ВВЕДЕНИЕ 4
1 Анализ предметной области 6
1.1 Описание существующего участка 7
1.2 Анализ основного и вспомогательного оборудования 9
1.3 Анализ контроллеров и датчиков 21
1.4 Цель и задачи дипломного проектирования 32
2 Разработка автоматизированного участка 33
2.1. Техпроцесс разрабатываемого автоматизированного участка 33
2.2. Расчет режимов резания 33
2.3. Технологическое нормирование операций 38
2.4. Расчет количества станков 44
2.5. Выбор основного оборудования 44
2.6. Выбор вспомогательного оборудования 47
2.7. Разработка карт наладок 51
3 Разработка аппаратной части системы управления 56
3.1 Разработка функциональной модели 56
3.2 Разработка структурной схемы системы управления 57
3.3 Выбор элементов автоматизации 58
3.4 Разработка принципиальной электрической схемы 76
4 Разработка программного обеспечения 80
4.1. Разработка циклограммы 81
4.2 Разработка математической модели 83
4.3 Разработка алгоритма управляющей программы 84
4.4 Разработка управляющей программы 86
5 Экономика 90
6 БЖД 107
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 124
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ
Купить

Автоматизация производственных процессов - применение технических средств и систем управления, освобождающих человека частично или полностью от непосредственного участия в этих процессах. Автоматизация облегчает умственный труд человека, освобождает его от сбора информации, ее обработки, исполнения принятого решения. В системах автоматики получение, передача, преобразование и использование информации осуществляются без непосредственного участия человека.
Промышленные роботы и являются классом производственных машин, в которых исполнительными устройствами стали многозвенные манипуляторы с управляемыми приводами по каждой степени подвижности. Система управления промышленного робота быстро переналаживается на выполнение различных видов ручных операций.
В понятие гибких производственных систем в их завершенном виде входит не только переналаживаемый процесс производства, но и автоматизированное проектирование технологии изготовления, когда ЭВМ выдает непосредственно цифровые программы технологических процессов изготовления продукции для управляющих ЭВМ в производственных цехах. Кроме того, проводится автоматизация складских работ и транспортирования деталей, заготовок, инструмента с автоматической адресацией их по назначению. Автоматизируются контроль и испытание продукции, упаковка и т. п.
Большие трудовые и материальные затраты, связанные с созданием гибких производственных систем, как показывает отечественный и зарубежный опыт, достаточно быстро оправдываются за счет многократного повышения производительности промышленных предприятий при существенном трудосбережении.
Особое значение придается центральной проблеме - информационно- управляющим системам и их программному обеспечению. Именно они являются тем средством, которое связывает воедино все элементы производственного процесса и обеспечивает гибкую оперативную перенастройку процессов производства, оптимальность, ритмичность технологических режимов и такую четкую взаимосвязь производственных участков, которая позволяет существенно уменьшить промежуточные (межоперационные) запасы деталей и узлов.

Купить