Тип работы:
 Предмет:
 Язык работы:


Разработка роботизированного участка обработки детали «Шестерня-ведомая привода среднего моста

Работа №86895

Тип работы

Бакалаврская работа

Предмет

автоматика и управление

Объем работы95
Год сдачи2017
Стоимость4910 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
115
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


Введение 4
1 Анализ текущего состояния 5
1.1 Описание станка Reishauer rz400 5
1.2 Описание детали 8
1.3 Выявление недостатков текущего состояния 9
1.4 Обзор вспомогательного оборудования 11
1.4.1 Промышленные роботы манипуляторы 11
1.4.2 Датчики 15
1.4.3 Контроллеры 24
1.4.4 Блоки питания 30
1.4.5 Пневмоклапаны 35
1.4.6 Автоматические выключатели 37
1.4.7 Пневмоцилиндры 39
1.5 Постановки цели и задачи 41
1.6 Актуальность темы 42
2 Разработка робототехнического комплекса 43
2.1 Выбор робота манипулятор 43
2.2 Разработка компоновки комплекса 44
2.3 Разработка захватного устройства 47
3 Разработка системы управления 50
3.1Разработка структурной схемы 50
3.2 Разработка функциональной схемы 53
3.3 Выбор вспомогательного оборудования 55
3.3.1 Выбор датчиков и индикаторов 55
3.3.2 Выбор контроллера 66
3.3.3 Выбор блока питания 69
3.3.4 Выбор автоматических выключателей 70
3.3.5 Выбор клапанов 72
3.3.6 Выбор пневмоцилиндра 73
3.4 Разработка принципиальной электрической схемы 75
4 Разработка программного обеспечения 81
4.1 Разработка циклограммы 81
4.2 Разработка математической модели 83
4.3 Алгоритмы системы управления 86
4.4 Разработка программного обеспечения 89
5 Заключение 93
6 Список использованных источников

Автоматизация производства - механизация производства с полным или частичным устранением физического труда рабочих. В процессе автоматизации физический труд людей замещается работой оборудования, действующего по типу само регуляции.
Роботизация и автоматизация промышленности- одно из самых прогрессирующих направлений в комплексной механизации производства, широкое применение промышленных роботов манипуляторов, встроенных систем автоматического управления с использованием различных контроллеров, систем технического зрения, позволяющие создавать полностью автоматизированные участки производства, цехи, заводы.
Основное направление продвижения в этой области состоит в создании технологий, рассчитанных на безлюдное производство, где все производственные функции и задачи будут интеллектуальными логическими системами.
Роботизация производства - один из самых эффективных методов развития любой отрасли.
Промышленные роботы повышают прибыль и качество производимой продукции. Также повышается производительность участка, цеха, завода. С их помощью исключают влияние человеческого фактора на производственный процесс. Гибкость и способность робототехнических систем решать различного рода задачи делают их незаменимыми в современной промышленности и роста бизнеса.
Основное назначение промышленных роботов это не только рост и развитие промышленности, но также замена однотонного ручного физического труда и способность работы на вредных производствах.


Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь студентам в написании работ!
ДИПЛОМНЫЕ МАГИСТЕРСКИЕ ДИССЕРТАЦИИ
Курсовые Статьи Диплом Рязань

В рамках данной выпускной квалификационной работы были предложены способы роботизации и автоматизации комплекса обработки детали привода среднего моста. Внедрение данного комплекса повысит производительность и сведет к минимуму влияние человеческого фактора, также сократит основной и вспомогательный персонал.
В результате были решены следующие задачи:
- Произведен анализ существующего производства по зубошлифовке данной детали;
- Разработан робототехнический комплекс; разработана система управления;
- Разработано захватное устройство и способ управления данным устройством.



1) http://pneumoprivod.ru/pneumocylinder.htm Сайт пневмоэлементов компании "Пневмопривод"
2) http ://oni-system. com/produktsiya/? SECTION ID= 16158 Сайт контроллеров и модулей ONI.
3) http://www.svaltera.ua/catalog/914/2315.php
4) http ://insat.ru/products/? category=7 7 4
5) http://www.pnevmomash.ru/pnevmooborudovanie/cilindry/camozzi- series-47 Сайт пневмоэлементов компании "Пневмомаш"
6) http://www.gpa.by/index.pl?act=SUBJ&subj=pnevmocilindry§io n=pnevmocilindry
7) http://www.fanuc.eu/ru/ru/роботы/принадлежности/контроллер-r-
30ib Сайт контроллеры роботов Fanuc
8) http://electrolibrary.info/subscribe/sub 16 datchiki.htm
9) http://rusrobot.com/articles/robotmanipulyator v mashinostroitelnoj promyshlennosti/
10) http^www.^nuc.eu/ru/ru/роботы/страница-фильтра- роботов/серия-m-710/m-710ic-50 Сайт роботов Fanuc
11) http://compa-spb.ru/2013/02/blok-pitaniya-ps-307-vhod-120-23 0v- vyihod-24v- 10a-6es7-307-1ka02-0aa0/
12) http://electricalschool.info/spravochnik/apparaty/23-
avtomaticheskie-vykljuchateli.html
13) http://www.itrostov.ru/_4674996/?good _id=5803069
14) https://www.kuka.com/ru-ru/продукция-услуги/промышленная- робототехника/промышленные-роботы/kr-16 Сайт KUKA
15) http://teko-com.ru/catalog/opticheskie-datchiki/
16) http://pnevmoapparat.ru/catalog/pneumatic/pnevmotsilindry/minipne vmotsilindry s magnitom na porshne/
17) http://promtk.com/calc/pressure
18) Каталог компании Fanuc "Роботы" The factory automation
company
19) Руководство по программированию и способов монтажа, обслуживанию PLC ONI

Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.



Заказать работу

Заявка на оценку стоимости

Это краткая форма заказа. После ее заполнения вы перейдете на полную форму заказа работы

Каталог работ (149688)

Новости

06.01.2018 Помощь студентам и аспирантам в выполнении работ от наших партнеров Помощь студентам и аспирантам в выполнении работ от наших партнеров

Помощь в выполнении учебных и научных работ на заказ ОФОРМИТЬ ЗАКАЗ

дальше

»» Все новости

Заказать работу

Заявка на оценку стоимости

Это краткая форма заказа. После ее заполнения вы перейдете на полную форму заказа работы

Заказать диплом

Приглашаем авторов студенчесчких работ


©2024 Cервис помощи студентам в выполнении работ
.