1. Общие сведения о средствах и методах измерения уровня сыпучих
материалов 7
1.1. Свойства сыпучих материалов 7
1.2. Существующие методы измерения уровня сыпучих материалов и их практическая реализация 9
1.2.1. Весовой метод 9
1.2.2. Поплавковый метод 11
1.2.3. Гидростатический метод 12
1.2.4. Кондуктометрический метод 13
1.2.5. Емкостный метод 14
1.2.5.1. Общие сведения 14
1.2.5.2. Уровнемер с конденсаторным датчиком в схеме неравновесного моста 15
1.2.6. Электронные уровнемеры с высокочастотными контурами в качестве датчиков 16
1.2.7. Радиоактивный метод 17
1.2.8. Ультразвуковой метод 19
1.2.9. Механические методы измерения уровня сыпучих
материалов 20
1.2.10. Вибрационные методы измерения уровня сыпучих
материалов 22
1.2.11. Недостатки существующих методов измерения уровня
сыпучих материалов 24
2. Особенности построения первичных измерительных преобразователей с использованием связанных колебаний в пьезорезонаторных системах 28
2.1. Целесообразность использования связанных колебаний в пьезорезонаторных первичных преобразователях 28
2.2. Режимы работы пьезорезонансных первичных преобразователей с двумя степенями свободы 29
2.3. Использование синхронных и хаотических режимов в современных
осцилляторных системах обработки информации 32
3. Разработка конструкции и описание режимов работы многорезонаторного устройства для измерения уровня сыпучих материалов 34
3.1. Языки программирования CoDeSys 42
3.2. Разновидности управляющих контроллеров 44
3.3. Разработка программной части пьезотрансформаторного устройства
контроля уровня сыпучих материалов 48
Заключение 50
Список использованной литературы 51
ПРИЛОЖЕНИЕ 54
Измерение уровня сыпучих материалов играет важную роль при автоматизации многих технологических процессов в различных отраслях промышленности. Уровнемеры имеют широкое применение в различных отраслях промышленности для измерения уровня сыпучих материалов, находящихся в резервуарах, баках и других емкостях.
В настоящее время очень мал выбор уровнемеров, применяемых для этой цели. В основном используют сигнализаторы уровня. Это устройства, предназначенные для сигнализации достижения предельного уровня.
Среди большого числа существующих в настоящее время методов и средств измерения уровня сыпучих сред представляет интерес исследование возможности применения для этой цели акусточувствительного метода, основанного на использовании датчиков вибрационного типа, в частности, на основе составных пьезотрансформаторов.
Достоинством датчиков такого типа является возможность применения для работы в тяжелых условиях при наличии сильных тепловых, механических и других воздействий в с/х, энергетике, строительной промышленностях и т.д.
Существующий прототип пьезотрансформаторного датчика уровня имеет определенные недостатки, которые ограничивают его область применения и технические возможности. В данной ВКР предлагается использовать акустическую передача сигнала между пьезотрансформатором и вибратором и разработать программно-аппаратную часть устройства. Это позволит улучшить его эксплуатационные характеристики, повысить надежность работы, расширить область практического применения.
Целью ВКР является разработка конструкции и программно-аппаратной части устройства и контроля уровня сыпучих материалов, применимого для работы в тяжелых условиях.
Задачи исследований:
1. Провести обзор и анализ существующих методов и средств измерения уровня сыпучих материалов.
2. Обосновать возможность создания датчиков уровня на базе составных пьезотрансформаторов.
3. Исследовать математическую модель составного
пьезотрансформаторного датчика уровня с использованием имитационного моделирования рабочих режимов.
4. Разработать программную и аппаратную часть
пьезотрансформаторного устройства контроля уровня сыпучих материалов.
Уровнемеры имеют широкое применение в различных отраслях промышленности для измерения уровня сыпучих материалов, находящихся в резервуарах, баках и других емкостях.
В рамках выпускной квалификационной работы рассмотрены существующие методы измерения уровня сыпучих материалов, и проведен их анализ. Рассмотренные методы недостаточно универсальны и имеют ряд недостатков, что объясняется характеристиками объекта измерения. Кроме того, существующие уровнемеры не позволяют проводить измерения в тяжелых условиях, таких как высокая температура сыпучего материала, его лекговоспламеняемость, взрывоопасность, горючесть
и т.д.
Также в рамках дипломного проекта обоснована необходимость создания ПРД уровня на базе одноэлементного пьезорезонатора, проведены теоретические исследования математической модели ПРД уровня с использованием имитационного моделирования рабочих режимов. Предложена конструкция чувствительного элемента ПРД уровня.
Принцип работы разработанного датчика для измерения уровня сыпучих материалов основан на использовании связанных колебаний и акустической связи чувствительного элемента и пьезотрансформатора.
К преимуществам разработанного датчика для измерения уровня сыпучих материалов относятся:
- высокочастотный режим колебаний;
- продольные колебания вибратора, что обеспечивает отсутствие «мертвой» зоны;
- расширенный диапазон рабочих температур (до 1000ОС);
- простота конструкции, надежность и экономичность при работе.
1. Седалищев В.Н. Физические основы пьезорезонансных МСК- датчиков. / В.Н. Седалищев - АГТУ им. Ползунова, 1989. - 44 с.
2. Малов В.В. Пьезорезонансные датчики. / В.В. Малов - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1989. - 272 с, ил.
3. Бергман Л. Ультразвук и его применение в науке и технике, пер. с немецкого. / Л. Бергман -издательство иностранной литературы, 1956. - 246 с.
4. Трофимов А.И. Пьезоэлектрические преобразователи статической нагрузки. / А.И. Трофимов - М.: "Машиностроение", 1986. - 342 с, ил.
