Введение
Раздел 1. Аналитический обзор
1.1 Грузовые автомобили
1.2 Выбор электродвигателя
1.2.1 Характеристики двигателей последовательного возбуждения
1.2.2 Характеристики двигателя параллельного возбуждения
1.2.3 Характеристики двигателя смешанного возбуждения
1.3 Управления электроприводом
Раздел 2. Конструкторская часть
2.1 Выбор электродвигателя
2.1.1 Тяговый расчет
2.2 Расчет коническо - цилиндрического редуктора
2.3 Выбор источника питания для мусоровоза
2.3.1 Конструкция батарей
2.4 Расчёт источника питания мусоровоза
2.5 Расчет параметров IGBT транзисторов
2.6 Расчет диапазона регулирования. Ширина импульса
2.7 Цепь якоря
2.8 Цепь обмотки возбуждения
Раздел 3. Технологическая часть
3.1 Разработка структурной схемы
3.2 Описание алгоритма работы
3.3 Описание работы схемы
Заключение
Список литературы
В настоящее время нет единообразного и полного определения понятия электрический автомобиль. Иногда электромобили выделяют при классификации автомобилей по роду привода, понимая при этом «безрельсовые транспортные средства с автономным электроприводом», а иногда по роду потребляемого топлива. В первом случае к электромобилям можно отнести карьерные автомобили с ДВС - электроприводом, выпускаемые Белорусским автомобильным заводом, а во втором — их можно отнести к автомобилям с ДВС. Это возможно в случае установки на электромобилях топливных элементов, работающих на нефтепродуктах. При этом необязательно, чтобы привод электромобиля был только электрическим. Возможно сочетание электропривода с механической трансмиссией, а также другие комбинации.
Более полным можно считать определение - автомобиль, у которого для привода ведущих колес используется электрическая энергия, получаемая от химического источника тока.
Уточняя понятие электромобиль, следует в определении отразить те качества, которые наиболее полно характеризуют его отличия от других транспортных средств. Таковыми являются:
- автономность энергоустановки и самого электромобиля;
- использование в качестве первоисточника энергии химического
- источника тока.
Учитывая сказанное, можно дать следующее определение: электромобиль - это безрельсовое транспортное средство с автономным химическим источником энергии (тока).
В данной выпускной квалификационной работе разработан электрический привод мусоровоза на базе «FAW». Для него спроектирована конструкция и система управления. В качестве тягового двигателя, выбран электродвигатель постоянного тока последовательного возбуждения. Питание двигателя будет осуществляться за счет тяговых аккумуляторных батарей. Разработана структурная схема работы системы управления скоростью, и по ней синтезирована принципиальная схема, которая будет основываться на широтно - импульсном регулировании скорости. Выбраны датчики для контроля работы системы и удобства эксплуатации автомобиля. Так же разработана схема установки электродвигателя, аккумуляторных батарей и блока системы управления.
