ВВЕДЕНИЕ 5
1 Анализ предметной области 6
1.1 Анализ текущего производства 6
1.2 Обзор обрабатывающего оборудования 8
1.3 Обзор промышленных контроллеров управления 28
1.4 Обзор датчиков 35
1.5 Обзор языков программирования 42
1.6 Заключение 46
1.7 Цель и задачи выпускной квалификационной работы 47
2 Разработка планировки участка 48
2.1 Разработка технологического маршрута 48
2.2 Расчет режимов резания 49
2.3 Расчет норм времени 72
2.4 Выбор основного оборудования 77
2.5 Выбор вспомогательного оборудования 83
2.6 Разработка наладок 89
2.7 Разработка схемы участка 98
3 Разработка аппаратной части 100
3.1 Разработка структурной схемы системы управления 100
3.2 Выбор устройств системы управления 102
3.3 Разработка схемы подключения контроллера 119
4 Разработка программной части 121
4.1 Разработка циклограммы 121
4.2 Разработка математической модели 123
4.3 Выбор языка программирования контроллера 127
4.4 Разработка программы управления контроллера 129
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 135
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
Главной задачей машиностроения в новых экономических условиях является улучшение качества выпускаемых машин, повышение их технического уровня, производительности и надёжности работы. Всё это предусматривает дальнейшее совершенствование методов обработки металлов, внедрение в машиностроительную практику прогрессивных технологических процессов, высокопроизводительного оборудования и инструментов. Особенно это относится к изготовлению деталей сложной формы и в частности, длинномерных деталей, типа ходовых винтов, ступенчатых валов со шлицами и продольными пазами и т.д. При изготовлении таких деталей основная трудоёмкость, как правило, приводится на обработку сложных элементов, к точности, шероховатости и эксплуатационной прочности которых предъявляются высокие требования. Проблема обработки таких поверхностей актуальна для многих отраслей машиностроения. Она обусловлена многими конструктивно-технологическими факторами: низкой жёсткостью обрабатываемых деталей, режущих инструментов и их державок; сложностью протекания процесса резания; трудностью контроля профильных поверхностей детали и др.
В данном проекте детали типа тел вращения обрабатываются в условиях АУ на станках с ЧПУ[1]. Использование этих станков позволило получить следующие преимущества: повышение производительности обработки, сокращение времени производственного цикла, уменьшение объёмов незавершённого производства.
Применение АУ на производстве даст непосредственный экономический эффект, обусловленный, в первую очередь, высвобождением производственного персонала и увеличением сменности работы технологического и управляющего персонал
В ходе разработки выпускной квалификационной работы были разработан автоматизированный участок по изготовлению шестерни четвертой передачи промежуточного вала 14.1701055.
- анализ текущего производства крышки заднего подшипника;
-анализ технологического оборудования
- анализ управляющих контроллеров и датчиков;
- анализ языков программирования;
- разработан технологический процесс обработки шестерни шестерни четвертой передачи промежуточного вала 14.1701055;
- произведен выбор основного и вспомогательного оборудования;
- разработана компоновка участка:
- произведен выбор элементов системы управления и разработана схема электрическая соединения контроллера:
- разработана циклограмма, математическая модель работы системы
- на основе разработанной математической модели разработан алгоритм работы системы и программа управления для контроллера.
1. Справочник технолога машиностроителя в двух томах Под ред. Косилова А.Г., Мещерекова. М.: «Машиностроение» 1981
2. Таблицы с режимами резания
3. Справочник технолога-машиностроителя. Под ред. Анурьева В.И.: В трех томах. М.: «Машиностроение» 1992.
4. Промышленные роботы в машиностроениии. Альбом схем и чертежей. Под ред. Соломенцева Ю.М., М.. «Машиностроение» 1987.
5. РТК и ГПС в машиностроении. Альбом схем и чертежей Под ред. Соломенцева Ю.М., М.: «Машиностроение» 1989.
6 Промышленные роботы. Справочник. Козырев Ю.Г. М.: «Машиностроение» 1983.
7. Программное управление станками. Под ред. Сосонкина В.Л., М.: «Машиностроение» 1981.
8. Промышленные роботы, конструкция, управление, эксплуатация. Костюк В.И., К.: «Выща школа» 1985.
9. Станочное оборудование автоматизированного производства. Бушуев В.В. В двух томах. М.: «Станкин» 1993.
10. Автоматизация производственных процессов в машиностроении : учебник для студентов вузов / Под ред. Н. М. Капустина. - М.: Высшая школа, 2004. - 416 с. 4
11. Капустин Н.М. Автоматизация машиностроения: учебник для студентов вузов. - М.: Высшая школа, 2003. - 223 с. 5
12. Волчкевич Л.И. Автоматизация производственных процессов : учебное пособие для студентов вузов. - М.: Машиностроение, 2005. - 379 с. 6
13. Абдулханова, М. Технологии производства материалов и изделий и автоматизация технологических процессов на предприятиях дорожного строительства: учебное пособие / М. Абдулханова, В.А. Воробьев. — М.: Солон-пресс, 2014. — 564 с.
14. Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств: Учебное пособие / А.А. Иванов. — М.: Форум, 2012. — 224 с.
15. Скворцов, А.В. Автоматизация управления жизненным циклом
продукции: Учебник для студентов учреждений высшего профессионального образования / А.В. Скворцов, А.Г. Схиртладзе, Д.А. Чмырь...— М.: ИЦ
Академия, 2013. — 320 с.
16. http: //www.conveyersystems .ru
17. http: //www.kipexpert.ru