5. Бобровников Г.Н. Методы измерения уровня. / Г.Н. Бобровников, А.Г. Катков - М.,"Машиностроение", 1977. - 168 с.
6. Яковлев Л.Г. Уровнемеры. / Л.Г. Яковлев - М., "Машиностроение", 1964. - 192 с, ил.
7. Болознев В.В. Функциональные преобразователи на основе связанных генераторов. / В.В. Болознев - М:, Радио и связь, 1982г. - 88 с.
8. Андронов А.А.Теория колебаний. / А.А. Андронов, С.Э. Хайкин, А.А. Витт - М:, Наука, 1981г. - 568с.
9. Седалищев В.Н. Применение статических методов нелинейного оценивания для определения обобщенных параметров осциляторных нейроноподобных измерительных устройств. / Балыков А.В., Малых А.С., Назаров А.С., Седалищев В.Н., Сорокин С.Е., Тицнер А.О., Тятюхин А.А. - Журнал «Ползуновский альманах» №2, 2008 г.
10. Седалищев В.Н. Разработка методов анализа и синтеза осциляторных нейроноподобных измерительных устройств, основанных на использовании взаимодействующих пьезорезонаторов. / Балыков А.В., Малых А.С., Назаров А.С., Седалищев В.Н., Сорокин С.Е., Тицнер А.О., Тятюхин А.А. - Журнал «Ползуновский альманах» №2, 2008 г.
11. Джексон Р.Г. Новейшие датчики. М., 2007.
12. Богуш М.В. Пьезоэлектрические датчики для экстремальных усло¬вий эксплуатации // Пьезоэлектрическое приборостроение: сборник в 3 томах. Т. 3. Ростов-на-Дону, 2006.
13. Chih Kung Lee, Yu Hsiang Hsu, Wendy Wen-Hsin Hsiao, and Jeremy W.
J. Wu "Electrical and mechanical field interactions of piezoelectric systems: founda¬tion of smart-structure-based piezoelectric sensors and actuators, piezotransformers, and free-fall sensors", Proc. SPIE 5054, Smart Structures and Materials 2003: In¬dustrial and Commercial Applications of Smart Structures Technologies.
14. Sharapov V., Мinaev I., Sotula Zh., Bazilo К., Kunitskaya L. Ed. Shara¬pov V. Piezoceramic transformers and sensors. Cherkassy: Vertical. 2010.P. 278.
15. Sharapov V., Vladisauskas A., Bazilo K., Kunitskaya L., Sotula Zh. Methods of synthesis of piezoceramic transducers: spatial energy force structure of piezoelemеnt. ISSN 1392-2114 Ultrasound. 2009 Vol.64. No. 4 P. 44-50.
16. Седалищев В.Н. Пьезотрансформаторные измерительные преобразо¬ватели: монография. Барнаул, 2015.
17. SedalischevV., SergeevaYa. Simulation of measuring transducers based on interconnected piezoresonators //XInternational Conference on High-perfor¬mance computing systems and technologies in scientific research, automation of control and production (HPCST) 2020. Barnaul, 24-25 April 2020. / J. Phys.: Conf. Ser. Vol. 1615, article: 012030.
18. Sedalishchev V.N., Sergeeva Ia.S., Strahatov D.O. Simulation modeling of composite piezotransformer measuring transducer with differential output //XI International Conference on High-performance computing systems and technologies in scientific research, automation of control and production (HPCST) 2021. Bar¬naul, 21-22 May 2021. / J. Phys.: Conf. Ser. Vol. 2142, article: 012018.
19. Партс Я.А. Многочастотные пьезорезонансные датчики: принцип действия, способы построения, решаемые задачи // Нелинейный мир.2009. № 5, т.7.
20. Евдокимов Ю.К., Партс Я.А. Квази распределённые пьезорезонанс¬ные датчики в промышленных системах измерения температуры // Мир изме¬рений. 2010. № 3 (109).
21. Партс Я.А. Многочастотные пьезорезонансные датчики: принцип действия, способы построения, решаемые задачи // Нелинейный мир.2009. № 5, т.7.
22. Седалищев В.Н. Пьезорезонансные датчики на связанных колебаниях // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2005. - №11. - С. 41 - 43.
23. Джексон Р.Г. Новейшие датчики. - М. Техносфера, 2007. - 384 с.
24. Седалищев В.Н., Балыков А.В., Тицнер А.О. Анализ принципов построения пьезорезонансных датчиков, основанных на использовании связанных колебаний//Ползуновский альманах. - 2008. - № 2, С. 104.
25. Трофимов А.И. Пьезоэлектрические преобразователи статической нагрузки. - М.: "Машиностроение", 1986. - 342 с, ил.
26. Й. Крауткремер, Г. Крауткремер Ультразвуковой контроль материалов: справ, изд; Пер. с нем. - М.: Металлургия, 1991. - 752 с.
27. Ланда П.С. Автоколебания в системах конечным числом степеней свободы / П.С. Ланда. - М.: Наука, 1980. - 359 с.
28. Малов В.В. Пьезорезонансные датчики / В.В. Малов. - М: Энергоатомиздат, 1989. - 272 с.
29. Седалищев В.Н. Пьезотрансформаторные измерительные преобразователи: монография. Барнаул, 2015.
30. Chih Kung Lee, Yu Hsiang Hsu, Wendy Wen-Hsin Hsiao, and Jeremy W.
J. Wu "Electrical and mechanical field interactions of piezoelectric systems: foundation of smart-structure-based piezoelectric sensors and actuators, piezotransformers, and free-fall sensors", Proc. SPIE 5054, Smart Structures and Materials 2003: Industrial and Commercial Applications of Smart Structures Technologies.