ВВЕДЕНИЕ 4
1 Анализ предметной области 7
1. 1 Принцип работы участка сборки-сварки поперечин 7
1.2 Недостатки работы транспорта на участке подготовки поперечин 9
1.3 Анализ и выбор транспортной системы 11
1.4 Общие требования к АСУ ТП 17
1.5 Анализ и выбор контроллеров 19
1.6 Постановка цели и задач работы 26
2 Разработка аппаратной части системы управления 28
2.1 Выбор оборудования 28
2.1.1 Приводные рольганги 28
2.1.2 Поворотный стол 31
2.1.3 Передвижной стол 32
2.1.4 Накопительный стол 33
2.2 Разработка участка 34
2.3 Расчеты приводов, подшипников, роликов для ЧПУ оборудования 38
2.4 Функциональная спецификация 48
2.5 Функциональная модель 49
2.6 Разработка системы управления автоматизированным участком 52
2.6.1 Выбор контроллера JUMO mTRON T 53
2.6.2 Выбор датчиков 55
2.6.3 Выбор цифрового модуля входа/выхода 705030 59
2.6.4 Выбор блока питания 60
2.6.5 Выбор автоматического выключателя 62
2.6.6 Спецификация оборудования 62
2.6.7 Разработка электрической схемы 62
3 Разработка программной части системы управления 65
3.1 Разработка циклограммы 65
3.2 Математическая модель 69
3.3 Разработка алгоритма системы управления 72
3.4 Выбор языка программирования 80
3.5 Разработка управляющей программы 80
5 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 87
6 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
Купить

Основной тенденцией современного развития производства в мире является его комплексная автоматизация, повышение производительности труда и качества выпускаемой продукции. Сегодня для успешной конкуренции на рынке промышленному предприятию необходимо постоянное совершенствование производимой продукции, обновление номенклатуры.
ПРЗ является ведущим производителем рам и кабин для различных автомобилей по всему миру. На сегодняшний день продукция предприятия поставляется в страны ближнего и дальнего зарубежья. Основным потребителем остается внутренний рынок. В последнее время наблюдается тенденция увеличения ассортимента выпускаемой продукции, вследствие чего требуется переход от массового производства к серийному, что требует гибкости производства, оперативного и своевременного реагирования на потребности заказчиков, что подразумевает под собой оперативное планирование и управление всем производством в целом.
Актуальность темы. В течение длительного времени в различных отраслях производства сосуществовали, почти не смешиваясь и не влияя друг на друга, два разнородных вида производства. Первый вид - это высокоавтоматизированное и высокоэффективное массовое производство, которое базируется на высокопроизводительных поточных и автоматических линиях, многопозиционном и многоинструментальном технологическом оборудовании.
Широкомасштабная автоматизация автомобильной, тракторной, подшипниковой, часовой промышленности и других отраслей, начатая еще в 50-е годы, привела повсеместно к созданию «безлюдных» производств в масштабах участков и даже цехов. Однако такие производства до недавнего времени базировались в основном на специальном оборудовании, которое не обладало «гибкостью», способностью переналаживаться на выпуск разнообразной продукции.
В результате при смене объектов производства подавляющая часть технологического оборудования, оснастка и инструменты списывались независимо от физического состояния.
Второй вид — это неавтоматизированное серийное и индивидуальное производство, которое всегда базировалось на универсальном технологическом оборудовании с ручным управлением, ручной или механизированной сборке, контроле, транспортировке и складировании изделий. Такое производство обладает высокой «гибкостью» с точки зрения выпуска разнообразнейшей продукции, однако малопроизводительно, требует непосредственного участия человека во всех элементах производственного процесса преимущественно на уровне ручного труда.
Сейчас такому «сосуществованию» приходит конец, так как ни один из названных видов производства не может существовать в сложившихся традиционных формах. Революционные преобразования массового производства диктуются высокими темпами научно-технического прогресса, быстрой сменяемостью объектов производства. Растягивание сроков выпуска конкретной модели автомобиля, трактора, электродвигателя до сроков, сопоставимых со сроками предельного износа производственного оборудования, означает отставание в техническом прогрессе. А списывать огромное количество специального оборудования после нескольких лет или месяцев работы губительно для экономики.
Поэтому высокоавтоматизированному «безлюдному» массовому производству требуется «гибкость», т. е. возможность периодической мобильной перестройки на крупномасштабный выпуск иной продукции. Появление и развитие промышленных роботов, безусловно, явились одним из крупнейших достижений науки и техники последних лет. Они позволили расширить фронт работ по автоматизации технологических и вспомогательных процессов, открыли широкие перспективы создания автоматических систем машин для гибкого, переналаживаемого производства.
Идет становление принципиально нового научно-технического направления, и трудности и неудачи здесь неизбежны. Промышленные роботы имеют слишком короткую историю, чтобы обладать одними достоинствами и не иметь недостатков в конструкциях и практике применения.
Правильное понимание сущности автоматизации, основной направленности работ в этой области является необходимой предпосылкой формирования научных принципов и научных основ технической политики в области роботизации на производственном уровне. Особенностью современного этапа научно-технического прогресса является то, что определяющим фактором при разработке новой техники становится ограниченность материальных и людских ресурсов.
Необходимо так выбирать ограниченное количество объектов разработки, чтобы при реальных возможностях получать наибольшие социально-экономические результаты. Придет время, когда без промышленной робототехники представить себе и производство, и быт будет столь же трудно, как сегодня без автомобиля или телевизора. Сейчас технический уровень промышленных роботов растет стремительными темпами и прогресс роботостроения сегодня как залог успехов роботизации завтра.

Купить