Тип работы:
Предмет:
Язык работы:


Разработка робототехнического комплекса сварки деталей типа кронштейн топливного бака автомобиля «КАМАЗ»

Работа №85567

Тип работы

Бакалаврская работа

Предмет

информатика

Объем работы102
Год сдачи2016
Стоимость4930 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
110
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


ВВЕДЕНИЕ 3
1 Анализ предметной области 5
1.1 Обзор технологического процесса 5
1.2 Обзор методов сварки 8
1.3 Обзор основного оборудования 12
1.4 Обзор вспомогательного оборудования 14
1.5 Обзор средств автоматизации 17
1.6 Актуальность дипломного проекта 27
1.7 Постановка целей дипломного проекта 28
2 Разработка участка 29
2.1 Выбор основного оборудования 29
2.2 Выбор вспомогательного оборудования 34
2.3 Разработка планировки участка 37
3 Разработка аппаратной части 39
3.1 Разработка функциональной схемы системы управления 39
3.2 Разработка структурной схемы системы управления 41
3.3 Выбор средств автоматизации 43
3.4 Разработка электрической схемы системы управления 78
4 Разработка программной части 82
4.1 Разработка алгоритма программы управления участком 82
4.2 Выбор языка программирования и реализация программы 89
4.3 Реализация программы для робота 93
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 100
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ


Автоматизация технологического процесса — совокупность методов и средств, предназначенная для реализации системы или систем, позволяющих осуществлять управление самим технологическим процессом без непосредственного участия человека, либо оставления за человеком права принятия наиболее ответственных решений.
Как правило, в результате автоматизации технологического процесса создаётся АСУ ТП.
Основа автоматизации технологических процессов — это перераспределение материальных, энергетических и информационных потоков в соответствии с принятым критерием управления (оптимальности).
Основными целями автоматизации технологического процесса являются:
повышение эффективности производственного процесса.
повышение безопасности;
повышение экологичности;
повышение экономичности.
Цели достигаются посредством решения следующих задач автоматизации технологического процесса:
улучшение качества управления;
повышение коэффициента готовности оборудования;
улучшение эргономики труда операторов процесса;
обеспечение достоверности информации о материальных компонентах, применяемых в производстве (в т. ч. с помощью управления каталогом);
хранение информации о ходе технологического процесса и аварийных ситуациях.
Решение задач автоматизации технологического процесса осуществляется при помощи внедрения современных методов и средств автоматизации;
Автоматизация технологических процессов в рамках одного производственного процесса позволяет организовать основу для внедрения систем управления производством и систем управления предприятием.
В РФ и за рубежом наметилась тенденция к созданию и широкому внедрению автоматизированных технологических комплексов,
представляющих собой совокупность одной или нескольких единиц основного обрабатывающего оборудования, автоматического манипулятора для выполнения вспомогательных операций и транспортно-накопительной системы для хранения деталей, и заготовок, управляемых от единого устройства программного управления. Такие быстропереналаживаемые комплексы обеспечивают автоматизацию основных и вспомогательных операций при обработке широкой номенклатуры изделий. Они служат средством перехода к комплексно-автоматизированным производствам с так называемой «безлюдной технологией», обладающим необходимой гибкостью.
Программное управление сварочным оборудованием является одним из важнейших направлений развития научно-технического прогресса в машиностроении. Оно позволяет автоматизировать оборудование, используемое в серийном, крупносерийном, мелкосерийном и индивидуальном производстве, на долю которых приходится около 70-75% выпускаемой продукции в машиностроении, и таким образом повысить производительность труда.
Эффективность производства, его технический прогресс, качество выпускаемой продукции во многом зависят от опережающего развития производства нового оборудования, машин, станков и аппаратов, от внедрения методов технико-экономического анализа, обеспечивающего решение технических вопросов и экономическую эффективность технологических и конструкторских разработок.


Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь в написании работ!


