ВВЕДЕНИЕ 5
ГЛАВА 1. ТЕРМОСТАТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА И ПРИНЦИПЫ
УПРАВЛЕНИЯ 8
1.1 Типы холодильных установок 8
1.1.1 Устройство и принцип действия компрессионного холодильника 8
1.1.2 Принцип действия абсорбционного холодильника 12
1.1.3 Термоэлектрические модули Пельтье 14
1.2 Климатические камеры 18
1.2.1 Типовое устройство камеры 18
1.2.2 Общие сведения о работе каскадных холодильных машин 18
1.2.3 Принцип работы систем камеры 19
1.3 Термостатирующие устройства на модулях Пельтье 20
1.4 Модуль управления системой 21
1.4.1 Arduino 22
1.4.2 NUCLEO 23
1.5 Система измерения температуры 25
1.5.1 Термоэлектрические датчики температуры (термопары) 25
1.5.2 Терморезистивные датчики 26
1.5.3 Акустические датчики температуры 27
1.5.4 Пирометры (тепловизоры) 27
1.6 Требования к разрабатываемой термостатирующей камере 28
ГЛАВА 2. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ТЕРМОСТАТИРУЮЩЕЙ КАМЕРЫ 30
2.1 Проектирования термостатирующей камеры и выбор основных
элементов 30
2.1.1 Расчет термоэлектрической системы в программе KRYOTHERM 33
2.2 Проектирование системы управления 37
2.2.1 Общая структура системы управления 37
2.2.2 Драйвер ТЭМ 38
2.2.3 Общие принципы управления термоэлектрическим модулем 40
2.2.4 Микропроцессорный модуль управления 42
2.2.5 Система измерения температуры 43
ГЛАВА 3 Тестирование климатической камеры 45
3.1 Графический пользовательский интерфейс 45
3.2 Принцип работы системы управления климатической камерой 46
3.3 Прототип климатической камеры и ее системы управления 46
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 48
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 49
В настоящее время, в различных областях науки и техники, активно разрабатываются разнообразные устройства. Для того, чтобы быть на 100% уверенным в работоспособности и достоверности полученных результатов, необходимо их подтвердить. Существует множество вариантов проверки работоспособности, например: эксперимент, проводящийся на основе измерений физических величин, которые несут информацию о работе испытуемого объекта, и позволяют рассчитать все необходимые показатели. Чаще всего, проводят циклические испытания при различных температурах поддерживаемых с заданной точностью. В связи с тем, что температурные эксперименты обычно продолжительны и требуют проведения постоянных измерений различных характеристик исследуемого объекта в зависимости от температуры окружающей среды, для их реализации требуется оборудование, позволяющее автоматизировать и ускорить процесс.
Наиболее часто используемым решением, в наше время, является использование климатических камер, применяемых в научноисследовательских учреждениях для моделирования температурных воздействий окружающей среды на объект исследования, разрабатывающийся для машиностроения, а также оборонной и авиационной промышленности. Камера предполагает наличие высокоточного измерительного прибора для контроля температуры и влажности воздуха. Типовые климатические камеры, как правило, работают в диапазоне температур от -70 до +100 °С. Реализация работы в таком широком
диапазоне температур достигается благодаря применению 3-х основных блоков: каскадной холодильной машины (от -5 до -70 °С), одноступенчатой холодильной машины (от +50 до -5 °С) и электронагревателя, работающего во всем диапазоне температур. Холодильная машина, в данном случае, компрессионная, работает на принципе фазового перехода и обратном цикле Карно.
Также, существует холодильная машина абсорбционного вида, в ней охлаждение рабочей камеры происходит за счет циркуляции испарения хладагента. Которое происходит за счет его абсорбции (растворения) в жидкости.
Эти виды холодильных машин активно используются в научноисследовательских учреждениях, так как они позволяют достигнуть достаточно высоких результатов в охлаждении и нагревании камеры, а также, отлично поддерживают заданные температуры.
При этом, подобные установки обладают существенными требованиями к условиям технической эксплуатации. Размеры холодильной камеры использующий холодильный агрегат достаточно большие. Из чего следует, что для обеспечения бесперебойной работы потребуется помещение большого объема.
Перспективным решением в данной области являются термостатирующие устройства на термоэлектрических модулях Пельтье. В связи с тем, что они обладают небольшими габаритами, это позволяет нам сделать термостатирующую камеру минимальных размеров, не требующую большого помещения, что в свою очередь сократит существующие требования к условиям технической эксплуатации. Так как элемент Пельтье является тепловым насосом, то меняя направление пропускаемого через него происходит нагрев на ранее охлаждающейся стороне. Это позволяет не только отказаться от дополнительного нагревательного элемента, но и упростить схему камеры.
