ВВЕДЕНИЕ 4
ГЛАВА 1. Теоретические основы создания автоматизированных систем для кормления животных 5
1.1 Анализ автоматизированных систем кормления животных 5
1.1.1 Feedex PF2Y 6
1.1.2 SuperFeed CSF-3 7
1.1.3 Sititek Pets Pro Plus 8
1.1.4 Ferplast Cometa Bowl 9
1.1.5 Petmate Feeder 10
1.2 Использование электронных компонентов для автоматизации процессов 13
1.3. Формализованное описание технического задания 22
ГЛАВА 2. Разработка системы автоматического кормления животных 26
2.1. Выбор необходимых электронных компонентов 26
2.2. Проектирование и разработка системы и программного обеспечения 31
2.3. Применение и перспективы развития разработанной системы 36
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 37
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 38
ПРИЛОЖЕНИЯ 42
В настоящее время многие владельцы домашних животных слишком много времени проводят вне дома, оставляя своих питомцев на долгое время. В современном мире эту проблему можно решить благодаря автоматизации некоторых процессов, точно также как мы используем стиральные машины для экономии нашего времени. Уже существует довольно большое количество автоматизированных систем для кормления животных, но их стоимость слишком высокая. На этом основании возникла идея проекта создания автоматической кормушки для животных на основе платформе Arduino с использованием доступных и сравнительно не дорогих микроконтроллеров для него.
Актуальность выбранной темы заключается в обеспечении необходимости доступа к программированию и разработке робототехнических устройств не только профессионалам, но и обычным пользователям.
Цель:
Создание автоматической кормушки для животных с использованием программируемых микроконтроллеров Arduino, через изучение теоретического материала.
Задачи:
1. Изучение основ Arduino, его возможностей и использование, через ознакомление с теоретическим материалом;
2. Рассмотреть технологию создания программ на Arduino;
3. Реализовать модель автоматической кормушки для животных с использованием программируемых микроконтроллеров Arduino;
4. Внедрить модель в повседневную жизнь, разработать рекомендации к ее дальнейшему развитию.
В данной курсовой работе нами были изучены основы работы с Arduino,
а также технология создания программ на данной платформе. Реализована модель автоматической кормушки для животных с использованием программируемых микроконтроллеров Arduino и внедрена в повседневную жизнь. Разработанный проект соответствует основным требованиям автоматизации процессов, а также построены дальнейшие планы, возможности модернизации реализованной системы.
Подсчитав количество затрат (см. Приложение 2), можно сделать вывод о том, что некоторые готовые автоматизированные системы кормления животных обойдутся дешевле, чем самостоятельная сборка. Но не стоит забывать о возможности замены компонентов и модернизации разработанной системы.
Можно сделать вывод о том, что микроконтроллеры позволяют сделать нашу жизнь более современной, они дают нам возможность экономить наше время на мелочах, а также формируют инженерное мышление.
1. ГОСТ 2.103-2013. Стадии разработки. Взамен ГОСТ 2.103-68; Введ. 2015-07-01. М. : Стандартинформ. 8 с. (Межгос. стандарт. Единая система конструкторской документации).
2. ГОСТ 15.101-98. Порядок выполнения научно-исследовательских работ. Взамен ГОСТ 15.101-80; Введ. 2000-07-01. М.: Стандартинформ. 11 с. (Межгос. стандарт. Система разработки и постановки продукции на производство).
3. ГОСТ Р 53791-2010. Стадии жизненного цикла изделий производственно-технического назначения. Введ. 2011-01-01. М. : Стандартинформ. 12 с. (Национальный стандарт Российской Федерации. Ресурсосбережение. Общие положения).
4. Аникейчик Н.Д., Кинжагулов И.Ю., Федоров А.В. Планирование и управление НИР и ОКР : учебное пособие. - СПб. : Университет ИТМО, 2016. 192 с.
5. Кротова Е. И. Основы конструирования и технологий производства РЭС учебное пособие. - Ярославль. : Министерство образования и науки Российской Федерации, Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова, 2013. 14 с.
6. Микроконтроллеры Arduino для чайников [Электронный ресурс]. - М.: Arduino+. - Режим доступа: https://arduinoplus.ru/mikrokontrolleri-arduino- dlya-chainikov/
7. Arduino для чайников - иллюстрированное практическое руководство [Электронный ресурс]. - М.: Блог о микроконтроллерах. - Режим доступа: http://mculab.ru/blog/raznoe/arduino-dlya-chajnikov.html
8. Arduino для начинающих [Электронный ресурс]. - М.: Хабр. - Режим доступа: https://habr.com/ru/post/352806/
9. Рейтинг автокормушек для кошек [Электронный ресурс]. - М.:
Рейтинг товаров - ТОП 10. - Режим доступа:
https://everychild.ru/reyting/reyting-avtokormushek-dlya-koshek/
10. Iskra Nano Pro [Электронный ресурс]. - М.: Amperika. - Режим
доступа: https://amperka.ru/product/iskra-nano-
pro?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder-1 &utm_medium=wiki
11. Troyka модуль [Электронный ресурс]. - М.: Amperika. - Режим
доступа: https://amperka.ru/product/troyka-
rtc?utm_source=proj &utm_campaign=autofeeder-1 &utm_medium=wiki
12. Breadboard half [Электронный ресурс]. - М.: Amperika. - Режим доступа: https://amperka.ru/product/breadboard-half
13. Автокормушки для животных F eedex PF2Y [Электронный ресурс].
- М.: Заповедник. - Режим доступа:
https://zapovednik96.ru/product/avtokormushka_pf2y_na_4_kormleniya_zheltyy/? r1=yandext&r2=&_openstat=bWFya2V0LnlhbmRleC5ydTvQkNCy0YLQvtC60L 7RgNC80YPRiNC60LAg0LTQu9GPINC20LjQstC- 0YLQvdGL0YUgRmVlZGV4IFBGMlkg0L3QsCA0INC60L7RgNC80LvQtdC90 LjRjyDQttC10LvRgtGL0Lk7SnFqajZsSGVFaEE4SmlhRmVwNGd6QTs&ymclid =15899910853653819572300001
14. Автоматические кормушки для кошек: виды, правила выбора и
изготовление [Электронный ресурс]. - М.: VPLATE. - Режим доступа:
https://vplate.ru/koshki/avtomaticheskie-kormushki/
15. Автоматическая кормушка sititek pets pro plus [Электронный
ресурс]. - М.: beurer. - Режим доступа: https://www.beurer shop.ru/automaticpetwaterfountain-sititek-pets-pro-plus...