ВВЕДЕНИЕ 4
ГЛАВА I. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 5
1.1 Описание технологического процесса очистки сточных вод НЧ КБК и
выявление недостатков 5
1.1.1 Общая характеристика производства 5
1.1.2 Характеристика поступающих сточных вод 6
1.1.3 Технологическая схема процесса очистки сточных вод 7
1.1.4 Выявление недостатков 21
1.1.5 Требования для модернизации 24
1.2 Обзор датчиков 26
1.2.1 Описание датчика уровня осадка 27
1.2.2 Датчик уровня жидкости 28
1.2.3 Датчик уровня сыпучих материалов 37
1.2.4 Обзор концевых датчиков 41
1.2.5 Обзор датчиков тока 43
1.3 Описание и обзор приводов 47
1.3.1 Описание асинхронных электродвигателей 47
1.3.2 Обзор шаговых двигателей 48
1.3.3 Обзор клапанов 53
1.3.4 Обзор задвижек с электроприводом 57
1.4 Обзор модулей управления приводами 63
1.4.1 Контакторы и пускатели 63
1.4.2 Устройство плавного пуска 64
1.4.3 Частотный преобразователь 64
1.4.4 Обзор блоков управления шаговыми двигателями 67
1.5 Обзор контроллеров 69
1.6 Обзор языков программирования 77
1.7 Обзор блоков питания 79
1.8 Постановка цели и задач выпускной квалификационной работы 83
ГЛАВА II. РАЗРАБОТКА АППАРАТНОЙ ЧАСТИ 84
2.1 Разработка структурной схемы 84
2.2 Выбор элементов системы управления 87
2.3 Разработка электрической принципиальной схемы 107
ГЛАВА III. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОЙ ЧАСТИ 118
3.1 Определение входных и выходных сигналов 118
3.2 Разработка циклограммы 121
3.3 Разработка математической модели 125
3.4 Выбор языка программирования 126
3.5 Разработка управляющей программы 127
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 129
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ
Комплексная автоматизация производства является одним из основных направлений технической политики на многих промышленных производствах. Целью комплексной автоматизации управления и проектирования является ускорение темпов повышения производительности труда, улучшения качества продукции и повышение ее конкурентоспособности.
Общая идея выпускной квалификационной работы состоит в том, чтобы разработать, сформировать и внедрить современные механизмы информационных технологий, способные комплексно управлять совместной работой технологических и других процессов. Работа состоит из трех глав.
В первой главе данной работы рассматривается технологический процесс очистки сточных вод главного корпуса КБК НЧ, описываются имеющиеся устройства и конструкции на предприятии, а также проводится обзор необходимого дополнительного оборудования или его элементов согласно выявленным недостаткам для модернизации системы и улучшения качества дальнейшего продукта. Формируется определенная цель и ставятся задачи для ее достижения.
Во второй главе начинается разработка системы, в которую входят: построение структурной схемы, выбор оборудования и его компонентов, и составление электрической принципиальной схемы, с ее подробным описанием.
Третья глава является завершающей. В ней разрабатывается программная часть системы. Здесь выполняется выбор языка
программирования для написания управляющей программы по составленным циклограмме, математической модели и алгоритму управления.
Во время разработки проектирования системы управления на представленных выше участках, были задействованы все резервы опыта полученные в теоретических и практических занятиях.
Для осуществления реализации проекта потребовалось не мало усилий, чтобы произвести обзор, выбрать необходимое оборудование, изучить среду программирования контроллера. Разобраться со схемами подключений всех частей системы. Очень много трудов было вложено в данный проект.
По окончании составления программы, опираясь на разработанные ранее циклограмму, математическую модель была произведена проверка работы в режиме симуляции, что очень наглядно дало увидеть есть ошибки в системе управления или нет. Ошибок не оказалось.
В завершении всего проекта хотелось бы отметить, что изучение дисциплин за все время учебы по направлению автоматизация технологических процессов и производств, на сегодняшний день является одной из самых уникальных специализаций в любом месте и в любое время.
