ВВЕДЕНИЕ 4
1 Анализ предметной области 5
1.1 Описание технологического процесса холодной листовой штамповки
внутренней и наружной панелей капота на ООО ПО «Начало» 5
1.2 Обзор способов раскроя металла 7
1.3 Обзор термических способов резки металла 9
1.4 Обзор основных типов лазеров 11
1.5 Обзор робототехнологических комплексов (РТК) для лазерной резки .. 13
1.6 Обзор оборудования холодной листовой штамповки 15
1.7 Обзор оборудования для заготовительных операций 18
1.8 Обзор промышленных роботов 19
1.9 Обзор захватных устройств промышленных роботов 20
1.10 Обзор программируемых логических контроллеров 23
1.11 Обзор языков программирования ПЛК 24
1.12 Обзор датчиков 25
1.13 Обзор промышленных коммутаторов 27
1.14 Цели и задачи дипломного проекта 28
2 Выбор элементов автоматизированного участка и разработка планировки ... 29
2.1 Выбор основного оборудования 29
2.1.1 Выбор оборудования холодной листовой штамповки 29
2.1.2 Выбор оборудования для заготовительных операций 30
2.1.3 Выбор робототехнологического комплекса лазерной резки 31
2.2 Выбор вспомогательного оборудования 39
2.2.1 Выбор промышленных роботов 39
2.2.2 Выбор захватных устройств промышленных роботов 42
2.3 Разработка планировки участка 44
3 Разработка аппаратной части 49
3.1 Разработка функциональной модели системы управления 49
3.2 Разработка структурной модели системы управления 52
3.3 Расчет и выбор элементов системы управления 53
3.3.1 Выбор датчиков 53
3.3.2 Выбор сигнальных ламп 57
3.3.3 Выбор программируемых логических контроллеров и модулей
ввода, вывода дискретных сигналов 58
3.3.4 Выбор промышленного коммутатора 76
3.3.5 Расчет и выбор блока питания 77
3.3.6 Расчет и выбор автоматических выключателей 81
3.4 Разработка электрической принципиальной схемы системы управления 86
3.5 Разработка электрической принципиальной схемы силовой цепи 88
4 Разработка программной части 90
4.1 Разработка алгоритма работы системы управления 90
4.2 Выбор языка программирования 110
4.3 Реализация управляющей программы в программной среде Siemens
Simatic Step 7 111
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 117
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 118
ПРИЛОЖЕНИЕ А 121
ПРИЛОЖЕНИЕ Б 127
ПРИЛОЖЕНИЕ В 129
ПРИЛОЖЕНИЕ Г 130
ПРИЛОЖЕНИЕ Д 131
ПРИЛОЖЕНИЕ Е 133
ПРИЛОЖЕНИЕ Ж 136
ПРИЛОЖЕНИЕ И 138
ПРИЛОЖЕНИЕ К 140
ПРИЛОЖЕНИЕ Л 143
ПРИЛОЖЕНИЕ М
Машиностроение является важнейшей отраслью промышленности. Его продукция - машины различного назначения поставляются всем отраслям промышленности, сельского хозяйства, транспорта, определяя уровень их развития.
Процесс создания машины делится на два этапа. Первый этап состоит в разработке конструкции машины с оформлением соответствующих чертежей. Второй этап заключается в разработке и реализации производственных процессов изготовления деталей и сборки машины. Принятые технологии изготовления деталей и сборки машины определяют ее качество и затраты на производство. Развитие технологии позволяет применять новые конструкторские решения, обеспечивающие повышение качества машины и снижение этих затрат [1, с. 8].
Развитие и совершенствование любого производства в настоящее время связано с его автоматизацией, созданием робототехнических комплексов, широким использованием вычислительной техники, применением станков с числовым программным управлением. Все это составляет базу, на которой создаются автоматизированные системы управления, становятся возможными оптимизация технологических процессов и режимов обработки, создание гибких автоматизированных комплексов [2, с. 5-6].
В рамках данного дипломного проекта рассматривается процесс разработки автоматизированного участка холодной листовой штамповки ООО ПО «Начало». Необходимо спроектировать автоматизированный участок и систему управления, предназначенную для контроля и управления ходом технологического процесса. Методика нисходящего проектирования, лежащая в основе проектирования системы, предполагает определение требований пользователя с дальнейшей пошаговой детализацией разрабатываемой системы. Особое внимание уделяется производительности и качеству изготавливаемой продукции
В результате проделанной работы был разработан автоматизированный участок холодной листовой штамповки ООО ПО «Начало» посредством внедрения современных средств автоматизации и разработки автоматизированной системы управления.
Автоматизированный участок разработан на основе применения линии поперечной резки рулонного металла, гидравлических прессов, робототехнологического комплекса лазерной резки и промышленных роботов. Управление технологическим процессом на участке осуществляет программируемый логический контроллер Siemens Simatic S7-300.
В основе проектирования лежала методика нисходящего проектирования: определение требований пользователя с дальнейшей пошаговой детализацией разрабатываемой системы.
В результате дипломного проектирования были решены следующие задачи:
1) произведен анализ предметной области, на основе которого определены требования к разрабатываемому участку;
2) произведен выбор необходимого оборудования, удовлетворяющего требованиям производимой на участке продукции, а также обеспечивающего высокое качество и производительность;
3) разработана планировка участка на основе технологического маршрута изготовления деталей;
4) произведен расчет и выбор элементов системы управления;
5) разработаны электрические схемы системы управления;
6) на завершающем этапе дипломного проектирования была разработана программа управления контроллером.