ВВЕДЕНИЕ
1 АНАЛИЗ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
1.1 Описание существующей проблемы
1.2 Обзор существующих систем
1.3 Описание задачи распознавание образов
1.3.1 Методы математической статистики
1.3.2 Методы искусственного интеллекта
1.3.3 Использование нейронной сети
1.4 Анализ программы средств для образов
1.4.1 Библиотеки технического зрения
1.4.2 Языки программирования для технического зрения
1.5 АНАЛИЗ ВЫБОРА ПРОГРАММЫ ТЕХНИЧЕСКОЛО ЗРЕНИЯ ДЛЯ ДАННОЙ РАБОТЫ
1.6 Цели и задачи в выпускной магистерской работе
ВЫВОД
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
В связи с бурным развитием компьютерной техники, которая используется как интеллектуальная составляющая это техническое зрение позволяющее и автоматических роботизированных систем, а также ввиду значительного улучшения характеристик датчиков и исполнительных устройств, в последние десятилетия самые разные отрасли народного хозяйства подлежат тотальной автоматизации. Не исключением является и автоматическая сортировка, которая встречается во многих задачах, где обработке подлежит однородная (а иногда и разнородная) продукция. Сортировка может осуществляться по типу элементов, их размеру, цвету, каким-либо другим конкретным внешним признакам. При условии обустройства сортировочной линии соответствующими устройствами сортировка может осуществляться также и по другим, не только визуальным, признакам: весу, плотности, степени повреждения оболочки, объему, температуре, химическому составу и т.п.
В примитивном случае сортировку из большой совокупности однородных объектов (кучи) можно производить вручную, однако первой ступенью автоматизации данного процесса является использование автоматизированной линии для непрерывной подачи сортируемых объектов; саму сортировку при этом проводят люди. Следующей ступенью является автоматическая сортировка на основе какого-либо простого физического признака (например, массы), которую можно реализовывать в частности электромеханическими способами (т.е. даже без использования электронной техники и числового программного управления). Наконец наиболее интеллектуальной является сортировка с помощью системы распознавания образов, настроенной на правильную идентификацию сортируемых объектов.
Именно последний способ – сортировка на основе систем машинного зрения и будет рассматриваться в данной работе.
Целью работы является предметный анализ процесса роботизированной сортировки с помощью машинного зрения и выделение его особенностей, на основании которых может быть построено схематическое строение системы (общая схема расположения, структурная схема, принципиальная схема и т.д., и т.п.).
Таким образом, в данной работе рассмотрены вопросы, связанные с построением системы технического зрения, предназначенной для решения задач сортировки продукции на основе визуальных признаков. Подробно анализируются математические методы, которые могут быть для этого применены (в частности математической статистики и искусственного интеллекта на базе нейронных сетей). Рассмотрены варианты программного обеспечения, которые могут применяться для решения подобный задач: популярные библиотеки, языки программирования. Разработана структура и особенности такой системы сортировки на основе технического зрения.
