📄Работа №86150
Тема: РАЗРАБОТКА СИМУЛЯЦИОННОЙ МОДЕЛИ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПАРКОВКИ АВТОМОБИЛЯ
Тип работы
Дипломные работы, ВКР
Предмет
информатика
Объем:
62 листов
Год:
2017
Просмотров:
114
4210
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ 4
ВВЕДЕНИЕ 6
1 КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ 7
1.1 ПРИНЦИП РАБОТЫ ПАРКОВОЧНЫХ СИСТЕМ 7
1.2 СРЕДСТВО ВИЗУАЛИЗАЦИИ ПРОГРАММЫ 8
2 МОДЕЛИРОВАНИЕ УЛЬТРАЗВУКОВОГО ДАТЧИКА. 9
2.1 ПРИНЦИП РАБОТЫ УЗ-ДАТЧИКА 9
2.2 РАБОТА УЗ-ДАТЧИКОВ В РАЗЛИЧНЫХ УСЛОВИЯХ 10
2.3 ДОПУЩЕНИЯ И УПРОЩЕНИЯ 12
2.4 ОПИСАНИЕ ИДЕИ РАБОТЫ МОДУЛЯ 13
2.5 АЛГОРИТМ ПОИСКА ТОЧКИ 13
2.6 ОПИСАНИЕ ПРОГРАММНОГО КОДА 14
2.7 ТЕСТИРОВАНИЕ МОДУЛЯ 16
3 АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ПАРКОВОЧНОГО МЕСТА 21
3.1 ТИПЫ ПАРКТРОНИКОВ 21
3.2 ФОРМИРОВАНИЕ КАРТЫ 23
3.3 ОБНАРУЖЕНИЕ И АНАЛИЗ КАРМАНА 23
3.4 ТЕСТИРОВАНИЕ ОБНАРУЖЕНИЯ ПАРКОВОЧНОГО КАРМАНА 24
4 АЛГОРИТМ ПОСТРОЕНИЯ ТРАЕКТОРИИ ПАРКОВКИ 28
4.1 ТИПЫ АЛГОРИТМОВ ПОСТРОЕНИЯ ТРАЕКТОРИИ 28
4.2 ВЫЧИСЛЕНИЕ ПАРКОВОЧНОГО ПУТИ 30
4.3 РАСЧЕТ ПАРКОВОЧНОЙ ТРАЕКТОРИИ 34
4.4 АЛГОРИТМ РАБОТЫ ПАРКОВОЧНОЙ СИСТЕМЫ 35
4.5 МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ 37
4.6 ТЕСТИРОВАНИЕ ПРИЛОЖЕНИЯ 40
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 43
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 44
ПРИЛОЖЕНИЕ А 46
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
ВВЕДЕНИЕ 6
1 КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ 7
1.1 ПРИНЦИП РАБОТЫ ПАРКОВОЧНЫХ СИСТЕМ 7
1.2 СРЕДСТВО ВИЗУАЛИЗАЦИИ ПРОГРАММЫ 8
2 МОДЕЛИРОВАНИЕ УЛЬТРАЗВУКОВОГО ДАТЧИКА. 9
2.1 ПРИНЦИП РАБОТЫ УЗ-ДАТЧИКА 9
2.2 РАБОТА УЗ-ДАТЧИКОВ В РАЗЛИЧНЫХ УСЛОВИЯХ 10
2.3 ДОПУЩЕНИЯ И УПРОЩЕНИЯ 12
2.4 ОПИСАНИЕ ИДЕИ РАБОТЫ МОДУЛЯ 13
2.5 АЛГОРИТМ ПОИСКА ТОЧКИ 13
2.6 ОПИСАНИЕ ПРОГРАММНОГО КОДА 14
2.7 ТЕСТИРОВАНИЕ МОДУЛЯ 16
3 АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ПАРКОВОЧНОГО МЕСТА 21
3.1 ТИПЫ ПАРКТРОНИКОВ 21
3.2 ФОРМИРОВАНИЕ КАРТЫ 23
3.3 ОБНАРУЖЕНИЕ И АНАЛИЗ КАРМАНА 23
3.4 ТЕСТИРОВАНИЕ ОБНАРУЖЕНИЯ ПАРКОВОЧНОГО КАРМАНА 24
4 АЛГОРИТМ ПОСТРОЕНИЯ ТРАЕКТОРИИ ПАРКОВКИ 28
4.1 ТИПЫ АЛГОРИТМОВ ПОСТРОЕНИЯ ТРАЕКТОРИИ 28
4.2 ВЫЧИСЛЕНИЕ ПАРКОВОЧНОГО ПУТИ 30
4.3 РАСЧЕТ ПАРКОВОЧНОЙ ТРАЕКТОРИИ 34
4.4 АЛГОРИТМ РАБОТЫ ПАРКОВОЧНОЙ СИСТЕМЫ 35
4.5 МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ 37
4.6 ТЕСТИРОВАНИЕ ПРИЛОЖЕНИЯ 40
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 43
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 44
ПРИЛОЖЕНИЕ А 46
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
📖 Введение
Одной из самых актуальных и обсуждаемых проблем современности является автоматизация деятельности человека. Многие действия, производимые людьми, в какой-то мере или полностью могут быть исполнены автоматическими системами. Ярким примером действий подобного рода является парковка автомобиля в автоматическом режиме. Все больше производителей выводят на автомобильный рынок системы автоматической парковки автомобиля в виду актуальности и большого потребительского интереса.
