ВВЕДЕНИЕ 4
1 Анализ предметной области 5
1.1 Описание технологического процесса и выявление недостатков ... 5
1.2 Анализ и обзор автоматизированных систем неразрушающего
контроля 9
1.3 Анализ и обзор конвейерного оборудования 10
1.4 Анализ и обзор датчиков 12
1.5 Обзор модулей управления приводами 17
1.6 Обзор языков программирования 25
1.7 Обзор промышленных контроллеров 29
1.8 Анализ и обзор блоков питания 33
1.9 Анализ и обзор промышленных роботов 34
1.10 Анализ и обзор захватных устройств 35
1.11 Цели и задачи выпускной квалификационной работы 36
2 Разработка автоматизированного участка неразрушающего метода
контроля 39
2.1 Выбор основного оборудования 39
2.2 Выбор вспомогательного оборудования 40
2.3 Планировка автоматизированного участка 55
3 Разработка аппаратной части системы управления участком 57
3.1 Разработка структурной схемы системы управления участком .... 57
3.2 Выбор элементов системы управления 60
3.3 Разработка электрической принципиальной схемы соединений ... 90
4 Разработка программной части системы управления 96
4.1 Разработка циклограммы 96
4.2 Разработка математической модели 98
4.3 Выбор языка программирования 99
4.4 Разработка управляющей программы 100
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 104
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 105
Автоматизация технологических процессов и производств в настоящее время является самым актуальным направлением во всех отраслях. Возможны два варианта ее внедрения. В первом случае автоматизированное производство закладывается с самого начала проектирования какого-либо производственного или информационного процесса, во втором - система автоматизации внедряется уже на существующем участке, что вызывает определенные сложности при реализации проекта. Все потому, что модернизация производственных процессов перед выходом их на требуемые показатели поставленных задач выполняется не сразу, а постепенно, т.к. на начальных этапах нововведений происходят значительные затраты на переналадку, обучение персонала и другие показатели. Но спустя некоторое время все окупается и начинает выполнять поставленные ранее задачи уже на новом уровне.
В этой работе рассмотрен второй вариант внедрения автоматизированных модулей в комплексе, т.е. совершенствование процесса - участка неразрушающих методов контроля отливок в цветном производстве Литейного завода ПАО «КАМАЗ».
В работе рассмотрены существующий участок, анализ и обзор существующих аналогичных систем, анализ и обзор оборудования и компонентов средств автоматизации.
В первой главе производится, как описывалось выше - аналитика. Последующие главы основными главами работы по разработке, расчетам и реализации поставленных целей и задач, которые отражены в конце первой главы.
По завершении разработки проекта по управлению автоматизированным процессом участка НМК, я применил все полученные за годы учебы и практики навыки. В сложных ситуациях обращался за помощью в источники Интернета.
Входе разработки проекта был произведен большой обзор существующего оборудования, датчиков и других механизмов. Были произведены расчеты по подбору защитных устройств. Разработаны электрическая и структурная схемы, алгоритм работы управляющей программы, циклограмма участка, разработка математической модели, которая в свою очередь помогла в разработке управляющей программы.
По окончании всех пройденных этапов разработки, я научился разрабатывать проектируемые системы управления на примере реального участка неразрушающих методов контроля на литейном заводе ПАО КАМАЗ.
