1. Общие вопросы проектирования 8
1.1 История развития лифтового электропривода 8
1.2 Классификация электроприводов лифта 11
1.3 Требования к электроприводу лифта 12
2. Разработка электропривода лифта 16
2.1 Выбор электродвигателя лифта 16
2.2 Выбор преобразователя частоты 19
2.3 Выбор автоматического выключателя и пускателя 23
2.4 Выбор датчиков 25
2.5 Выбор станции управления лифтом 26
3. Разработка функциональной схемы системы электропривода 31
4. Математическое описание электропривода лифта 33
4.1 Расчет параметров схемы замещения электродвигателя 33
4.2 Расчет статических характеристик при частотном управлении 35
4.3 Динамическая модель АД во вращающейся системе координат для
расчета переходных процессов 38
4.4 Расчет параметров преобразователя 44
4.5 Структурная схема линеаризованной САУ 44
4.6 Оптимизация контуров регулирования САУ электропривода 47
4.6.1 Оптимизация контура тока 47
4.6.2 Оптимизация контура потокосцепления 50
4.6.3 Оптимизация контура скорости 53
4.6.4 . Отработка контуром скорости возмущающих воздействий
4.7 Имитационное исследование САУ регулируемого электропривода с
точной моделью двигателя 58
4.8 Математическое описание механической части лифта 65
4.9 Исследование электропривода лифта 69
5. Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение. 75
5.1 Потенциальные потребители проекта. Инициализация проекта и его
технико-экономическое обоснование 75
5.2 Обоснование выбранного оборудования и принятого способа управления
агрегатами. 77
5.3 Анализ и оценка научно-технического уровня проекта 78
5.4 Анализ конкурентных технических решений 80
5.5. Планирование комплекса работ на создание проекта 82
5.6. Бюджет проектной работы 94
5.7 Формирование бюджета по монтажу и ПНР лифта 100
5.8 Расчет расходов при эксплуатации электропривода 100
5.9 Расчет амортизационных отчислений 101
5.10 Расчет заработной платы обслуживающего персонала 101
5.11 Расчет общей суммы эксплуатационных расходов 103
5.12. Определение ресурсосберегающей и экономической эффективности проекта 101
6. Социальная ответственность 109
6.1. Введение 109
6.2. Техногенная безопасность 110
6.4. Вибрация
6.5. Электробезопасность 112
6.6. Требования к защите от перегрева 113
6.7. Требования к механической прочности 114
6.8 Расчёт искусственного заземления 115
6.9. Охрана окружающей среды 119
6.10 Правовые и организационные мероприятия обеспечения безопасности 119
6.11. Защита в чрезвычайных ситуациях 120
Заключение 123
Список использованных источников 125
Приложение А 129
Растущий парк механизмов подъемных вызывает улучшения средств внутреннего транспорта зданий в следствии нынешних научно-технических достижений. В настоящее время в нашей стране существует следующая проблема замены морально устаревшего оборудования лифтового с релейноконтакторной системой управления на более безопасную, надежную, и простой в эксплуатации систему управления лифтом. Как правило большинство электроприводов лифта представляют собой конструкцию, которая состоит из двигателя асинхронного с короткозамкнутым ротором, устройства тормозного, редуктора и схемой релейно-контакторного управления. В связи с бурным развитием микропроцессорной техники и систем частотно токовым-регулированием электропривода переменного тока, одним из способов решения проблемы выражается применение системы преобразователь частоты - асинхронный двигатель. Регулирование скорости двигателей переменного тока путем изменением частоты напряжения подводимого к статору по существу весьма экономически эффективно и может обеспечить плавное регулирование в больших пределах. Для обеспечения этого способа регулирования скорости нужно устройство преобразовательное, которое позволит плавно регулировать частоту и по определенному закону изменять при этом напряжение тока переменного.
Целью данной работы выражается разработка регулируемого электропривода лифта.
Выпускная квалификационная работа выполнена с использованием текстового редактора Microsoft Word, также для расчетов использовалась программный продукт MathCad 14, среда Simulink прикладной программы MATLAB. Для обработки графиков и рисунков использовалась программа Microsoft Visio.
Целью данной выпускной квалификационной работы является
разработка и исследование регулируемого электропривода лифта, который
будет в полной мере будет соответствовать техническим условиям и
требованиям; таких как количественная и качественная оценка процессов
динамических, совершающихся в системе электромеханической лифта.
Для достижения поставленных требований, формирования
современной и надежной системы управления технологическим процессом,
первым шагом в работе было подробное изучение протекания
технологического процесса и особенностей, требований и условий
эксплуатации лифта.
Для увеличения надежности работы лифта разработана трехуровневая
структура технологического комплекса технических средств. Было расчитано
и выбрано основное технологическое оборудования системы.
Последующим этапом работы стало создание модели динамической
АД во системе вращающейся координат для расчета процессов переходных.
Получив и проанализировав результаты моделирования можно сказать о том,
что данная модель ведет себя адекватно. Скорость номинальная, момент и ток
соответствует расчетным параметрам скорости и момента.
Так же были собраны модели для проведения оптимизации и
настройке регулирования контуров электропривода.
Также была разработана динамическая модель лифта. Скорость
подъема кабины лифта соответствует заданию техническому.
На основании данной модели электродвигателя во вращающейся
системе координат и модели лифта создаем имитационную модели
нелинейного электропривода лифта с обязательным учетом всех
нелинейностей, а также ограничений регуляторов на выходе. На
разработанной модели смоделирована и проверена работоспособность
разработанного электропривода в основных режимах.124
На основании экспериментальных показателей проанализировав
работу привода лифта, можно с большой уверенностью сказать о том, что при
отработки заданий полученных на графиков отсутствуют броски тока и
момента, а скорость выходит на номинальную без существенной ошибки, т.е.
исследуемый электропривод полностью отвечает всем предъявляемым
требованиям.
Проанализировав выше сказанное можно сказать о том, что цели
поставленные и задачи были выполнены. Результаты, которые получили при
выполнении работы данной могут с успехом применяться при разработки
новых и модернизации существующих лифтов.
Также в данной работе были рассмотрены основные вопросы
социальной ответственности проекта и рассчитана смета капитальных затрат
Помощь студентам и аспирантам в выполнении работ от наших партнеров
