Введение 5
1. Аналитический обзор материалов и технологии производства, используемых для создания конструкции 7
1.1. Сервопрводы 7
1.2. Крутящий момент и скорость поворота12
1.3. Материалы шестерней 16
1.4. Технологии 3D печати 20
1.4.1 Стереолитография.20
1.4.2 Выборочное лазерное спекание 23
1.4.3 Метод многоструйного моделирования26
2. Материалы и методы исследования для 3D печати 33
2.1 Послойное наплавление (Fusing Deposition Modeling, FDM 34
2.2 Сравнение PLA и ABS пластика 45
2.3 Инструкция 3D печати 51
3. Конструкторско-исследовательская часть 60
3.1. Расчет силы тяги сервопривода 61
3.2. Обоснование конструкций деталей «серворобот» 62
3.3 Испытания кубиков из PLA и ABS нитей 63
3.4 Разработка рабочей инструкции по сборке65
3.5 Возможные дефекты в 3D печати67
4. Безопасность жизнедеятельности при работе на 3D-принтере и работе с
компьютером 71
5. Экономическая часть 86
5.1 план печати на 3D принтере 86
Список используемой литературы
Развитие отечественной робототехники переживает большие трудности, отрасль фактически поставлена на грань выживания. Есть несколько причин такого положения. Во-первых, вся научно-техническая и исследовательская база робототехники долгие годы поддерживалась и финансировалась государством, основные приоритеты развития данной отрасли определялись на правительственном уровне. Во-вторых, развитие робототехники в Советском союзе стимулировалось и экономическим соперничеством между странами социалистического и капиталистического лагеря.
Развитие робототехники в России зависит от многих причин. Робототехника - важная и перспективная отрасль промышленности, поскольку при помощи роботов и их комплексов руководители предприятий могут создавать высокоэффективное производство с минимальными издержками и высоким качеством продукции. Для достижения этой задачи они готовы привлекать инвестиционный капитал и вкладывать в их развитие собственные средства предприятия с целью значительно увеличить чистую прибыль от продаж продукции в будущем. Таким образом, для многих развитых предприятий подобный подход стал основой стратегии работы на долгие годы.
Мировые лидеры в производстве робототехники уже конкурируют между собой на российском рынке, использую знания и опыт отечественных инженеров по робототехнике. Положение дел необходимо срочно менять: развивать отечественную робототехнику при помощи национальных проектов, которые должны приниматься и курироваться на федеральном уровне.
работы, состоящей из введения, двух глав, заключения и библиографии. Первая глава посвящена обзору экспертных систем и рассмотрению инструментальных средств проектирования интеллектуальных систем. Во второй главе рассматриваются области применения экспертных систем в геолого-разведывательной и космической промышленности. В заключении подводятся итоги проведения исследования робототехники и определения его роли в современном мире.
Целью дипломного проекта является разработка технологического процесса создания деталей конструкции »серворобот» с использованием 3D печати
Задачи дипломного проекта
1. Аналитический обзор материалов и технологии производства, используемых для создания конструкции
2. Материалы и методы исследования для 3D печати
3. Конструкторско-исследовательская часть
4. Экономическая часть