Подводя итог, целью данной работы будет являться разработка компактной автоматизированной климатической камеры, в которой в качестве нагревающего и охлаждающего элемента используются термоэлектрические модули Пельтье.
Для достижения цели необходимо решить следующие задачи:
- обзор существующих технических решений;
• произвести проектирование климатической камеры и системы управления;
• изготовить прототип;
• провести испытания.
В ходе выпускной квалификационной работы был произведен анализ и исследование современных решений в области термостатирования, исследованы методы и решения для устройств термостатирования с применением термоэлектрических модулей Пельтье.
На основе проанализированных решений для управления ТЭМ была разработана схема электрическая принципиальная драйвера ТЭМ. На ее основе была выбрана плата силового драйвера ТЭМ.
Были разработаны основные узлы системы управления и корпус термостатирующего устройства с применением термоэлектрических модулей Пельтье.
Изготовлен прототип системы и проведены испытания. Рассмотрены принципы регулирования термостатирующим устройством посредством при помощи микроконтроллера.
1. Сакун И.А. Холодильные машины, «Машиностроение», 1985. 510 с.
2. Цветков Ю.Н., Аксенов С.С. Судовые термоэлектрические охлаждающие устройства.— Л.: Судостроение, 1972. 191 с.
3. Environmental Test chamber Manufacturers List [электронный ресурс]: Режим доступа: https://www.environmentaltestchambers.com/ с загл экрана
4. Иоффе А. Ф., Стильбанс Л.С. Термоэлектрическое охлаждение. - АН СССР, 1956. 285 с.
5. Каганов М. А. Термоэлектрические насосы. / М. А. Каганов, М.Р. Привин. - Л.: Энергия. 1970. 321 с.
6. Элемент Пельтье принцип работы [электронный ресурс]: Режим доступа: https://principraboty.ru/yelement-pelte-princip-raboty/ с загл экрана
7. Охлаждение элементом Пельтье [электронный ресурс]: Режим доступа: https://www.hwp.ru/articles/Ohlazhdenie_elementom_Pelte/ с загл экрана
8. Владимир Данин. Автоматизация технологических процессов.
[электронный ресурс]: Режим доступа:
https://www.owen.ru/uploads/aip_48_aleksandr_bogatirev.pdf с загл. экрана, 18 стр.
9. Сайт ардуино.ру информация о плате Arduino UNO [электронный ресурс]: Режим доступа: http://arduino.ru/Hardware/ArduinoBoardUno. Загл. с экрана.
10. STM32F103x8 [Электронный ресурс]. Режим доступа:
http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/CD00161566.pd f — Загл. с экрана.
11. В.В. Белозерских. Методические указания. Изучение
микроконтроллеров ARM CORTEX-M семейства STM32 F0 Барнаул 2018
12. С.М.Стариковская. Физические методы исследования. Семинарские занятия. 1.4. Методы измерения температуры: Учебное пособие. - М: изд-е МФТИ, 2005. - 37 с
13. Ж. Аш с соавторами. Датчики измерительных систем. Издательство «мир» 1992г. Измерение температуры термопарой стр.286-306
14. Терморезистивные датчики Н. Дубовой, Д. Дударев - “ЭЛЕКТРОНИКА: Наука, Технология, Бизнес” 4/97
15. Датчики: Справочное пособие / Под общ. ред. В.М. Шарапова, Е.С. Полищука Москва: Техносфера, 2012. 257-261 с
16. Датчики: Справочное пособие / Под общ. ред. В.М. Шарапова, Е.С. Полищука Москва: Техносфера, 2012. 253-256 с
17. Гордов А.Н. Основы пирометрии. — М.: Металлургия, 1971. — 472 с
18. Тахистов Ф. Ю. Расчет параметров термоэлектрических модулей с учетом температурных зависимостей термоэлектрических свойств // Термоэлектрики и их применения. СПб.: ФТИ, 2002. 175 с.
19. Исмаилов Т.А., Гаджиев Х.М. Энергоэффективный теплоотвод на основе многокаскадного термоэлектрического устройства с применением диодов Ганна. / Исмаилов Т.А., Гаджиев Х.М.// Технические науки №4.2015 год.
20. Шостаковский П. Современные решения термоэлектрического охлаждения для радиоэлектронной, медицинской, промышленной и бытовой техники / П. Шостаковский // Компоненты и технологии. - 2009. - №12. - С. 40-46...