ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ 4
ВВЕДЕНИЕ 5
1 КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ 7
1.1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 7
1.2 АЛГОРИТМЫ РАСПОЗНАВАНИЯ МАШИННОГО ЗРЕНИЯ 12
1.3 ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ РЕШЕНИЙ 22
1.4 БИБЛИОТЕКА OPENCV 24
2 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО МОДУЛЯ 29
2.1 ОПИСАНИЕ АЛГОРИТМА 29
2.2 СОЗДАНИЕ ПРОГРАММНОГО МОДУЛЯ 30
2.3 РЕАЛИЗАЦИЯ ГРАФИЧЕСКОГО ИНТЕРФЕЙСА 35
2.4 ВЕРИФИКАЦИЯ 41
2.5 ТЕСТИРОВАНИЕ И АНАЛИЗ ПРИЛОЖЕНИЯ 42
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 46
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 47
ПРИЛОЖЕНИЕ А
Купить

Задача по обнаружению дорожных знаков исследуется активно уже не одно десятилетие различными компаниями по всему миру. Если будет создан метод, корректно работающий с большой точностью распознавания, то его возможно будет использовать в различных системах помощи водителю, контроля беспилотных автомобилей, автоматизированной инвентаризации дорожных знаков или автоматизированного создания навигационных карт.
Системы технического зрения (СТЗ) во многих случаях уже решают задачи по замене или дополнению человека в различных областях жизнедеятельности, связанных со сбором и анализом зрительной информации. Уровень их использования в прикладных областях является одним из наиболее наглядных и ярких интегральных показателей уровня развития высоких технологий в самых различных отраслях промышленности [1].
Система распознавания дорожных знаков ведет автоматическое наблюдение за дорожными знаками и передает изображение, соответствующего символа на дисплей видеоустройств. Она считывает временные и постоянные дорожные знаки, которые расположены вдоль проезжей части или над ней. Это изобретение относится к устройствам и средствам для отображения информации на дороге.
На сегодняшний день превышение скорости или несоответствие конкретным дорожным требованиям, является одной из наиболее частых причин совершения дорожно-транспортных происшествий(ДТП), в результате которых ежегодно гибнут и получают увечья тысячи человек, причем при увеличении скорости, тяжесть последствий ДТП возрастает в геометрической прогрессии. Водитель, нарушающий правила дорожного движения, подвергает риску не только себя, но и окружающих людей.
Применение системы распознавания дорожных знаков дает возможность гораздо надежнее, нежели водитель, занятый управлением автомобиля, определить наличие знака и расшифровать его значение. В целях информирования водителя значение дорожного знака может выводиться с помощью видеоустройств на дисплей или проецироваться на стекло автомобиля так, чтобы знак был виден в удобном положении для водителя. При этом не будет необходимости отводить взгляд от дороги и поворачивать голову, не нужно будет отвлекаться и напрягать память, чтобы прочитать знак и верно определить его значение. Это дает возможность уменьшить давление на зрительную систему, эмоциональную и интеллектуальную нагрузку водителя. Такие системы распознавания практически не ошибаются и не устают, в отличие от чело-века.
Дорожные знаки реализованы таким образом, чтобы быть заметными и легко читаемыми, это делает их хорошим объектом для автоматического распознавания. Автоматические алгоритмы обнаружения должны распознавать знаки при плохих погодных условиях, размытия и перекрытий, изменения освещенности. Лучшие существующие системы на сегодняшний день, опираются на машинное обучение и требуют наличия репрезентативной и большой обучающей коллекции, чтобы обойти все вышеперечисленные проблемы. Предметом исследования стали методы работы с изображениями, позволяющие находить объекты на изображениях, выделять интересующие части изображений.
Цель исследования является разработка программного модуля, для обнаружения дорожных знаков на дороге по видеоизображению.
Для достижения поставленной цели, были поставлены следующие задачи:
• знакомство с алгоритмами распознавания объектов на изображении, проведение анализа для методов, применяемых при обработке изображений;
• анализ существующих программных продуктов, предназначенных для реализации алгоритмов компьютерного зрения;
• разработка алгоритма;
• реализовать программный модуль для определения дорожных знаков;
• провести верификацию;
• провести тестирование и анализ готовой программы.

Купить