ВВЕДЕНИЕ 4
1 Анализ предметной области 5
1.1 Обзор объекта 5
1.2 Обзор существующих автоматических систем контроля транспорта 8
1.3 Обзор элементов систем контроля транспорта 10
2 Разработка аппаратной части 20
2.1 Разработка структурной схемы автоматической системы контроля транспорта 20
2.2. Выбор элементов системы контроля транспорта 22
2.2.1 Датчик расхода топлива 22
2.2.2 Датчик уровня топлива в баке 26
2.2.3 Датчик аварии 28
2.2.4 GSM-антенна 30
2.2.5 GPS-ГЛОННАС антенна 32
2.2.6 Телематический контроллер 34
2.2.7 Фотокамера 40
2.2.8 Предохранитель 42
2.2.9 Стабилизатор напряжения 43
2.2.10 Память формата micro-SD 48
2.3 Разработка электрической схемы 51
3 Разработка программного обеспечения 55
3.1 Описание сигналов и переменных 55
3.2 Выбор языка программирования 56
3.3 Разработка алгоритма программы управления 59
3.4 Реализация программы 62
3.4.1 Программный модуль gpio 62
3.4.2 Программный модуль glonass_gps 63
3.4.3 Программный модуль fuel_level_sensor 69
3.4.4 Программный модуль can-proto 70
3.4.5 Программный модуль crash 71
3.4.6 Программный модуль cam-module 73
3.4.7 Программный модуль gsm-module 74
3.4.8 Программный модуль usd-mobile 78
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 80
СПИСОК ИСПОЛЬЗУМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 81
ПРИЛОЖЕНИЕ А
На сегодняшний день большая часть грузопотока в Российской Федерации осуществляется посредством грузоперевозок автомобилями. Ввиду этого вопрос контроля транспорта на данный момент очень актуален.
31 июля 2012 года Минтранс издал приказ №285 "Об утверждении требований к средствам навигации, функционирующим с использованием навигационных сигналов системы ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS и предназначенным для обязательного оснащения транспортных средств категории М, используемых для коммерческих перевозок пассажиров, и категории N, используемых для перевозки опасных грузов", в приложениях которого обозначены требования к автоматической системе контроля транспорта. В данной работе будет разрабатываться такая система.
В данной бакалаврской работе мною была разработана функциональная и структурная схемы автоматической системы контроля транспорта. Произведён подбор датчиков, их сравнительный анализ и выбор по параметрам и характеристикам наиболее подходящего из них. Разработаны схемы подключения.
Изображена схема управления, указаны составляющие модули и их назначение.
Данный проект может быть успешно внедрен в машиностроении, с целью установки данного оборудования на автомобили непосредственно на заводе изготовителе.
