ВВЕДЕНИЕ 5
1 Анализ предметной области 6
1.1 Анализ детали 6
1.2 Обзор основного оборудования 8
1.3 Обзор вспомогательного оборудования 15
1.4 Обзор контроллеров управления 17
1.5 Обзор датчиков 22
1.6 Обзор языков программирования контроллеров 27
1.7 Цель и задачи выпускной квалификационной работы 32
2 Разработка технологического процесса 33
2.1 Разработка модели структуры и содержания 33
2.2 Расчет режимов резания 33
2.3 Технологическое нормирование операции 36
2.4 Расчет количества оборудования 40
2.5 Выбор основного оборудования 41
2.6 Выбор вспомогательного оборудования 42
2.7 Разработка планировки автоматизированного участка 46
2.8 Разработка наладки для станка с ЧПУ 47
3 Разработка аппаратной части 54
3.1 Разработка структурной схемы системы управления 54
3.2 Выбор элементов системы управления 55
3.2.1 Выбор датчика 55
3.2.2 Выбор управляющего контроллера 56
3.2.3 Выбор вспомогательных устройств системы управления 62
3.3 Разработка схемы электрической соединения контроллера 72
4 Разработка программной части 74
4.1 Разработка циклограммы работы участка 74
4.2 Разработка математической модели 76
4.3 Разработка алгоритма работы системы управления 81
4.4 Выбор языка программирования 93
4.5 Разработка программы управления 94
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 107
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
Автоматизация производственных процессов на основе внедрения роботизированных технологических комплексов и гибких производственных модулей, вспомогательного оборудования, транспортно-накопительных и контрольно-измерительных устройств, объединенных в гибкие производственные системы, управляемые от ЭВМ, является одной из стратегий ускорения научно-технического прогресса в машиностроении[1].
Применение гибких производственных систем и роботизированных технологических комплексов обеспечивает:
- увеличение уровня технической вооруженности производства за счет автоматизации практически всех основных и вспомогательных и вспомогательных операций;
- повышение производительности труда;
- решение проблемы сокращения дефицита рабочих, выполняющих как основные, так и вспомогательные операции;
- изменение условий и характера труда за счет увеличения доли умственного и сведения к минимуму физического труда.
Дипломное проектирование является составной частью курса автоматизации технологических процессов и производств. Целью
проектирования является закрепление, углубление и обобщение знаний, но, главным образом, приобретение практических навыков решения различных задач по автоматизации производственных процессов.
В ходе дипломного проектирования был разработан автоматизированный участок для обработки изделия 6522-2304151 - Втулка
В ходе проектирования были выполнены следующие задачи:
- произведен обзор оборудования участка
- произведен обзор управляющих контроллеров
- произведен обзор языков программирования
- разработан технологический процесс обработки детали
- выбрано оборудование участка и разработана планировка
- разработана структурная схема участка
- произведена выбор элементов системы управления
- произведена разработка циклограммы и математической модели
- произведена разработка алгоритма и программы управления системы управления
