associated equipment. - 2012, Vol. 663, No. 1, pp. 26-36.
36. Chakhlov S.V. High-energy digital X-ray imaging method for substance identification/ S.V. Chakhlov, S.P Osipov. // Kontrok. Diagnostika. - 2013, No. 9, pp. 9-17.
37. Zav’yalkin, F.M. and Osipov, S.P. Dependence of the mean value and fluctuations of the absorbed energy on the scintillator dimensions, At. energ., 1985, vol. 59, no. 4, pp. 281-283.
38. Siegbahn, K. Alpha-, beta-and gamma-ray spectroscopy. - Elsevier, 2012
39. Gamma data for elements. http: //www. ippe.ru/podr/abbn/libr/groupkon. php
40. Schiff, L.I. Energy-angle distribution of thin target bremsstrahlung // Physical review. - 1951. - Vol. 83. - No 2. - pp. 252-253.
41. Экспериментальные исследования возможности распознавания материалов высокоэнергетическим методом дуальных энергий для малых доз облучения./ А.Д. Абашкин, С.П. Осипов, С.В. Чахлов, А.М. Штейн // Ресурсоэффективные системы в управлении и контроле: взгляд в будущее : сборник научных трудов, г. Томск. 5-10 октября 2015 г.в 3 т. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ). — 2015. — Т. 1. — С.10-13
42. СанПиН 2.6.1.2369-08 - Гигиенические требования по обеспечению радиационной безопасности при обращении с лучевыми досмотровыми установками
43. СанПиН 2.2.4.548-96 - Гигиенические требования к микроклимату производственных помещений. Санитарные правила и нормы
44. ГОСТ 12.0.003-74 - Опасные и вредные производственные факторы. Классификация (с Изменением N 1)
45. СНиП 23-05-95*, СП 52.13330.2011 - Естественное и искусственное освещение
46. ГОСТ Р12.1.019-2009 - Электробезопасность. Общие требования и номенклатура видов защиты
47. ГОСТ12.1.030-81 - Электробезопасность. Защитное заземление. Зануление (с Изменением N 1)
48. НРБ-99/2009 - Об утверждении СанПиН 2.6.1.2523-09 "Нормы радиационной безопасности
49. ГОСТ Р50923-96 - Дисплеи. Рабочее место оператора. Общие эргономические требования и требования к производственной среде. Методы измерения
50. Технический регламент о требованиях пожарной безопасности (123-ФЗ от 22 июля 2008 г.