📄Работа №83982
Тема: РАСПОЗНОВАНИЕ ОБЪЕКТОВ ГОРОДСКИХ СЦЕН В ОБЛАКАХ ТРЕХМЕРНЫХ ТОЧЕК
Тип работы
Дипломные работы, ВКР
Предмет
информатика
Объем:
44 листов
Год:
2016
Просмотров:
63
4325
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
Введение 6
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ПРЕДМЕТНОЙ ОБЛАСТИ 7
1.1 Цифровые образы пространственных объектов 7
1.2 Методы получения пространственных трехмерных данных 9
1.2.1 Трехмерное сканирование пространственных форм 9
1.2.2 Компьютерные томографы 13
1.3 Программные продукты для синтеза трехмерных объектов 15
1.3.1 Виды трехмерного моделирования по наличию истории построения
объекта 15
1.3.2 Виды трехмерного моделирования по элементам построения 16
ГЛАВА 2. ОБЗОР ПОДХОДОВ ПОЛУЧЕНИЯ ТРЕХМЕРНЫХ ЦИФРОВЫХ ОБРАЗОВ 23
2.1 Метод, основанный на гауссовой сфере 23
2.2 Метод, основанный на EM алгоритме 24
2.3 Методы оценки поворота 25
2.4 Методы, основанные на RANSAC алгоритме 26
ГЛАВА 3. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 28
3.1 Технические детали 28
3.2 Результаты 33
3.3 Время работы 34
3.4 Вывод 35
Заключение 37
Список использованной
литературы 38
Приложение
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ПРЕДМЕТНОЙ ОБЛАСТИ 7
1.1 Цифровые образы пространственных объектов 7
1.2 Методы получения пространственных трехмерных данных 9
1.2.1 Трехмерное сканирование пространственных форм 9
1.2.2 Компьютерные томографы 13
1.3 Программные продукты для синтеза трехмерных объектов 15
1.3.1 Виды трехмерного моделирования по наличию истории построения
объекта 15
1.3.2 Виды трехмерного моделирования по элементам построения 16
ГЛАВА 2. ОБЗОР ПОДХОДОВ ПОЛУЧЕНИЯ ТРЕХМЕРНЫХ ЦИФРОВЫХ ОБРАЗОВ 23
2.1 Метод, основанный на гауссовой сфере 23
2.2 Метод, основанный на EM алгоритме 24
2.3 Методы оценки поворота 25
2.4 Методы, основанные на RANSAC алгоритме 26
ГЛАВА 3. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 28
3.1 Технические детали 28
3.2 Результаты 33
3.3 Время работы 34
3.4 Вывод 35
Заключение 37
Список использованной
литературы 38
Приложение
📖 Введение
Долгие годы люди искали пути представления пространственного положения объектов, а также способы описания самих этих объектов. На данный момент создано большое количество способов определения и построения 3d моделей городских сцен.
Наглядность представления визуальной обстановки населенных объектов и удобство работы с данными являются значительными свойствами для информационных систем различного предназначения. Компьютерные трехмерные модели городских сцен могут быть использованы для решения следующих задач: проектирования коммуникаций; моделирования чрезвычайных ситуаций, планирования схем эвакуации населения и антитеррористических операций; синтеза визуальной обстановки для тренажеров транспортных средств, геоинформационных систем, систем виртуального туризма.
Цель данной работы является исследование методов анализа геометрии городских сцен с использованием геометрических примитивов, разработать алгоритм поиска геометрических примитивов.
Для достижения поставленной цели нужно решить следующие задачи:
• Изучить методы анализа геометрии городских сцен с использованием геометрических примитивов.
• Создать базу изображений городских сцен.
• Дать характеристику каждому методу.
• Исследовать библиотеку компьютерных программ связанных с 3D графикой.
• Разработать алгоритм поиска геометрических примитивов.
Наглядность представления визуальной обстановки населенных объектов и удобство работы с данными являются значительными свойствами для информационных систем различного предназначения. Компьютерные трехмерные модели городских сцен могут быть использованы для решения следующих задач: проектирования коммуникаций; моделирования чрезвычайных ситуаций, планирования схем эвакуации населения и антитеррористических операций; синтеза визуальной обстановки для тренажеров транспортных средств, геоинформационных систем, систем виртуального туризма.
Цель данной работы является исследование методов анализа геометрии городских сцен с использованием геометрических примитивов, разработать алгоритм поиска геометрических примитивов.
Для достижения поставленной цели нужно решить следующие задачи:
• Изучить методы анализа геометрии городских сцен с использованием геометрических примитивов.
• Создать базу изображений городских сцен.
• Дать характеристику каждому методу.
• Исследовать библиотеку компьютерных программ связанных с 3D графикой.
• Разработать алгоритм поиска геометрических примитивов.
✅ Заключение
В ходе дипломной работы были изучены методы анализа геометрии городских сцен с использованием геометрических примитивов и дана характеристика каждому методу. Разработан и реализован алгоритм поиска геометрических примитивов.
Задача оценки геометрии городской сцены может быть решена с помощью одновременного нахождения отрезков, прямых и их группировки в параллельные семейства, точек схода и зенита с горизонтом и это показано в данной работе. Как показали эксперименты, такой алгоритм дает более устойчивый и точный результат по сравнению с пошаговым подходом.
В представленной работе возможны разнообразные продолжения. Например, возможно добавление новых переменных в модель для нахождения дополнительных элементов. Допустим, включить в модель группу переменных, отвечающих за положение машин и пешеходов на изображении.
Задача оценки геометрии городской сцены может быть решена с помощью одновременного нахождения отрезков, прямых и их группировки в параллельные семейства, точек схода и зенита с горизонтом и это показано в данной работе. Как показали эксперименты, такой алгоритм дает более устойчивый и точный результат по сравнению с пошаговым подходом.
В представленной работе возможны разнообразные продолжения. Например, возможно добавление новых переменных в модель для нахождения дополнительных элементов. Допустим, включить в модель группу переменных, отвечающих за положение машин и пешеходов на изображении.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.