Процесс парковки является одной из самых сложных и опасных частей вождения. Результатом совершенных ошибок могут стать материальный, физический и моральный ущерб, как самому водителю, так и окружающим. Поэтому уменьшение сложности данного процесса, избавление от стресса и неопределенности, ликвидация человеческого фактора в парковке являются привлекательными и делают данную тему актуальной.
На сегодняшний день реализованы и находятся в применении различные системы, позволяющие припарковать автомобиль в автоматическом режиме. Многие из известных автомобильных производителей на сегодняшний день устанавливают на свою продукцию оригинальные парковочные датчики. Наибольшей популярностью пользуются системы, обеспечивающие помощь при параллельной парковке.
Целью данной ВКР является разработка симуляционной модели системы автоматической парковки автомобиля. Для ее достижения были поставлены следующие задачи:
1) разработать программный модуль для моделирования работы ультразвукового датчика;
2) разработать алгоритм формирования карты границы зоны возможной парковки, поиска места для парковки и анализа возможности безопасного заезда;
3) разработать алгоритм построения траектории заезда в парковочный карман;
4) провести тестирование модели.
Процесс парковки является одной из самых сложных и опасных частей вождения. Результатом совершенных ошибок могут стать материальный, физический и моральный ущерб, как самому водителю, так и окружающим. Поэтому уменьшение сложности данного процесса, избавление от стресса и неопределенности, ликвидация человеческого фактора в парковке являются привлекательными и делают данную тему актуальной.
На сегодняшний день реализованы и находятся в применении различные системы, позволяющие припарковать автомобиль в автоматическом режиме. Многие из известных автомобильных производителей на сегодняшний день устанавливают на свою продукцию оригинальные парковочные датчики. Наибольшей популярностью пользуются системы, обеспечивающие помощь при параллельной парковке.
Целью данной ВКР является разработка симуляционной модели системы автоматической парковки автомобиля. Для ее достижения были поставлены следующие задачи:
1) разработать программный модуль для моделирования работы ультразвукового датчика;
2) разработать алгоритм формирования карты границы зоны возможной парковки, поиска места для парковки и анализа возможности безопасного заезда;
3) разработать алгоритм построения траектории заезда в парковочный карман;
4) провести тестирование модели.
✅ Заключение
В ходе выполнения данный ВКР были выполнены все поставленные задачи. Разработан программный модуль для моделирования работы ультразвукового датчика. Результат работы модуля является корректным, но при большом количестве объектов и широком угле сектора видимости скорость выполнения расчетов оставляет желать лучшего, возможно, стоит уделить внимание оптимизации и распараллеливанию программы.
Был разработан алгоритм формирования карты границы зоны возможной пар-ковки, поиска места для парковки и анализа возможности безопасного заезда. Определение подходящего места для парковки работает хорошо.
Был разработан алгоритм построения траектории заезда в парковочный карман. В результате выполнения алгоритма строится правильная траектория, которая приводит машину точно в место парковки без необходимости перестраивать траекторию. Основным и самым важным минусом является то, что по сравнению с существующими системами автоматической парковки, данный алгоритм заметно уступает в минимальной необходимой длине парковочного места.
Также была реализована и улучшена упрощенная модель кинематики и динамики автомобиля. Тестирование системы в целом показало корректность этой модели. В дальнейшем возможно применение данной модели в задачах, рассматривающих движение автомобиля на небольших скоростях.
На основе выше изложенного, можно утверждать, что цель, поставленная в рамках данной ВКР, была достигнута.
Был разработан алгоритм формирования карты границы зоны возможной пар-ковки, поиска места для парковки и анализа возможности безопасного заезда. Определение подходящего места для парковки работает хорошо.
Был разработан алгоритм построения траектории заезда в парковочный карман. В результате выполнения алгоритма строится правильная траектория, которая приводит машину точно в место парковки без необходимости перестраивать траекторию. Основным и самым важным минусом является то, что по сравнению с существующими системами автоматической парковки, данный алгоритм заметно уступает в минимальной необходимой длине парковочного места.
Также была реализована и улучшена упрощенная модель кинематики и динамики автомобиля. Тестирование системы в целом показало корректность этой модели. В дальнейшем возможно применение данной модели в задачах, рассматривающих движение автомобиля на небольших скоростях.
На основе выше изложенного, можно утверждать, что цель, поставленная в рамках данной ВКР, была достигнута.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.