Тема: Разработка робототехнического комплекса сварки деталей типа кронштейн топливного бака автомобиля «КАМАЗ»

Автоматизация технологического процесса — совокупность методов и средств, предназначенная для реализации системы или систем, позволяющих осуществлять управление самим технологическим процессом без непосредственного участия человека, либо оставления за человеком права принятия наиболее ответственных решений.
Как правило, в результате автоматизации технологического процесса создаётся АСУ ТП.
Основа автоматизации технологических процессов — это перераспределение материальных, энергетических и информационных потоков в соответствии с принятым критерием управления (оптимальности).
Основными целями автоматизации технологического процесса являются:
повышение эффективности производственного процесса.
повышение безопасности;
повышение экологичности;
повышение экономичности.
Цели достигаются посредством решения следующих задач автоматизации технологического процесса:
улучшение качества управления;
повышение коэффициента готовности оборудования;
улучшение эргономики труда операторов процесса;
обеспечение достоверности информации о материальных компонентах, применяемых в производстве (в т. ч. с помощью управления каталогом);
хранение информации о ходе технологического процесса и аварийных ситуациях.
Решение задач автоматизации технологического процесса осуществляется при помощи внедрения современных методов и средств автоматизации;
Автоматизация технологических процессов в рамках одного производственного процесса позволяет организовать основу для внедрения систем управления производством и систем управления предприятием.
В РФ и за рубежом наметилась тенденция к созданию и широкому внедрению автоматизированных технологических комплексов,
представляющих собой совокупность одной или нескольких единиц основного обрабатывающего оборудования, автоматического манипулятора для выполнения вспомогательных операций и транспортно-накопительной системы для хранения деталей, и заготовок, управляемых от единого устройства программного управления. Такие быстропереналаживаемые комплексы обеспечивают автоматизацию основных и вспомогательных операций при обработке широкой номенклатуры изделий. Они служат средством перехода к комплексно-автоматизированным производствам с так называемой «безлюдной технологией», обладающим необходимой гибкостью.
Программное управление сварочным оборудованием является одним из важнейших направлений развития научно-технического прогресса в машиностроении. Оно позволяет автоматизировать оборудование, используемое в серийном, крупносерийном, мелкосерийном и индивидуальном производстве, на долю которых приходится около 70-75% выпускаемой продукции в машиностроении, и таким образом повысить производительность труда.
Эффективность производства, его технический прогресс, качество выпускаемой продукции во многом зависят от опережающего развития производства нового оборудования, машин, станков и аппаратов, от внедрения методов технико-экономического анализа, обеспечивающего решение технических вопросов и экономическую эффективность технологических и конструкторских разработок.

Купить

В Данной дипломной работе проанализированы различные способы улучшения технологии процесса сварки кронштейна топливного бака. Изучены различные виды автоматизации. Проанализированные существующие технологии в области сварки.
При решении автоматизации участка прессово-рамного завода ПАО КАМАЗ, выбрано решение заменить технологию сварки, которая обеспечит всем требованиям качества, так же решено автоматизировать участок путем внедрения робототехнического комплекса.
Как технология сварки выбрана лазерная. В качестве исполнительного инструмента выбран твердотельный лазер фирмы Trumpf, разработанный специально для шовный сварки. Далее был произведен выбор сварочной головки, которая подходила бы лазеру и могла устанавливаться на робота. Сам робот был выбран исходя из массы головки и требуемой точности.
Далее был произведен выбор дополнительного оборудования, средств автоматизации.
И конечным этапом выполнения дипломной работы стало: разработка алгоритма, написание программы по алгоритму и написание программы робота сварщика для сварки кронштейна топливного бака.
Таким образом, поставленные задачи решены в полном размере, цель достигнута - выбранный способ сварки дает огромное преимущество в качестве по сравнению с существующей технологией. Автоматизация всего участка ведет за собой улучшения условий труда, так как убран вредный контакт с процессом сварки, сокращению персонала.

Купить