Аннотация 2
Введение 6
Глава 1 Патентный и информационный обзор 8
1.1 Основные положения о промышленных роботах в современном
производстве 9
1.1.2 История промышленных роботов 9
1.1.3 Преимущества использования промышленных роботов в
производстве 10
1.1.4 Применение роботов в производстве для сварки 12
1.1.5 Лазерная сварка промышленными роботами 12
1.2 Теоретические сведения о сварке 23
1.2.1 Контактная сварка 23
1.2.2 Лазерная сварка 25
1.2.3 Лазерная клещевая сварка 28
1.3 Патентный обзор 30
Глава 2 Описание технологической части 45
2.1 Основные положения о ПАО «КАМАЗ» 46
2.2 Характеристика Прессово-рамного завода «КАМАЗ» 47
2.2.1 Характеристика участка цеха сборки-сварки кабин КамАЗа 48
2.3 Характеристики роботизированного узла 49
2.4 Технологический процесс крыши кабины автомобиля КамАЗ - 5490 52
2.5 Выбор технологического оборудования 60
Глава 3 Требования технологической безопасности 67
3.1 Опасные и вредные производственные факторы при
роботизированной клещевой сварке 68
3.2 Опасные факторы со стороны установки 70
3.3 Конструкторские технологические решения, обеспечивающие
безопасность процесса сварки 71
3.4 Процедуры отключения роботизированного узла 75
3.5 Мероприятия по технике безопасности 76
Глава 4 Экономическая часть 79
4.1 Описание проекта 80
4.2 Производственный план 80
4.3 Организационный план 82
4.4 Оценка экономии 83
4.5 Финансовый план и оценка экономической эффективности 88
4.6 Оценка рисков 94
Заключение 97
Список используемой литературы 98
Сварочное производство, как совокупность процессов, образующее самостоятельную законченную технологию изготовления сварной продукции - одно из ведущих в современном машиностроении.
Такое положение сварочного производства обусловлено универсальностью этого технологического процесса получения неразъемных соединений, возможностью экономии до 20% металла, повышением прочности и непроницаемости соединений, возможностью создания уникальных конструкций, которые при других способах создать невозможно.
Перед всеми областями науки и техники, в том числе и перед сварочным производством стоят большие задачи по улучшению качества продукции, экономии ресурсов, разработке и внедрению новейших технологий и оборудования в целях поднятия уровня экономии страны на качественно новую ступень.
В последние годы сварку все более используют в различных отраслях машиностроения, в строительстве, на транспорте, в энергетике, разрабатывают новые и совершенствуют известные методы сварки, расширяют перечень свариваемых материалов, номенклатуру изготовляемых с помощью сварки изделий.
Создание новых, отвечающих современным требованиям, сварных конструкций, сварочного оборудования, сварочных приспособлений экономичных при изготовлении и надежных в эксплуатации, представляет собой комплексную задачу, которая включает проектирование, исследование прочности, расчет, рациональное построение технологии изготовления с применением средств механизации и автоматизации.
Одним из прогрессивных технологических процессов является роботизированная клещевая сварка лазером с высокой степенью механизации и автоматизации.
Объект исследования - лазерная клещевая сварка крыши автомобиля КамАЗ - 5490.
Предмет исследования - роботизированный технологический комплекс клещевой сварки.
Цель дипломного проекта - расчет показателей экономической эффективности лазерной клещевой сварки крыши автомобиля КамАЗ - 5490 роботизированным технологическим комплексом, подбор наиболее оптимального варианта на основе проведенных расчетов.
Достижение указанной цели потребовало постановки и решения следующих задач:
- изучить и проанализировать описания положений о промышленных роботах в современном производстве;
- сделать сравнение технологий сварки;
- сделать описание конструкции роботизированного комплекса для клещевой сварки;
- провести анализ технологической части оборудования;
- рассчитать путем разностного подхода показатели экономической эффективности производства путем сравнения экономии затрат на приварку крыши автомобиля КамАЗ - 5490;
- рассчитать эффект от внедрения лазерного оборудования.
Основными теоретическими и методологическими источниками при написании данной работы служили специальная литература, посвященная технологиям контактной сварки, технические справочники, производственные отчеты предприятия и другие информационные источники.
Целью данного дипломного проекта было рассчитать показатели экономической эффективности лазерной клещевой сварки крыши кабины автомобиля «КамАЗ» - 5490 роботизированным технологическим комплексом.
Для достижения этой цели проводились изучения положений о промышленных роботах в современном производстве. Производилось обзор участка приварки крыши с роботизированным комплексом и обзор технологического процесса приварки крыши. Производилось подбор технологического лазерного оборудования для сварки.
Данный лазерной комплекс предназначен для сварки деталей внахлест и является заменой контактной точечной сварки.
Экономический расчет производился в программном продукте «Альт - Инвест. Разностная модель». Расчет производился на основе сравнения затрат на эксплуатацию базового и нового оборудования. Затраты на эксплуатацию при использовании нового оборудования оказались ниже. Экономия затрат составляет 1 486 760 рублей в год. Разница в затратах на изготовление окупится через 5,4 лет. Чистая прибыль от внедрения лазерного оборудования будет составлять 9 420 тысяч рублей в период реализации проекта.