В Данной дипломной работе проанализированы различные способы улучшения технологии процесса сварки кронштейна топливного бака. Изучены различные виды автоматизации. Проанализированные существующие технологии в области сварки.
При решении автоматизации участка прессово-рамного завода ПАО КАМАЗ, выбрано решение заменить технологию сварки, которая обеспечит всем требованиям качества, так же решено автоматизировать участок путем внедрения робототехнического комплекса.
Как технология сварки выбрана лазерная. В качестве исполнительного инструмента выбран твердотельный лазер фирмы Trumpf, разработанный специально для шовный сварки. Далее был произведен выбор сварочной головки, которая подходила бы лазеру и могла устанавливаться на робота. Сам робот был выбран исходя из массы головки и требуемой точности.
Далее был произведен выбор дополнительного оборудования, средств автоматизации.
И конечным этапом выполнения дипломной работы стало: разработка алгоритма, написание программы по алгоритму и написание программы робота сварщика для сварки кронштейна топливного бака.
Таким образом, поставленные задачи решены в полном размере, цель достигнута - выбранный способ сварки дает огромное преимущество в качестве по сравнению с существующей технологией. Автоматизация всего участка ведет за собой улучшения условий труда, так как убран вредный контакт с процессом сварки, сокращению персонала.



1. Технологический процесс сварки детали кронштейн топливного бака
2. Способы и виды сварки металла [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://ptk-spb.ru/sposoby i vidy svarki metalla
3. TRUMPF Россия [Электронный ресурс] - Режим доступа: http: //www.ru.trumpf.com/ru.html
4. Precitec group - Welding head YW30 [Электронный ресурс] - Режим
доступа: http://www.precitec.de/en/products/joining-technology/processing-
heads/yw30/
5. Промышленные роботы KUKA [Электронный ресурс] - Режим доступа: http: //www. kuka-robotics. com/russia/ru
6. «Сименс» в России [Электронный ресурс] - Режим доступа: https: //www.siemens. com/ru/ru/home.html
7. BECHOFF New Automation Technology [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://www.beckhoff.ru/
8. RFID - технология. Описание и преимущества [Электронный ресурс] - Режим доступа: http: //www.rst-invent.ru/about/technology/
9. RFID считыватели IFM Electronic серии DTA [Электронный ресурс] -
Режим доступа:
http://www.sensoren.ru/rfid schitivateli ifm electronic serii dta.html
10. Классификация датчиков. Основные требования к ним[Электронный ресурс] - Режим доступа: http://electrolibrary.info/subscribe/sub 16 datchiki.htm
11. Концевые выключатели Emas [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://emas.su/
12. Пневмооборудовани Camozzi [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://www.camozzi.ru/
13. Simatic step 7 - Википедия [Электронный ресурс] - Режим доступа: https: //ru.wikipedia. org/wiki/Simatic Step 7
14. Технологические лазеры вчера, сегодня и завтра [Электронный ресурс] -
Режим доступа:
http://www.informdom.com/metalloobrabotka/2015/2/tehnolo gicheskie-lazery- vchera-segodnya-i-zavtra.html
15. Сигнальные устройства [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://www.owen.ru/catalog/meyertec signal nie ustrojstva monoblok/kratkoe opis anie
16. Автоматические выключатели [Электронный ресурс] - Режим доступа: http: //www.iek.ru/products/catalog/detail .php?ID=7773
17. Разработка принципиальных электрических схем систем управления процессами производств. Кафедра автоматики и автоматизации производственных процессов. Санкт-Петербург 2008 год.
18. Разработка функциональных схем автоматизации при проектировании автоматизированных систем управления производством. Кафедра автоматики и автоматизации производственных процессов. Санкт-Петербург 2008 год.
19. Структурные схемы управления и контроля [Электронный ресурс] -
Режим доступа: http://xn—8sbnaarbiedfksmiphlmncm1d9b0i.xn--
p1ai/proektirovanye-avtomatiki/48-proektirovanye-lokalnyh-sistem-kontrolya/208- strukturnye-shemy-kontrolya.html
20. МАСЛОВ ДМИТРИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ. Разработка алгоритмов и систем управления. Диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Москва 2014 год.


Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.




©2024 Cервис помощи студентам в выполнении работ