ВВЕДЕНИЕ 9
1 Обзор исследуемой тематике отказоустойчивого асинхронного электропривода 10
1.1. Анализ известных методов обеспечения асинхронного электропривода свойством живучести 10
1.2 Обзор известных технических решений отказоустойчивого электропривода переменного тока.... 14
1.3. Обзор схемотехнических решений зарубежных ученых по обеспечению электропривода
отказоустойчивости 17
1.4 Выводы по разделу 19
2.Математическая модель отказоустойчивого двухсекционного асинхронного электропривода 20
2.1 Постановка задачи 20
2.2 Математическое моделирование процессов в асинхронного электродвигателе 20
2.3 Математическое описание электропривода 34
3 Выбор электродвигателя, и расчет его основных параметров 38
Постановка задачи 38
3.1 Выбор электродвигателя и расчет его параметров 38
3.2 Выбор способа управления двигателя в системе преобразователь частоты - асинхронный
двигатель 40
3.3 Расчет параметров элементов структурной схемы силового канала электропривода 41
3.4 Расчет характеристик разомкнутой системы при векторном управление 43
4.Исследование аварийных режимов двухсекционного электропривода 48
Постановка задачи: 48
4.1 Отказоустойчивый асинхронный электропривод с векторной системой управления 48
4.2Аварийный двухфазный режим без применения алгоритма восстановления 49
4.3. Моделирование отказоустойчивого асинхронного электропривода 50
4.4 Аварийный двухфазный режим с использованием алгоритма восстановления работоспособности
на основе структурного резервирования 52
4.5 Двухсекционный асинхронный электропривод с вентиляторной нагрузкой 55
4.6 Двухсекционный асинхронный электропривод с постоянной нагрузкой 57
4.7. Выводы по разделу 60
5Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение 62
5.1 Планирование работ и их временных оценок 62
5.2 Расчет сметы затрат на исследование 65
5.3 Расчёт материальных затрат 65
5.4 Расчёт затрат амортизации 65
5.5 Расчёт затрат на заработную плату 66
5.6Затраты на социальные отчисления 67
5.7 Накладные расходы 68
5.8 Определение общего бюджета затрат на научно-исследовательскую работу 68
5.9 Смета необходимых материальных ресурсов, потребляемых при выполнении научного
исследования 69
6 Соцеальная ответственность 71
Введение 71
6.1 Вредные производственные факторы 71
6.2 Микроклимат 75
6.3 Электромагнитное излучения 77
6.4Опасные факторы 79
6.5 Поражение электрическим током 79
6.6 Пожароопасность 82
6.7 Правила поведения населения при эвакуации в случае ЧС 86
6.8 Выводы по главе 88
Список публикации: 89
Список литературы 91
ПРИЛОЖЕНИЕ А 95
РЕФЕРАТ
Магистерская диссертация содержит121 страниц,рисунка 19, 16таблиц, 43 источников, 2 приложения.
Ключевые слова: отказоустойчивый асинхронный электропривод, математическая модель асинхронного двигателя, неполнофазный режим работы, обрыв фазы двигателя, отказ элементов преобразователя частоты, резервирование элементов электропривода, алгоритм восстановления работоспособности.
Цель работы - разработать алгоритм восстановления в аварийном режиме асинхронного двигателя. Всреде Matlab Simulink исследовать аварийного двухфазный режим работы. Получить временные характеристики переходных процессов в неполно фазных режимах АД.
Применены расчетные методы с использованием компьютера.
Магистерская диссертация выполнена в текстовом редакторе Microsoft Office Word 2010 с использованием пакетов: Microsoft Visio 2010, Matlab Simulink и представлена на диске (в конверте на обороте обложки).
Всего по данной тематике с моим участием опубликовано 4 печатных работ, в том числе получен 1 патент на полезную модель, и две публикации в журнале.
Для опасного производственного объекта развитие полупроводниковой техники дали толчок в развитии давно известных систем электроприводов в новых сферах применения. Незаменимым элементом любого производственного объекта является асинхронный электропривод. На сегодняшний день он становится все более популярен благодаря простоте, высоким энергетическим показателям и большому диапазону регулирования так же относительно небольшой цене. Такой электропривод благодаря особенностям конструкции и простоте реализации управления может найти применение во многих сферах промышленности, таких как: военная, космическая имедицинская, где предъявляются высокие требования по отказоустойчивости рабочего механизма. Так же, зачастую асинхронный электропривод, как и другие технические устройства выходят из строя. В условиях где к электроприводам переделяются требования живучести, целесообразно рассмотреть аварийные двухфазные режимы электропривода. Целью данной работы является изучить двухсекционный электропривод со стороны его отказоустойчивости, надежности и живучести. Для выполнения работы необходимо провести анализ имеющихся методов и принципов отказоустойчивого управления двухсекционным электроприводом. Разработать математическую и имитационную модель двухсекционного электропривода для исследования аварийных и неполно фазных режимов работы, разработать алгоритмы отказоустойчивого управления для двухсекционного асинхронного электропривода, алгоритмы непрерывного мониторинга состояния системы и проверку в реальном времени остаточной работоспособности. Разработать несколько схемных решений по реализации отказоустойчивого двухсекционный асинхронного электропривода.
Организация рабочего места играет большую роль на трудовую деятельность работника. Правильные условия труда обеспечивают не только безопасность работника, но и повышают его производительность и эффективность. В разделе представлены вредные факторы, влияющие на научного сотрудника в ходе его работы, основные меры их профилактики и ликвидации.
