ВВЕДЕНИЕ 3
Глава 1. Анализ существующих решений по ортокоррекции изображений
1.1. Agisoft PhotoScan Professional Edition 5
1.2. PHOTOMOD GeoMosaic 6
1.3. ENVI 7
Глава 2. Разработанное программное обеспечение по приведению изображения в картинную плоскость 9
2.1. Общие сведения 9
2.2. Описание логической структуры 10
2.3. Алгоритм программы 12
2.4 Исходный код 14
2.5 Пример работы алгоритма 25
Глава 3. Возведение местности 29
3.1. Карта высот 29
3.2. ПО для решения данной задачи 30
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 33
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Как свидетельствуют различные источники информации, в настоящее время в нашей стране и за рубежом по результатам оценки вклада различных технических средств в эффективность боевых действий группировок вооруженных сил приоритеты отданы средствам получения разведывательной информации. Воздушная разведка по справедливости считается одной из самых опасных боевых задач. Подлежащие разведке цели противная сторона стремится скрыть и защищает их мощной объектовой и войсковой ПВО. Особенно опасна воздушная разведка в начальный период боевых действий, когда ПВО противника ещё не подавлена, а также при отсутствии господства в воздухе. Поэтому особую актуальность приобретает использование комплексов на основе БПЛА для воздушной разведки.
В качестве одной из основных систем сбора и обработки информации на борту БПЛА используется ОЭС . Задача распознавания изображений наземных объектов в БПЛА является ключевой для приближения БПЛА к возможностям пилотируемой авиации. Эффективное решение указанной задачи повышает вероятность обнаружения наземных объектов с использованием ОЭС. Одной из подзадач для распознавания является приведение полученных аэрофотоснимков в картинную плоскость.
Целью данной работы является разработка алгоритма обеспечивающего ортонормирование снимков, поступающих с ОЭС БПЛА. Алгоритм предназначен для приведения модели карты местности и (или) отдельного кадра местности в удобную форму (плоскость видения) с одновременным масштабированием и коррекцией оптических искажений изображений для последующего анализа и представления оператору. Данный алгоритм был использован в НИР «Радуга».
В результате работы планируется разработать алгоритм по ортонормированию афрофотоснимков.
Методы исследования. Исследования выполнены с использованием аппарата математического моделирования и компьютерного зрения. Для реализации алгоритма использовались язык MATLAB.
В данной работе был рассмотрен алгоритм ортонормирования изображений. Было написано программное обеспечение по приведению изображения в картинную плоскость на языке MATLAB. Был получен алгоритм, успешно ортонормирующий изображения.
Результаты данного анализа были успешно внедрены в разработку и использованы при написании НИР «Картографирование местности».
