Введение
ГЛАВА 1. ОБЗОР БЕОО-КИРПИЧА И СТАНКОВ 5
1.1 Описание Бедо-кирпича 5
1.2 Сравнение механических и автоматических станков 6
1.3 Механический станок 7
1.4 Автоматический станок 8
ГЛАВА 2. ОБЗОР И ВЫБОР АППАРАТНОЙ ЧАСТИ 12
2.1 Описание ПЛК160 13
2.2 Панель Оператора СПК 110 17
2.3 Среда разработки СобеЗуЗ 18
2.4 Автоматизация системы управления 20
2.5 Выбор индуктивных датчиков 23
2.6 Промежуточные реле 25
2.7 Выбор датчика давления 33
2.8 Типы датчиков давления 36
ГЛАВА 3. АВТОМАТИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 39
3.1 Алгоритм автоматизации процесса 39
3.2 Код основной программы 42
3.3 Условие запуска ручного режима работы 44
3.4 Условие запуска автоматического режима работы 44
3.5 Автоматизация 45
3.6 Обнуление переменных 48
3.7 Управление пуансонами 49
Заключение 50
Список использованной литературы 51
Lego-кирпич — это изделие новейшего поколения с удобной формой для осуществления строительства. Повышенная плотность и простота в изготовлении обуславливаются тем, что Lego-кирпич имеет ряд преимуществ перед своими «собратьями» и обеспечивают идеальный внешний вид фасадов различных зданий на многие годы.
Актуальность работы. Одной из самых трудно решаемых и достаточно актуальных задач при строительстве заключается в ускорении производственного процесса ресурсов. Большую роль при производстве материалов играет получение на выходе более качественного продукта с заданными параметрами и не зависящего от человеческого фактора производства. Строительство в наше время занимает огромную нишу мировом рынке. При постройке дома часть денежных средств уйдёт на материалы для производства, а остальная часть на саму постройку. Lego кирпичи помогают минимизировать затраты на строительство, ведь построить дом из Lego-крипичей может каждый, даже без особых навыков каменщика. Так же Lego-крипич позволяет значительно сэкономить время для постройки за счёт того, что кирпич имеет особую форму, благодаря которой не нужно тратить время на подгон кирпича друг к другу.
Цель - разработать автоматизированную систему управления станка по производству Lego-кирпича.
Задачи:
• разработать электрическую схему соединения;
• разработать алгоритм автоматизации;
• написать программу, реализующую производство кирпича автоматически.
В ходе выполнения работы была реализована автоматическая система управления станка по производству Lego кирпича.
Реализованы задачи:
• разработана схема автоматизации;
• разработан алгоритм автоматизации;
• разработано программное обеспечение, позволяющее автоматизировать работу на станке для Lego кирпича.
Таким образом, цель работы достигнута. Была разработана программная часть в среде разработки Codesys.
1. Датчики давления [Электронный ресурс] Режим доступа - http://kontech-svstem.com.ua/davlenie/datchiki-davleniva/
2. ПИД регулятор [Электронный ресурс] Режим доступа - https://odinelectric.ru/knowledgebase/chto-takoe-pid-regulvator-dlva- chajnikov#i
3. Промежуточное реле [Электронный ресурс] Режим доступа - https://owen.ru/catalog/promezhutochnie rele/info/general information
4. Межгосударственный стандарт [Электронный ресурс] Режим доступа - http://docs.cntd.ru/document/ gost-2-701 -2008
5. Codesys [Электронный ресурс] Режим доступа -
http://www.codesvs.ru/docs/st c.pdf
6. Подробности об языке ST [Электронный ресурс] Режим доступа - https://kip-world.ru/podrobnosti-ob-vazike-programmirovania-na-st-v- codesvs.html
7. Программирование на Codesvs [Электронный ресурс] Режим доступа - https://kip-world.ru/kak-programmirovat-na-codesvs-2-3-novichku- legko.html
8. ПЛК 160 [Электронный ресурс] Режим доступа - https://owen.ru/product/plk160
9. СПК 110 [Электронный ресурс] Режим доступа - https://owen.ru/product/spk110
10. Гост контроллеры программируемые [Электронный ресурс] Режим доступа - http://docs.cntd.ru/document/1200135008
H.Lego-кирпич [Электронный ресурс] Режим доступа - https://strov- podskazka.ru/kirpich/lego/
12. Станок для производства Lego-кирпича [Электронный ресурс] Режим
доступа - https://tokarmaster.ru/osnovv-varki/stanok-lego-kirpich-
oborudovanie-dlva-proizvodstva-lego-kirpicha.html
13. Горошков Б. И. Автоматическое управление - М.: Издательский центр
"Академия", 2003- книга
14. Гальперин М.В. Автоматическое управление.- М.: ФОРУМ: ИНФРА- М,2004
15. Клюев А. С., Глазов Б. В., Миндин М. Б. Техника чтения схем автоматического управления и техническою контроля,- Энерго- атомиздательство, 1983.
16. Характеристики и разновидности кирпича [Электронный ресурс] Режим доступа - https://www.forumhouse.ru/iournal/articles/7154-kirpich- lego-raznovidnosti-harakteristiki-primenenie
17. Виды и классификация ПЛК [Электронный ресурс] Режим доступа - http://www.ruaut.ru/content/publikacii/plc/vidy-i-klassifikatsiya- promyshlennykh-kontrollerov-plk.html
18. Панели оператора[Электронный ресурс] Режим доступа -
https://ampermetr.com/paneli-operatora-obzor-produkcii-siemens-oni- wieland/
19. Разновидности электродвигателей [Электронный ресурс] Режим
доступа - https ://elektroznatok.ru/oborudovanie/elektrodvigateli
20. Разновидности масляных насосов [Электронный ресурс] Режим
доступа - https://globecore.ru/on-line-konsultatsiya-tipy-maslyanyh-nasos/
21. Гост строительные материалы [Электронный ресурс] Режим доступа - http://docs.cntd.ru/document/gost-30444-97
22. Изготовление Lego кирпичей в домашних условиях [Электронный ресурс] Режим доступа - https://instanko.ru/drugoe/samodelnyj -kirpichnyj - stanok.html
23. Технология производства Lego кирпича [Электронный ресурс] Режим доступа - https://kamedom.ru/kirpich/proizvodstvo-lego-kirpicha.html
24. Технология кладки Lego кирпича [Электронный ресурс] Режим доступа
- https://domgvozdem.ru/index.php/ograzdauyshie-konsnrukcii/626-kak- lozhit-lego-kirpich-svoimi-rukami
25. Инструмент Codesys [Электронный ресурс] Режим доступа -
http://www.codesys.ru/docs/int codesys.pdf
26. Автоматизация процессов [Электронный ресурс] Режим доступа - https://www.kpms.ru/Automatization/Process automation.htm
27. СанПиН [Электронный ресурс] Режим доступа -
http://docs.cntd.ru/document/901704046
28. Гост. Естественное и искусственное освещение [Электронный ресурс] Режим доступа - http://docs.cntd.ru/document/1200084092
29. Гост. Система стандартов безопасности труда [Электронный ресурс] Режим доступа - http://docs.cntd.ru/document/5200313
30. Гост. Пожарная безопасность рабочего места [Электронный ресурс] Режим доступа - http://docs.cntd.ru/document/9051953