Введение 16
1 Аналитический обзор 19
1.1 Идентификация астатических объектов 19
1.1.1 Идеальное интегрирующее звено 19
1.1.2 Реальное интегрирующее звено первого порядка 21
1.1.3 Реальное интегрирующее звено второго порядка 22
1.1.4 Классификация моделей технологических объектов без
самовыравнивания 25
1.1.5 Пример промышленного астатического объекта 26
1.2 Описание различных форм представления стандартных регуляторов . 31
1.3 Обзор и анализ методов расчета параметров настройки типовых
регуляторов для САУ астатическими объектами 32
2 Применение методов настройки регуляторов, разработанных для
астатических объектов, описываемых идеальным интегрирующим звеном с запаздыванием, к объектам, описываемым идеальным интегрирующим звеном без запаздывания и реальными интегрирующими звеньями первого и второго порядков 45
3 Синтез формул для вычисления прямых показателей качества
переходных процессов по возмущающему воздействию САУ астатическими объектами 64
4 Создание программного комплекса для параметрического синтеза и исследования систем автоматического управления астатическими объектами.
73
4.1 Описание программного комплекса 73
4.2 Выбор среды реализации программного продукта 74
4.3 Разработка интерфейса пользователя 74
4.4 Г енерация основного графического пользовательского интерфейса.... 77
4.5 Генерация второго пользовательского окна, отображающего графики
переходных процессов 79
4.6 Генерация третьего пользовательского окна, отображающего
результирующую таблицу проверки на грубость 81
4.7 Генерация четвертого пользовательского окна, отображающего области
показателей качества 82
4.8 Генерация пятого пользовательского окна, отображающего возможные
методы настройки регулятора 84
4.9 Генерация шестого пользовательского окна, отображающего сравнение
переходных процессов по выбранным методикам расчета регулятора 85
4.10 Генерация седьмого пользовательского окна, отображающего сравнение областей показателей качества по выбранным методикам расчета
регулятора 86
4.11 Г енерация файла sohr.xls 89
4.12 Рекомендации по выбору методов для расчета параметров настройки регуляторов для различных отношения времени запаздывания тоб к
постоянной времени Тоб 93
4.13 Синтез системы стабилизации уровня жидкости в барабане парового
котла 96
4.14 Руководство пользователя 101
4.14.1 Назначение программы 101
4.14.2Выполнение программы 103
4.14.3Начало работы 104
5 Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение 111
5.1 Введение 111
5.2 SWOT-анализ 111
5.3 Инициация проекта 115
5.4 Бюджет научного исследования 119
5.6 Расчет потребляемой электроэнергии 124
5.7 Реестр рисков проекта 126
6 Социальная ответственность 128
6.1 Введение 128
6.2 Анализ вредных и опасных производственных факторов в лаборатории
№335 130
6.3 Нормы естественного и искусственного освещения 131
6.4 Нормы микроклимата в лаборатории 335 133
6.5 Нормы электромагнитных излучений 134
6.6 Требования к организации рабочего места 136
6.7 Нормы электробезопасности 138
6.8 Нормы пожарной безопасности 138
6.9 Выводы по разделу 139
Заключение 141
Список публикаций студента 143
Список использованных источников 144
Приложение А. Используемые в комплексе программы и их назначение ... 145
Приложение Б. Презентация на отдельных листах
Титульный лист
Актуальность работы Цели и задачи
Объектом исследования является программный комплекс для синтеза и исследования систем автоматического управления астатическими объектами
Цель работы - совершенствование методов автоматизированного параметрического синтеза промышленных систем автоматического управления астатическими объектами.
В процессе исследования проводилось моделирование систем автоматического управления астатическими объектами с ПИ и ПИД-регуляторами. По полученным переходным процессам определен интервал наблюдения и рассчитаны прямые показатели качества.
В результате исследования создан инструментарий для автоматизированного расчета промышленных САУ астатическими объектами, который имеет возможность работать независимо от Matlab.
Область применения: автоматизированный синтез систем
автоматического управления астатическими объектами.
Экономическая эффективность/значимость работы заключается в возможности оптимизации технологического процесса путем выполнения синтеза и анализа САУ без лишних затрат ресурсов оборудования, времени разработки и денежных ресурсов.
